一种元器件定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及元器件定位领域，特别涉及一种元器件定位机构。


背景技术：

2.目前，在元器件定位领域，需要对待定位的元器件进行夹持定位，并进行相关性能检测。如今市场上也有一些元器件定位机构，但现有的元器件定位机构至少存在以下缺陷：
3.1)只能夹持同种型号或大小差别甚微的元器件，而无法夹持不同规格的元器件；
4.2)同时存在无法保证待定位的元器件之间距离相等或按照某种定位需求而夹持的缺点，被夹元器件的分布易散乱，这给后续检测工作埋下了隐患；
5.3)对按照不同需求夹持并定位不同型号元器件所需的动力有较高的要求。
6.综上所述，有必要对现有的元器件定位机构提出改进方案，在提高不同待定位元器件夹持效率的同时，能够保证不同待定位元器件的定位精准度以及定位效率。
7.因此，为了解决上述问题，现在需要一种元器件定位机构。


技术实现要素：

8.鉴于以上内容，有必要提供一种元器件定位机构，能够保证不同待定位元器件的定位精准度以及定位效率，本实用新型提供的技术方案如下：
9.本实用新型提供了一种元器件定位机构，包括第一基台和第二基台；
10.所述第一基台上设有第一电机、第一传送带及与所述第一传送带相配合的第一轮组件，在所述第一电机的驱动下，所述第一轮组件带动所述第一传送带运动；
11.所述第二基台上设有第二电机、第二传送带及与所述第二传送带相配合的第二轮组件，在所述第二电机的驱动下，所述第二轮组件带动所述第二传送带运动；
12.所述第一传送带与第二传送带的传送表面相对设置，以用于夹持待定位元器件；所述第一电机和第二电机同步工作且均采用间歇工作模式，所述第一电机每次驱动第一传送带运动的距离和方向均相同，所述第二电机每次驱动第二传送带运动的距离和方向均相同。
13.进一步地，所述定位机构还包括第一动作机构和第二动作机构，和/或，第三动作机构和第四动作机构，其中，
14.所述第一动作机构设置在所述第一传送带的传送方向末端，所述第二动作机构设置在所述第二传送带的传送方向末端，在外力作用下，所述第一动作机构与第二动作机构中的至少一个能够发生转动而相对紧靠或分离；
15.所述第三动作机构设置在所述第一传送带的传送方向起始端，所述第四动作机构设置在所述第二传送带的传送方向起始端，在外力作用下，所述第三动作机构与第四动作机构中的至少一个能够发生转动而相对紧靠或分离。
16.进一步地，所述第一基台和第二基台的间距可调。
17.作为一种可选的方案，所述定位机构还包括丝杆及用于驱动所述丝杆的第三电
机，所述第一基台相对所述丝杆固定，在所述第三电机的驱动下，所述第二基台与所述丝杆在所述丝杆的轴向方向上发生相对移动，或者，
18.所述第二基台相对所述丝杆固定，在所述第三电机的驱动下，所述第一基台与所述丝杆在所述丝杆的轴向方向上发生相对移动，或者，
19.所述第一基台和第二基台与所述丝杆配合，在所述第三电机的驱动下，所述丝杆带动所述第一基台和第二基台沿着所述丝杆的轴向方向相对移动。
20.优选地，所述定位机构还包括轴套、滑块以及第一滑槽，所述轴套与第一基台或第二基台对应且固定连接，所述轴套套设在所述丝杆上且相对固定连接，所述轴套固定设置在所述滑块的上表面，所述滑块能够沿着所述第一滑槽移动；
21.在所述第三电机的驱动下，所述丝杆能够沿所述第一滑槽的长度方向移动，以调节所述第一基台和第二基台的间距。
22.优选地，所述定位机构还包括第一滑槽、第一轴套和第二轴套、第一滑块和第二滑块，所述第一轴套与第一基台固定连接，所述第二轴套与第二基台固定连接，所述第一轴套和第二轴套均套设在所述丝杆上，所述第一轴套固定设置在所述第一滑块的上表面，所述第二轴套固定设置在所述第二滑块的上表面，所述第一滑块和第二滑块能够沿着所述第一滑槽移动；
23.所述第一轴套和第二轴套内壁设有与所述丝杆相配合的内螺纹，以使得在所述第三电机的驱动下，当所述丝杆绕第一方向转动时，所述丝杆带动第一轴套和第二轴套相对靠近运动；当所述丝杆绕第二方向转动时，所述丝杆带动第一轴套和第二轴套相对远离运动。
24.优选地，所述定位机构还包括辅助滑槽、第三轴套和第四轴套、第三滑块和第四滑块，
25.所述第三轴套与第一基台固定连接，所述第四轴套与第二基台固定连接，所述第三轴套和第四轴套均套设在所述丝杆上，所述第三轴套固定设置在所述第三滑块的上表面，所述第四轴套固定设置在所述第四滑块的上表面，所述第三滑块和第四滑块能够沿着所述辅助滑槽移动；
26.所述辅助滑槽与第一滑槽平行设置。
27.进一步地，所述第一轮组件和第二轮组件均包括多个相互啮合的同步带轮，所述第一轮组件的同步带轮用于带动所述第一传送带运动，所述第二轮组件的同步带轮用于带动所述第二传送带运动。
