智能救生器的制作方法

技术特征：
1.智能救生器，其特征在于，包括对称布置的左外壳（1）和右外壳（2），所述左外壳（1）的顶端与右外壳（2）的顶端铰接，所述左外壳（1）的尾端装有左伸缩件（11），所述右外壳（2）的尾端装有右伸缩件（21）；所述左伸缩件（11）内装有左推进器（12），所述右伸缩件（21）内装有右推进器（22）；所述左外壳（1）的顶端内装有左锂电池（13），所述右伸缩件（21）的顶端内装有右锂电池（23）；所述左外壳（1）的顶端内装有左两路触摸感应模块（14），所述左外壳（1）上开有左触摸孔（15），所述左触摸孔（15）置于左两路触摸感应模块（14）的上方；所述右外壳（2）的顶端内装有右两路触摸感应模块（24），所述右外壳（2）上开有右触摸孔（25），所述右触摸孔（25）置于右两路触摸感应模块（24）的上方；所述左外壳（1）上装有两个摄像头（16），所述右外壳（2）上装有两个led灯（26）；所述左外壳（1）与右外壳（2）的连接处开有中心舱，所述中心舱内装有金属舵机（3）和导航外壳（4），所述导航外壳（4）内装有中心板（5），所述中心板（5）的一端通过轴承支撑在导航外壳（4）内，中心板（5）的另一端通过中心轴与金属舵机（3）的输出轴相连，所述中心板（5）上装有gps模块（6）和导航姿态模块（7）。2.根据权利要求1所述的智能救生器，其特征在于，所述左伸缩件（11）与左外壳（1）的尾端之间通过o型圈密封，所述右伸缩件（21）与右外壳（2）的尾端之间通过o型圈密封。3.根据权利要求1所述的智能救生器，其特征在于，还包括stm32核心电路芯片、gsm通讯模块、传感器模块、左推进器电路模块、右推进器电路模块、按键控制电路模块和led驱动电路模块；所述gsm通讯模块的1号引脚与vcc_5v相连，gsm通讯模块的2号引脚接地，gsm通讯模块的3号引脚与stm32核心电路芯片的31号引脚相连，gsm通讯模块的4号引脚与stm32核心电路芯片的30号引脚相连；所述传感器模块的1号引脚与stm32核心电路芯片12号引脚相连，所述传感器模块的2号引脚与stm32核心电路芯片的13号引脚相连，所述传感器模块的6号引脚与vcc_5v相连，所述传感器模块的8号引脚接地；所述左推进器电路模块包括左无刷电调模块，左无刷电调模块的1号引脚与vcc_12v相连，左无刷电调模块的2号引脚接地，左无刷电调模块的3号引脚与stm32核心电路芯片的17号引脚相连，左无刷电调模块的4号引脚接地，左无刷电调与左无刷电机相连；所述右推进器电路模块包括右无刷电调模块，右无刷电调模块的1号引脚与vcc_12v相连，右无刷电调模块的2号引脚接地，右无刷电调模块的3号引脚与stm32核心电路芯片的18号引脚相连，右无刷电调的4号引脚接地，右无刷电调与右无刷电机相连；按键控制电路模块包括按键开关，按键开关的一端接地，按键开关的另一端分别与电阻r4的一端、stm32核心电路芯片相连，电阻r4的另一端与vcc_3.3v相连；所述led驱动电路模块的1号引脚与电阻r1的一端相连，电阻r1的另一端接地，所述led驱动电路模块的2号引脚接地，所述led驱动电路模块的3号引脚、4号引脚均与vcc_12v相连，所述led驱动电路模块的5号引脚与发光二极管的正极相连，发光二极管的负极接地，所述led驱动电路模块的8号引脚与stm32核心电路芯片的16号引脚相连。4.根据权利要求3所述的智能救生器，其特征在于，还包括图像功能模块，所述图像功
能模块内设视角切换模块，视角切换模块的sig引脚与导航功能模块的ch3引脚相连，所述视角切换模块分别与两个摄像头（16）相连，所述视角切换模块的信号输出引脚与图传模块的video_in引脚相连。5.根据权利要求3所述的智能救生器，其特征在于，还包括电源管理模块，所述电源管理模块分别与自锁开关、锂电池相连，电源管理模块分别输出vcc_12v、vcc_5v。6.根据权利要求4所述的智能救生器，其特征在于，还包括遥控功能模块，所述遥控功能模块的ch1引脚与主控模块的d5引脚相连，所述遥控功能模块的ch2引脚与主控模块的d6引脚相连，所述遥控功能模块的ch3引脚与图像功能模块的sig引脚相连，所述遥控功能模块的ch4引脚与照明功能模块的pwm引脚相连，所述照明功能模块均与两个led灯（26）相连。7.根据权利要求4所述的智能救生器，其特征在于，还包括核心板翻转模块，所述核心板翻转模块的sign引脚与主控模块的d12引脚相连。

技术总结
本实用新型属于水面救援设备技术领域，具体涉及一种水面智能救生器；具体技术方案为：智能救生器，包括对称布置的左外壳和右外壳，左外壳与右外壳之间铰接，左外壳上装有两个FPV摄像头，左外壳的尾端装有左伸缩件，左伸缩件内装有左推进器，右外壳上装有两个LED灯，右外壳的尾端装有右伸缩件，右伸缩件内装有右推进器，救生器内装有GPS模块和导航姿态模块，当装置发生意外倾覆时，通过导航姿态模块实时回传的角度数据判定船体已发生倾覆，主控模块驱动舵机翻转核心板安装内腔，保证导航功能模块能够正常运行，智能救生装置具备人体感应开启、GPS定位、远程遥控、一键返航、LED照明、远程视频等多种功能，操控效果好。操控效果好。操控效果好。


技术研发人员：宁天宇 闫治酉 李晓倩 张杰明 杨潞霞
受保护的技术使用者：太原智善行科技有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2021/11/17