果树生长周期监测统计系统的制作方法

1.本实用新型涉及果树种植技术领域，具体涉及果树生长周期监测统计系统。


背景技术：

2.果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。而果树在栽培的过程中需要对果树进行检测，进而使果树如何生长更加旺盛。现有的用于果树栽培过程的远程监测装置需要在安装过程中较为麻烦，同时也需要对该装置提供电力，使用成本较高，不能调节该装置的高度，也不能调节检测设备的角度，不能有效的进行实时监控，在室外容易受到雷击，降低使用寿命。
3.现已授权的实用新型，专利号为cn201921928470.9，专利名称为一种用于果树栽培过程的远程监测装置，包括底板、电动伸缩杆、太阳能电板、固定杆和pc工控主机，所述底板的顶部中央位置固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的前侧壁顶部固定安装有太阳能电板，所述支撑杆的左侧顶部固定安装有转换器，所述太阳能电板与转换器电性连接，所述支撑杆的前侧壁设置有固定杆，所述固定杆的右侧设置有摄像机，所述电动伸缩杆的右侧固定安装有pc工控主机，该远程检测装置能够有效的对果树栽培过程中进行监测，同时也能提供电力，降低使用成本，同时在室外也不会出现雷击的现象，提高该装置的使用寿命。
4.上述方案依然存在以下问题：该装置虽然可以对果树进行监测，但不能够将被监测的果树生长状态与正常果树的生长周期进行比对，难以对监测的果树的健康状况进行判断，若人工长期查看监控信息并查找异常，会造成人力物力的大量浪费，且空气温湿度值、土壤酸碱度值等若出现异常，人眼难以直接判断，导致对果树生长环境的变化发现不及时，容易致使果树生病且生长异常，造成经济损失。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供果树生长周期监测统计系统，包括pc工程主机、数据存储器、第一检测装置、信息对比模块、zigbee无线收发模块、抗干扰放大器、信息中转服务器、监控终端，所述数据存储器、第一检测装置、信息对比模块、zigbee无线收发模块均与所述pc工程主机连接，所述zigbee无线收发模块、抗干扰放大器、信息中转服务器、监控终端依次连接；
6.所述第一检测装置包括温湿度传感器、土壤ph值传感器、图像采集模块，所述温湿度传感器、土壤ph值传感器、图像采集模块均与所述pc工程主机连接，所述图像采集模块包括摄像头、图像处理器，所述摄像头与所述图像处理器连接，所述摄像头、图像处理器均与所述pc工程主机连接。
7.优选的，所述土壤ph值传感器为veinasa
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tr
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ph 土壤酸碱度传感器。
8.优选的，所述图像采集模块还包括视频放大器，所述视频放大器设置于所述摄像头、图像处理器之间。
9.优选的，还包括驱动装置，所述驱动装置包括电动伸缩杆、转动电机，所述电动伸缩杆、转动电机均与所述pc工程主机连接。
10.优选的，还包括第二检测装置，所述第二检测装置包括测距传感器、陀螺仪，所述测距传感器、陀螺仪均与所述pc工程机连接，所述陀螺仪、测距传感器均与所述摄像机连接。
11.优选的，所述测距传感器为ada4571brz型测距传感器。
12.优选的，所述陀螺仪为adxrs623bbgz型陀螺仪。
13.优选的，所述监控终端包括主控制器、显示装置、报警模块，所述主控制器与所述信息中转服务器连接，所述显示装置、报警模块均与所述主控制器连接。
14.优选的，所述显示装置为led显示屏。
15.优选的，所述报警模块为声光报警器。
16.本实用新型的有益技术效果是：
17.本实用新型可以通过设置第一检测装置、信息对比模块，将检测信息与预存信息进行比对，节省人力支出，检测范围更为全面，能够及时发现生长异常的果树或异常的生长环境，并在发现异常检测信息后及时通过zigbee收发模块进行数据的远程传输，提高数据远程传输的效率，减少传输过程中的数据丢失率，保障监测系统的可靠性。
18.附图说明：
19.图1显示为果树生长周期监测统计系统的原理图；
20.图2显示为果树生长周期监测统计系统的图像采集模块的原理图；
21.图3显示为果树生长周期监测统计系统的监控终端的原理图。
具体实施方式