28.进一步地，所述第一基台包括第一上基板和第一下基板，所述第一上基板上设有多个腰型孔，所述第一下基板上设有多个定位柱；在所述腰型孔和定位柱的配合下，所述第一基台的长度可调；
29.所述第二基台包括第二上基板和第二下基板，所述第二上基板上设有多个腰型孔，所述第二下基板上设有多个定位柱；在所述腰型孔和定位柱的配合下，所述第二基台的长度可调。
30.进一步地，所述定位机构还包括槽型开关。
31.进一步地，所述第一传送带与第二传送带均至少部分由柔性材料制成，所述柔性材料包括硅胶、橡胶和海绵。
32.本实用新型具有下列优点：
33.a)利用电机的间歇工作模式来控制传送带移动的距离和方向，确保了元器件的定位精确度以及定位效率；
34.b)通过电机控制基台的相对运动来调节传送带表面的间距，适用于不同型号的元器件；
35.c)基台长度可调，使得传送带的松紧程度可调，避免了因传送带老化而降低工作效率问题；
36.d)在传送带两端设置相关动作机构，使得元器件的取放更加方便安全；
37.e)增设辅助滑槽利于增强基台的平衡性，有助于定位机构的长期使用；
38.f)在传送带的起始段和末端分别增设开合动作机构，能够使得送料和取料过程不会因传送带的皮带拉扯而造成损伤。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本实用新型实施例提供的元器件定位机构的第一结构示意图；
41.图2为本实用新型实施例提供的元器件定位机构的第二结构示意图；
42.图3为本实用新型实施例提供的元器件定位机构的第三结构示意图。
43.其中，附图标记包括：11
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第一电机，12
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第二电机，13
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第三电机，21
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第一基台，211
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第一上基板，212
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第一下基板，22
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第二基台，221
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第二上基板，222
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第二下基板，31
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第一传送带，311
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第一动作机构，312
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第三动作机构，32
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第二传送带，321
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第二动作机构，322
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第四动作机构，4
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同步带轮，5
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丝杆，61
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第一轴套，62
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第二轴套，63
‑
第三轴套，64
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第四轴套，71
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第一滑块，72
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第二滑块，73
