一种家禽养殖自动控料装置的制作方法

1.本实用新型涉及家禽养殖技术领域，具体涉及一种家禽养殖自动控料装置。


背景技术：

2.畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程，是人类与自然界进行物质交换的极重要环节，畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱，畜牧学是研究家畜育种、繁殖、饲养、管理、防病防疫，以及草地建设、畜产品加工和畜牧经营管理等相关领域的综合性学科，在畜牧养殖过程中需要向家禽的料槽中添料供家畜食用。
3.现有的向料槽中加料的方式通过人工操作来完成，浪费人力资源，同时效率不高，同时每次添料的多少通过人工经验来判断，太多则导致家禽营养不良，太多则导致饲料在料槽中堆积发臭，家禽食用变质的饲料危害健康。
4.所以设计一款自动添料，同时控制饲料的用量的系统是十分有必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种家禽养殖自动控料装置，能够实现自动向料槽中添料且保持饲料用量的目的。
6.通过以下技术方案来实现的：
7.一种家禽养殖自动控料装置，包括有数据采集模块、控制模块、驱动模块；
8.所述数据采集模块包括压力传感器、红外线收发装置；
9.所述控制模块包括控制器、计时模块；
10.所述驱动模块包括第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块、第一电磁阀、液压泵、搅拌电机；
11.所述压力传感器、红外线收发装置与控制器连接；
12.所述计时模块与控制器连接，所述第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块分别与控制器连接；
13.所述第一继电器模块与第一电磁阀连接，第二继电器模块与液压泵连接，第三继电器模块与搅拌电机连接；
14.所述压力传感器设置于料槽底部，所述红外线收发装置包括两个，一个设置于靠近料斗顶端的位置，一个设置于靠近料斗底端的位置，两个红外线收发装置与底端和顶端的距离一致且两个红外线收发装置的高度差为料斗高度的四分之三；
15.所述料斗底端设置有开口，开口与液压泵的输入端连接，液压泵的输出端与输料管连接，输料管用于向料槽中输送饲料；输料管上靠近液压泵的位置上设置有第一电磁阀；
16.所述料斗的顶部固定设置有一个封盖，封盖贯穿设置有一个搅拌轴，搅拌轴上在
料斗中的部分设置有搅拌扇叶，搅拌轴上露在料斗外边的一端与搅拌电机连接。
17.进一步的，所述封盖还开设有一个输水口，输水口连接有输水管道，输水管道内设置有第二电磁阀，第二电磁阀与第四继电器模块连接，第四继电器模块与控制器连接。
18.进一步的，所述封盖还开设有一个送料口。
19.进一步的，所述红外线收发装置包括红外线发送装置、红外线接收装置，红外线接收装置与控制器连接，所述两个红外线收发装置均水平设置。
20.进一步的，所述控制器还连接有第五继电器模块，第五继电器模块与报警装置连接。
21.进一步的，所述控制器还连接有存储模块，所述存储模块中预设有第一压力阈值、第二压力阈值。
22.进一步的，所述压力传感器包括多个，均匀分布于料槽的底部，所述压力传感器采用4503a压电式压力传感器。
23.进一步的，所述控制器采用stm32f407控制芯片。
24.本实用新型的有益效果是：
25.(1)本实用新型通过压力传感器、计时模块的设计，当料槽中的压力传感器检测到压力低于预设的第一阈值时，表明料槽中的饲料快要清空，此时计时模块开始计时，达到预设的时间间隔后，控制器控制液压泵启动以及第一电磁阀开启，向料槽中输料，直到压力传感器检测到的数据达到第二压力阈值时停止输料。
26.(2)本实用新型通过搅拌电机、输水管道的设计，饲料存储在料斗中时，搅拌电机带动搅拌轴转动对饲料进行搅拌，使得饲料混合更加均匀，同时通过输水管道向饲料中添水，这样既方便家禽食用饲料，还可以保证饲料在输料管中的通畅运输。
27.(3)本实用新型通过报警装置、红外线收发装置的设计，当料斗中的饲料少于料斗底部的红外水平线时，通过报警装置提醒用户通过送料口向料斗中添加饲料，到达顶部的红外水平线时，再通过报警器提醒用户停止添加。
附图说明
28.图1为本实用新型的自动添料系统的系统图。
29.图2为本实用新型的报警系统的系统图。
具体实施方式
30.下面结合本实用新型的附图1～2，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.一种家禽养殖自动控料装置，包括有数据采集模块、控制模块、驱动模块；