22.下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1所示，果树生长周期监测统计系统，包括pc工程主机、数据存储器、第一检测装置、信息对比模块、zigbee无线收发模块、抗干扰放大器、信息中转服务器、监控终端，所述数据存储器、第一检测装置、信息对比模块、zigbee无线收发模块均与所述pc工程主机连接，所述zigbee无线收发模块、抗干扰放大器、信息中转服务器、监控终端依次连接；
24.所述第一检测装置包括温湿度传感器、土壤ph值传感器、图像采集模块，所述温湿度传感器、土壤ph值传感器、图像采集模块均与所述pc工程主机连接，所述图像采集模块包括摄像头、图像处理器，所述摄像头与所述图像处理器连接，所述摄像头、图像处理器均与所述pc工程主机连接。
25.具体的，所述土壤ph值传感器为veinasa
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tr
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ph 土壤酸碱度传感器。
26.温湿度传感器用于检测果园内空气温湿度，土壤ph值传感器用于检测果园内土壤的ph值，图像采集模块中的摄像头用于拍摄果园内果树的外形状况、图像处理器用于对将拍摄图像转化为数字信号，数据存储器用于录入并存储预设数据，信息对比模块用于将第一检测装置检测到的数据与预存数据进行比对，zigbee收发模块用于将pc工程主机上的检
测或运行数据发送到监控终端处，zigbee模块能耗小，收发效率高，抗干扰放大器用于放大zigbee的收发信号并去除干扰噪声，信息中转服务器用于作为监控信息的中转，降低监控终端的网络连接压力；
27.数据存储器可以存储某个或多个时间段内果树理论上的正常生长数据，及该周期内果园内空气温湿度正常范围、土壤ph值正常范围等，第一检测装置检测到果园内空气温湿度、土壤ph值范围、果树生长外形状况后，将检测到的数据传输到pc主控机内，pc主控机通过信息对比模块将检测数据与预存数据进行对比，当对比结果出现异常时，例如：该周期内出现异常干旱、阴雨天气导致空气温湿度值与预设不同，化学肥料与有机肥料的使用失衡导致土壤ph值超出正常范围，出现虫害或化肥施加过多出现黄叶、果树生长缓慢等，pc主控机便将监测结果通过zigbee收发模块上传到监控终端处，由于zigbee模块虽然能耗小，收发效率高，但抗干扰性弱、穿透性差，所以增设抗干扰放大器，避免传输过程中噪声过大或数据丢失，且设置信息中转服务器，不需接收双方实时在线网络连接，如果监控终端当时没有网络连接，监控信息会先发送到信息中转服务器上进行保存，一旦监控终端连接上了网络，信息中转服务器会自动将保存的监控信息发送给监控终端，减少了数据的丢失，在异常数据发生时能够及时通知果农前往处理，保障了果园监测系统的可靠性。
28.具体的，所述图像采集模块还包括视频放大器，所述视频放大器设置于所述摄像头、图像处理器之间。
29.视频放大器用于增强摄像机拍摄到的视频的亮度、色度和同步信号。
30.具体的，还包括驱动装置，所述驱动装置包括电动伸缩杆、转动电机，所述电动伸缩杆、转动电机均与所述pc工程主机连接。
31.电动伸缩杆用于调节该装置的高度，转动电机用于调节器的转动角度，若第一检测装置中图像采集模块检测到果树生长的高度超出装置监测高度，则pc主控机可启动电动伸缩杆对装置的高度进行调节，若电动伸缩杆升高到最高处时，仍不能满足果树监测需要，则启动转动电机调整摄像机拍摄角度，使装置能够随着果树的生长状况进行调节，保障监测效果。
32.具体的，还包括第二检测装置，所述第二检测装置包括测距传感器、陀螺仪，所述测距传感器、陀螺仪均与所述pc工程机连接，所述陀螺仪、测距传感器均与所述摄像机连接。
33.具体的，所述测距传感器为ada4571brz型测距传感器。
34.具体的，所述陀螺仪为adxrs623bbgz型陀螺仪。
35.测距传感器用于检测摄像机与地面之间的距离，陀螺仪用于检测摄像机的转动角度，装置可根据测距传感器、陀螺仪、图像采集模块的检测数据，调整驱动装置中电动伸缩杆、转动电机的动作。
36.具体的，所述监控终端包括主控制器、显示装置、报警模块，所述主控制器与所述信息中转服务器连接，所述显示装置、报警模块均与所述主控制器连接。
37.具体的，所述显示装置为led显示屏。
38.具体的，所述报警模块为声光报警器。
39.若第一检测装置、第二检测装置中的一个或多个检测到异常数据，则pc主控制器通过zigbee收发模块向监控终端传输异常信号，监控终端的声光报警器可发出声光报警信
号，提醒果农前往处理，显示装置便于果农对数据进行查看。