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第三滑块，74
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第四滑块，81
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第一滑槽，82
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辅助滑槽，9
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待定位元器件，100
‑
腰型孔，200
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定位柱。
具体实施方式
44.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，更清楚地了解本实用新型的目的、技术方案及其优点，以下结合具体实施例并参照附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，虽然本文可提供包含特定值的参数的示范，但应了解，参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。除此，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单
元。
45.在本实用新型的一个实施例中，为了保证不同待定位元器件9的定位精准度以及定位效率，提供了一种元器件定位机构，如图1所示，所述元器件定位机构包括槽型开关、第一基台21和第二基台22。
46.所述第一基台21上设有第一电机11、第一传送带31及与所述第一传送带31相配合的第一轮组件，在所述第一电机11的驱动下，所述第一轮组件带动所述第一传送带31运动；所述第二基台22上设有第二电机12、第二传送带32及与所述第二传送带32相配合的第二轮组件，在所述第二电机12的驱动下，所述第二轮组件带动所述第二传送带32运动。需要注意的是，所述第一传送带31与第二传送带32均至少部分由柔性材料制成，防止因传送带材质对待定位元器件9造成一定损坏，所述柔性材料可以是硅胶、橡胶，也可以是海绵等其他材料，不以此限定本实用新型的保护范围。另外，所述第一轮组件和第二轮组件均包括多个同步带轮4。
47.所述第一传送带31与第二传送带32的传送表面相对设置，以用于夹持待定位元器件9；所述第一电机11和第二电机12同步工作且均采用间歇工作模式，所述第一电机11每次驱动所述第一传送带31运动的距离和方向均相同，所述第二电机12每次驱动所述第二传送带32运动的距离和方向均相同。需要说明的是，所示间歇工作模式可以基于定时定向的原则进行工作，比如，在所述第一基台21和第二基台22的间距一定，以及所述第一电机11和第二电机12的工作功率(以额定功率为例)相同并不发生变化的前提下，当两个传送带间夹持住一个待定位元器件9后，所述第一电机11以额定功率正转驱动所述第一传送带31顺时针转动五秒钟，同时所述第二电机12以额定功率反转驱动所述第二传送带32逆时针转动五秒钟，当下一个待定位元器件9被夹持于两个传送带间时，所述第一电机11接着以额定功率正转驱动所述第一传送带31顺时针转动五秒钟，同时所述第二电机12以额定功率反转驱动所述第二传送带32逆时针转动五秒钟，如此重复工作，以达到对待定位元器件9的定位目的。
48.在本实用新型的一个实施例中，为了更加安全且方便地从所述定位机构上取走元器件，所述定位机构还包括第一动作机构311和第二动作机构321，所述第一动作机构311设置在所述第一传送带31的传送方向末端，所述第二动作机构321设置在所述第二传送带32的传送方向末端；在外力作用下，所述第一动作机构311与第二动作机构321中的至少一个能够发生转动而相对紧靠或分离。
49.具体地，在所述第一传送带31与第二传送带32的传送过程中，所述第一动作机构311和第二动作机构321保持相对紧靠状态，当需要取走所述定位机构上的元器件时，所述第一动作机构311和第二动作机构321由相对紧靠状态转换为相对分离状态，以方便机械手将夹持的元器件转移，避免在下料过程中因传送带两侧与元器件过于紧密而造成元器件损坏的问题。
50.在本实用新型的一个实施例中，为了更加安全且方便地将待定位元器件9加载至所述定位机构上，所述定位机构还包括第三动作机构312和第四动作机构322，所述第三动作机构312设置在所述第一传送带31的传送方向起始端，所述第四动作机构322设置在所述第二传送带32的传送方向起始端；在外力作用下，所述第三动作机构312与第四动作机构322中的至少一个能够发生转动而相对紧靠或分离。