33.所述数据采集模块包括压力传感器、红外线收发装置；
34.所述控制模块包括控制器、计时模块；
35.所述驱动模块包括第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块、第一电磁阀、液压泵、搅拌电机；
36.所述压力传感器、红外线收发装置与控制器连接；
37.所述计时模块与控制器连接，所述第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块分别与控制器连接；
38.所述第一继电器模块与第一电磁阀连接，第二继电器模块与液压泵连接，第三继电器模块与搅拌电机连接；
39.所述压力传感器设置于料槽底部，所述红外线收发装置包括两个，一个设置于靠近料斗顶端的位置，一个设置于靠近料斗底端的位置，两个红外线收发装置与底端和顶端的距离一致且两个红外线收发装置的高度差为料斗高度的四分之三；
40.所述料斗底端设置有开口，开口与液压泵的输入端连接，液压泵的输出端与输料管连接，输料管用于向料槽中输送饲料；输料管上靠近液压泵的位置上设置有第一电磁阀；
41.所述料斗的顶部固定设置有一个封盖，封盖贯穿设置有一个搅拌轴，搅拌轴上在料斗中的部分设置有搅拌扇叶，搅拌轴上露在料斗外边的一端与搅拌电机连接。
42.本方案的工作原理简述：
43.在本实用新型中，随着料槽中饲料被家禽食用，压力传感器检测到的重量逐渐降低，当降至预设的第一压力阈值时，控制器的计时模块开始计时，计时到预设的时间间隔后，控制器控制第二继电器模块启动液压泵，同时控制第一继电器模块打开第一电磁阀，通过液压泵的动力，将饲料输送至料槽中，直到压力传感器检测到料槽中的压力达到预设的第二压力阈值时，控制器再控制第二继电器模块关闭液压泵以及通过第一继电器模块关闭第一电磁阀，完成一次添料工作，随着添料次数的增加，料斗中的料位逐渐下降，当下降到料斗底部的红外线接收装置可以接受到红外线时，表明需要向料斗中添加饲料了，此时控制器控制第五继电器模块启动报警装置，提醒用户向料斗中添料，用户通过送料口向料斗中填料时，随着料位的升高，当达到料斗顶部的红外线发射装置发射的红外线位置时，饲料遮挡红外线，红外线接收装置接收不到红外线，此时该处的红外线接收装置向控制器发送一个控制信号，控制器控制第五继电器模块启动报警装置，提醒用户停止加料；饲料在料斗中时，计时模块还会进行计时，每达到一个预设的第二时间间隔，控制器就将控制第三继电器模块启动搅拌电机，搅拌电机带动搅拌轴对料斗中的饲料进行搅拌，搅拌的同时，控制器还将控制第四继电器模块打开第二电磁阀向料斗中添水，当搅拌时间达到预设的第三时间间隔后，计时器向控制器发送控制信号，控制器再控制搅拌电机以及第二电磁阀关闭，直到下一个搅拌时间。
44.进一步的，所述封盖还开设有一个输水口，输水口连接有输水管道，输水管道内设置有第二电磁阀，第二电磁阀与第四继电器模块连接，第四继电器模块与控制器连接，搅拌时添加水，一方面使搅拌更加轻松，另一方面再后续的输送过程中更加简单。
45.进一步的，所述封盖还开设有一个送料口，方便用户向料斗中添加饲料。
46.进一步的，所述红外线收发装置包括红外线发送装置、红外线接收装置，红外线接
收装置与控制器连接，所述两个红外线收发装置均水平设置，通过红外线接收装置是否接收到红外线作为控制依据。
47.进一步的，所述控制器还连接有第五继电器模块，第五继电器模块与报警装置连接，通过报警装置梯形用户向料斗中添料以及停止添料。
48.进一步的，所述控制器还连接有存储模块，所述存储模块中预设有第一压力阈值、第二压力阈值，通过第一压力阈值以及第二压力阈值的设计，实现自动输料和停止的目的。
49.进一步的，所述压力传感器包括多个，均匀分布于料槽的底部，所述压力传感器采用4503a压电式压力传感器，其具有极高的过载能力、高信号分辨率和很宽的频率范围，具有防尘和防潮隔音设计。
50.进一步的，所述控制器采用stm32f407处理芯片，该系列微控制器缩短了采用8位和16位微控制器的设备与采用32位微控制器的设备之间的性能差距，能够在经济型用户终端产品上实现先进且复杂的功能。
51.值得注意的是：本方案中的压力传感器、红外线收发装置、控制器、继电器模块、电磁阀、报警装置、计时模块、搅拌电机等均为现有技术中的常用电路或实物，本方案的创新不在于单个的电路上，而是数个模块以及电路的配合使用达到自动向料槽中添加饲料且保持饲料的添加量的目的。