一种用于车辆生产线上的自动驾驶系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于车辆生产线上的自动驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶系统包括：车端、场端和云端；所述车端配置有：自动驾驶控制单元，以及与所述自动驾驶控制单元进行通讯的感知单元和数据库；其中，所述感知单元用于实时感知车辆所在车间的环境地图；所述数据库存储有车辆生产车间的产线地图；所述自动驾驶控制单元通过接收所述感知单元用发送的环境地图，并将环境地图与产线地图进行匹配，控制车辆的行驶路线；所述场端配置有：边缘服务器、路侧单元和监控单元；其中，所述边缘服务器通过路侧单元与所述自动驾驶控制单元进行通讯，用于对所述自动驾驶控制单元发送控制指令；所述监控单元用于监控车辆的行驶状况，并将监控画面上传至所述边缘服务器；所述云端用于实时对所述车端和所述场端进行生产调度。2.根据权利要求1所述的用于车辆生产线上的自动驾驶系统，其特征在于：所述车端还配置有与所述自动驾驶控制单元进行通讯的车载单元和人机接口；其中，所述车载单元通过v2x与所述路侧单元进行通讯；所述人机接口用于连接外界的输入/输出设备。3.根据权利要求1所述的用于车辆生产线上的自动驾驶系统，其特征在于：所述感知单元为鱼眼相机或激光传感器中的一种。4.根据权利要求1所述的用于车辆生产线上的自动驾驶系统，其特征在于：所述监控单元包括：监控摄像头和显示屏。5.根据权利要求1所述的用于车辆生产线上的自动驾驶系统，其特征在于：所述云端对所述车端进行生产调度包括：所述云端向所述自动驾驶控制单元实时更新车辆生产车间的产线地图；所述云端向所述自动驾驶控制单元下发控制指令；所述自动驾驶控制单元向所述云端实时上传车辆形成过程中的环境地图；所述云端对所述场端进行生产调度包括：所述云端向所述边缘服务器下发控制指令；所述边缘服务器向所述云端实时上传车辆行驶的监控画面。

技术总结
本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体为一种用于车辆生产线上的自动驾驶系统，包括：车端、场端和云端；所述车端配置有：自动驾驶控制单元，以及与所述自动驾驶控制单元进行通讯的感知单元和数据库；所述场端配置有：边缘服务器、路侧单元和监控单元；所述云端用于实时对所述车端和所述场端进行生产调度。本实用新型还提供一种控制方法，用于所述的自动驾驶控制系统对生产车间内的车辆进行自动驾驶控制。本实用新型通过该自动驾驶控制系统可以实现车辆在产线上的自动驾驶，从而提高车辆生产效率，节省人力，确保车辆在产线上自动驾驶的安全性，以及满足车辆能按照产线生产和调度的需求实现自动驾驶。求实现自动驾驶。求实现自动驾驶。


技术研发人员：蒋如意 马光林 于萌萌 田钧
受保护的技术使用者：上海追势科技有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2021/11/17