51.具体地，当需要将待定位元器件9加载至所述定位机构上时，所述第三动作机构
312和第四动作机构322由相对紧靠状态转换为相对分离状态，以方便机械手将待定位元器件9放置于所述定位机构上，同样能够避免在上料过程中因传送带两侧与元器件过于紧密而造成元器件损坏的问题。
52.在本实用新型的一个实施例中，提供了一种元器件定位机构，能够同时保证元器不会在上下料动作上发生损坏，如图1、2所示，所述定位机构包括第一动作机构311和第二动作机构321、第三动作机构312和第四动作机构322，所述第一动作机构311设置在所述第一传送带31的传送方向末端，所述第二动作机构321设置在所述第二传送带32的传送方向末端，所述第三动作机构312设置在所述第一传送带31的传送方向起始端，所述第四动作机构322设置在所述第二传送带32的传送方向起始端。
53.在外力作用下，所述第一动作机构311与第二动作机构321中的至少一个能够发生转动而相对紧靠或分离，所述第三动作机构312与第四动作机构322中的至少一个能够发生转动而相对紧靠或分离，比如说，在上料过程中，控制所述第四动作机构322不动作且所述第三动作机构312远离所述第四动作机构322，使得机械手在加载待定位元器件9的过程中，避免由于所述第一传送带31与第二传送带32的间距过小而造成待定位元器件9出现磕碰或损坏的问题，需要注意的是，也可以控制所述第三动作机构312不动作而令所述第四动作机构322远离所述第三动作机构312，也可以同时控制所述第三动作机构312和第四动作机构322共同动作，根据具体情形选定，不以此限定本实用新型的保护范围。
54.在本实用新型的一个实施例中，所述第一基台21和第二基台22的间距可调。调节方式分为两种：
55.第一种调节方式为通过一个基台固定，另一个基台相对可以移动来调节所述第一基台21和第二基台22之间的间距。具体地，所述定位机构还包括丝杆5及用于驱动所述丝杆5的第三电机13。对于所述定位机构，有两种设置方式，第一种设置方式是令所述第一基台21相对所述丝杆5固定，在所述第三电机13的驱动下，所述第二基台22与所述丝杆5在所述丝杆5的轴向方向上发生相对移动；第二种设置方式是令所述第二基台22相对所述丝杆5固定，在所述第三电机13的驱动下，所述第一基台21与所述丝杆5在所述丝杆5的轴向方向上发生相对移动。
56.针对第一种调节方式中的第一种设置方式，本实用新型提供了一个具体实施例，见下文详述。
57.如图2、3所示，所述定位机构还包括第三电机13、丝杆5、第一轴套61和第二轴套62、第一滑块71和第二滑块72以及第一滑槽81。
58.所述第一轴套61与第一基台21固定连接，所述第二轴套62与第二基台22固定连接，所述第一轴套61和第二轴套62均套设在所述丝杆5上，所述第一轴套61固定设置在所述第一滑块71的上表面，所述第二轴套62固定设置在所述第二滑块72的上表面，所述第一滑块71相对于所述第一滑槽81固定，所述第二滑块72能够沿着所述第一滑槽81相对移动。
59.所述第二轴套62内壁设有与所述丝杆5相配合的内螺纹，以使得在所述第三电机13的正转驱动下，当所述丝杆5绕顺时针方向转动时，所述丝杆5带动第二轴套62做相对运动以靠近所述第一轴套61；在所述第三电机13的反转驱动下，当所述丝杆5绕逆时针方向转动时，所述丝杆5带动第二轴套62做相对运动以远离所述第一轴套61。需要注意的是，所述第一轴套61内壁也可以设有与所述丝杆5相配合的内螺纹，但固定于所述第一轴套61下表
面的第一滑块71相对于所述第一滑槽81固定，所以所述第一轴套61不随所述丝杆5的带动而在所述第一滑槽81的长度方向上发生移动。此外，所述内螺纹方向需结合所述丝杆5上的螺纹方向而定，上述中的正转和反转、顺时针和逆时针均为举例说明，具体设置方式视实际需要设定，不以此限定本实用新型的保护范围。
60.具体地，以电容为待定位元器件9举例，当一种型号的电容(直径为2毫米)已经全部完成定位，现需要对另一种型号的电容(直径为6毫米)定位，那么需要增加所述第一基台21和第二基台22的间距，以能够适应从夹持2毫米的电容转变为夹持6毫米的电容的操作需求，相应地，需要驱动第三电机13反转，使得所述丝杆5绕逆时针方向转动，以令所述丝杆5带动第二轴套62做相对运动以远离所述第一轴套61，如此达到所述第一基台21和第二基台22的间距增加的需求，以完成对6毫米的电容的夹持操作以及后续的定位工作。
61.第一种调节方式中的两种设置方式其本质思想相同，在此不赘述第二种设置方式。
62.第二种调节方式为通过两个基台均可以移动来调节所述第一基台21和第二基台22之间的间距。具体地，所述定位机构还包括丝杆5及用于驱动所述丝杆5的第三电机13，所述第一基台21和第二基台22与所述丝杆5配合，在所述第三电机13的驱动下，所述丝杆5带动所述第一基台21和第二基台22沿着所述丝杆5的轴向方向相对移动。
63.针对第二种调节方式，本实用新型也提供了一个具体实施例，见下文详述。
64.如图2、3所示，所述定位机构还包括丝杆5、第一轴套61和第二轴套62、第一滑块71和第二滑块72、第一滑槽81。
65.所述第一轴套61与第一基台21固定连接，所述第二轴套62与第二基台22固定连接，所述第一轴套61和第二轴套62均套设在所述丝杆5上，所述第一轴套61固定设置在所述第一滑块71的上表面，所述第二轴套62固定设置在所述第二滑块72的上表面，所述第一滑块71和第二滑块72均能够沿着所述第一滑槽81相对移动。
66.所述第一轴套61和第二轴套62内壁均设有与所述丝杆5相配合的内螺纹，以使得在所述第三电机13的正转驱动下，当所述丝杆5绕顺时针方向转动时，所述丝杆5带动所述第一轴套61和第二轴套62做相对靠近运动，以使得所述第一基台21和第二基台22之间的间距减小；在所述第三电机13的反转驱动下，当所述丝杆5绕逆时针方向转动时，所述丝杆5带动所述第一轴套61和第二轴套62相对远离运动，以使得所述第一基台21和第二基台22之间的间距增大。需要注意的是，两个轴套的内螺纹方向可以是所述第一轴套61为左旋且第二轴套62为右旋，也可以是所述第一轴套61为右旋且第二轴套62为左旋，或者也可是均为左/右旋，具体情况需结合所述丝杆5上的螺纹方向而定，上述中的左旋和右旋、正转和反转、顺时针和逆时针均为举例说明，具体设置方式视实际需要而设定，不以此限定本实用新型的保护范围。
67.具体地，以电容为待定位元器件9举例，当一种型号的电容(直径为6毫米)已经全部完成定位，现需要对另一种型号的电容(直径为2毫米)定位，那么需要减小所述第一基台21和第二基台22的间距，以能够适应从夹持6毫米的电容转变为夹持2毫米的电容的操作需求，相应地，需要驱动第三电机13正转，使得所述丝杆5绕顺时针方向转动，以令所述丝杆5同时带动所述第一轴套61和第二轴套62做相对靠近运动，如此达到所述第一基台21和第二基台22的间距减小的需求，以完成对2毫米的电容的夹持操作以及后续的定位工作。
68.在本实用新型的一个实施例中，无论两个基台的间距固定，还是间距可调，所述定位机构还包括了辅助滑槽82、第三轴套63和第四轴套64、第三滑块73和第四滑块74，如图2、3所示。
69.所述第三轴套63与第一基台21固定连接，所述第四轴套64与第二基台22固定连接，所述第三轴套63和第四轴套64均套设在所述丝杆5上，所述第三轴套63固定设置在所述第三滑块73的上表面，所述第四轴套64固定设置在所述第四滑块74的上表面，所述第三滑块73和第四滑块74能够沿着所述辅助滑槽82移动。需要注意的是，所述辅助滑槽82与第一滑槽81平行设置。相对于仅使用一个滑槽来支撑并改变两个基台的间距，设置两个滑槽能够增强基台的平衡性，并有利于所述定位机构的长期使用。
70.在本实用新型的一个实施例中，所述第一轮组件和第二轮组件均包括多个同步带轮4，如图1
‑
3所示，所述第一电机11和第二电机12同步工作，使得所述同步带轮4转动，以所述第一传送带31和第二传送带32进行运动，具体地，带齿与带轮的齿槽相啮合传递动力，这种啮合传动具有准确的传动比，无滑差，可以获得恒定的速比，传动平稳，噪音小且效率高。
71.在本实用新型的一个实施例中，所述第一基台21和第二基台22分别包括上基板和下基板，所述上基板上设有多个腰型孔100，所述下基板上设有多个定位柱200；
72.在所述腰型孔100和定位柱200的合下，所述第一基台21和/或第二基台22的长度可调。
73.如图2
‑
3所示，所述第一基台21包括第一上基板211和第一下基板212，所述第二基台22包括第二上基板221和第二下基板222，所述第一下基板212和第二下基板222上设有多个定位柱200，所述第一上基板211和第二上基板221均包括一左一右两个子基板，在所述子基板上均设有多个腰型孔100，将所述腰型孔100与定位柱200配合使用，即将所述定位柱200卡在腰型孔100中的不同位置以使所述两个子基板的间距改变，并通过比如旋转定位柱200的方式以固定其与腰型孔100的相对位置，进而拉紧或放松传送带，通过这种方式能够解决传送带过松或过紧的问题，从而避免影响所述定位机构的定位效率，具体地，若所述第一传送带31因为老化而松弛，现需要将其紧绷以达到原来的工作效率，对于所述第一基台21的一左一右两个子基板来说，可以移动任意一个子基板，令其远离另外一个子基板，并且使下基板上的定位柱200对应子基板上的腰型孔100中的不同位置，从而使得两个子基板的间距改变，或者，也可以同时移动两个子基板，两种方式均可以解决传送带的松弛问题，具体选择何种方式，根据实际情况而定，不以此限定本实用新型的保护范围。
74.本实用新型的定位机构能够应用于不同的场景，至少包括以下两种：
75.一种应用场景为将定位一排的电容器转移到载盘：具体为通过定位机构，将多个元器件、比如电容等间距地排列在两个传送带的传送表面之间，然后将利用机械手一次性夹持被定位的多个电容器，并驱动两个传送带分离，使得机械手能够将多个电容器转移到载盘处并将多个电容器一次性插置在载盘的插孔中；显然，载盘上的插孔的相邻距离为等间距的，该相等的间距应当为每次传送带的传动距离；
76.另一种应用场景为作为两个设备之间的机械化中转平台，该定位机构从前一设备处取料上传送带，然后能够等时间间隔地将中转的元器件转移到下一设备。
77.以上两种应用场景仅为举例，且定位机构的间歇工作模式及等工作时间段的特点至关重要，使得成排的电容器能够一次性插入载盘的成排的插孔中，或者，能够配合机械手
等时间段的机械化上料/取料操作，具体的工作流程如下：
78.在本实用新型的一个实施例中，提供了一种基于上文所述的元器件定位机构的物料定位流程，包括以下步骤：
79.s101、将第一个元器件送至元器件定位机构的第一传送带与第二传送带的传送表面的起始端；
80.s102、元器件定位机构的第一电机和第二电机同步工作预设的工作时间段t1；
81.s103、在预设的间歇时间段t2内，将下一个元器件送至元器件定位机构的第一传送带与第二传送带的传送表面的起始端，并在间歇时间段t2后重复执行s102
‑
s103，直至第一个元器件被传送至接近所述第一传送带与第二传送带的传送表面的末端，或者，直至元器件定位机构上被传送的元器件数量达到预设的数量阈值时执行步骤s104；
82.s104、将所述元器件定位机构上的元器件一次性取走并转移至载盘，所述载盘上设有等间距间隔的用于放置元器件的放置区，所述间隔的间距与元器件在工作时间段t1内被传送的距离大致相等。
83.本物料定位流程实施例的思想与上述实施例中元器件定位机构的工作过程属于同一思想，通过全文引用的方式将上述元器件定位机构实施例的全部内容并入本物料定位流程实施例，不再赘述。
84.在本实用新型的一个实施例中，提供了一种基于上文所述的元器件定位机构的物料中转流程，包括以下步骤：
85.s201、将第一个元器件通过元器件定位机构的第一传送带与第二传送带的传送表面传送至传送表面的传送方向末端，并在预设的间歇时间段t1’内停止传送；
86.s202、利用机械手在所述间歇时间段t1’内夹持所述传送至传送方向末端的元器件；
87.s203、在所述间歇时间段t1’内元器件定位机构的第一动作机构与第二动作机构由相对紧靠状态转换为相对分离状态；
88.s204、机械手将所夹持的元器件转移并卸载，且所述第一动作机构与第二动作机构由相对分离状态转换为相对紧靠状态；
89.s205、在所述间歇时间段t1’后，元器件定位机构的第一电机和第二电机同步工作预设的工作时间段t1，使下一个元器件被传送至传送表面的传送方向末端，并在预设的间歇时间段t1’内停止传送；重复执行步骤s202
‑
s205，直至元器件定位机构上的元器件被全部中转离开所述元器件定位机构。
90.在本实用新型的一个实施例中，提供了一种基于上文所述的元器件定位机构的物料中转流程，包括以下步骤：
91.s301、机械手夹持第一个元器件，且元器件定位机构的第三动作机构与第四动作机构由相对紧靠状态转换为相对分离状态；
92.s302、利用机械手将所夹持的元器件转移至元器件定位机构的第一传送带与第二传送带的传送表面的起始端，且所述第三动作机构与第四动作机构由相对分离状态转换为相对紧靠状态以夹持该元器件，机械手卸载该元器件；
93.s303、元器件定位机构的第一电机和第二电机同步工作预设的工作时间段t1，并在预设的间歇时间段t2’内停止传送；
94.s304、在所述间歇时间段t2’内，机械手夹持下一个元器件，且所述第三动作机构与第四动作机构由相对紧靠状态转换为相对分离状态，机械手将所夹持的元器件转移至所述传送表面的起始端，且所述第三动作机构与第四动作机构由相对分离状态转换为相对紧靠状态以夹持该元器件，机械手卸载该元器件；重复执行步骤s303
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s304，直至第一个元器件被传送至接近所述第一传送带与第二传送带的传送表面的末端，或者，直至元器件定位机构上被传送的元器件数量达到预设的数量阈值。
95.本物料中转流程实施例的思想与上述实施例中元器件定位机构的工作过程属于同一思想，通过全文引用的方式将上述元器件定位机构实施例的全部内容并入本物料中转流程实施例，不再赘述。
96.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。