一种基于锂电池计算电动自行车行驶里程的系统的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池系统领域，尤其是涉及一种基于锂电池计算电动自行车行驶里程的系统。


背景技术：

2.目前二轮车和低速车的仪表盘主要显示的功能只有电量信息，无法显示锂电池的续航能力，导致用户在使用过程经常出现在半途中停电的现象，无法使得用户能够更加直接的感受到电池的续航里程数，对于二轮车和低速车的应用场景会带来不少的不便，因此，有必要提出一种锂电池计算电动自行车行驶里程的系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于锂电池计算电动自行车行驶里程的系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种基于锂电池计算电动自行车行驶里程的系统，其特征在于，包括：
6.用于显示锂电池续航里程数、锂电池使用时间和锂电池电量、电压电流信息的显示器；
7.用于通过gps和北斗系统进行里程数统计的bms里程计算系统；
8.用于与所述的bms里程计算系统相连接的锂电池；通过所述的bms里程计算系统统计行驶里程并根据所述的锂电池soc的参数实时的矫正锂电池的续航里程数并加以推送至所述的显示器上。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的bms里程计算系统包括：
10.用于bms和gps以及数据存储的数据单元；
11.用于控制整个bms里程计算系统的数据处理单元；
12.用于bms与显示器传输的信息的信号发送单元。
13.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的显示器与bms里程计算系统的数据链接采用蓝牙、无线wifi、无线串口方式传输数据。
14.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的显示器与bms里程计算系统的数据链接采用有线串口rs485和rs232进行传输数据。
15.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的显示器和bms里程计算系统之间的数据更新频率以1s为单位进行数据更新和数据迭代，所述的锂电池数据主动推送。
16.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的显示器通过干电池或锂电池进行供电，且所述的显示器内包含有显示单元、和与所述的信号发送单元信号连接的信号接收模块。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过bms里程计算系统内的数据单元存储电动自行车行驶的距离，并通过数据处理单元处理数据后传送至所述的信号发送单
元，被信号接收模块接收后将剩余的续航里程在显示单元作用下显示于显示器上，使得用户对于锂电池的续航能力更为直观地显示，减少了二轮电动车和低速车由于只能显示电量无法反应剩余续航的不便，提高用户更好使用体验。
附图说明
18.图1为本实用新型的步骤流程示意图。
19.其中：显示器1、显示单元1
‑
1、信号接收模块1
‑
2、bms里程计算系统2、数据单元 2
‑
1、数据处理单元2
‑
2、信号发送单元2
‑
3、锂电池3。
具体实施方式
20.下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。
21.请参阅图1所示，一种基于锂电池计算电动自行车行驶里程的系统，包括：用于显示锂电池续航里程数、锂电池使用时间和锂电池电量、电压电流信息的显示器1；用于通过gps和北斗系统进行里程数统计的bms里程计算系统2；用于与所述的bms里程计算系统相连接的锂电池3；通过所述的bms里程计算系统2统计行驶里程并根据所述的锂电池3的soc参数实时的矫正锂电池3的续航里程数并加以推送至所述的显示器1上，通过bms里程计算系统内的数据单元2
‑
1存储电动自行车行驶的距离，并通过数据处理单元2
‑
2处理数据后传送至所述的信号发送单元2
‑
3，被信号接收模块1
‑
2接收后将剩余的续航里程在显示单元1
‑
1作用下显示于显示器1上，使得用户对于锂电池的续航能力更为直观地显示，减少了二轮电动车和低速车由于只能显示电量无法反应剩余续航的不便，提高用户更好使用体验。
22.其中，所述的bms里程计算系统2包括：用于bms和gps以及数据存储的数据单元2
‑
1；用于控制整个bms里程计算系统的数据处理单元2
‑
2；用于与bms和显示器1的信号发送单元2
‑ꢀ
3，所述的显示器1和bms里程计算系统2之间的数据更新频率以1s为单位进行数据更新和数据迭代，所述的锂电池3数据主动推送，所述的显示器1通过干电池或锂电池3进行供电，且所述的显示器1内包含有显示单元1
‑
1、和与所述的信号发送单元2
‑
3信号连接的信号接收模块 1
‑223.进一步的，所述的显示器1与所述的bms里程计算系统2的数据链接采用蓝牙、无线 wifi、无线串口方式传输数据，同样的，所述的显示器1与bms里程计算系统2的数据链接也可采用有线串口rs485和rs232进行传输数据，根据用户需求不同，可采用更好的数据传送方式，更为人性化。
24.其中，所述的bms里程计算系统2利用gps/北斗的位置统计的功能和soc的电池功能进行匹配后，实时更新和调整相关的数据，并通过gps和北斗系统的位置计算和统计采用以下计算方式：(1)通过gps/北斗系统，通过信号的经纬度信号可以得到t1几个卫星的空间信号以及t2几个卫星的空间信号几个卫星的空间信号通过haversine公式可以得到两个时刻位置差对应的距离 d1，d2，d3......d
n0
，则
25.26.其中，表示的经度，θ表示的是纬度，r为地球半径，h为海拔高度；
27.(2)采用最小二乘法进行计算几个卫星信号得出的值：
28.(3)采用一级积分的方式进行距离的累加就得到响应一段时间的长度：l＝l1 l。
29.(4)其中对于电量的矫正：通过bms的soc功能计算出剩余的电池容量δq，电池的总容量为q，电池的容量与位置进行对比得出公式：l＝k*(q
‑
δq)；通过上述公式计算出k为电池容量与位置的比例系数公式为：δl＝k*δq,如此计算出相应的剩余里程数；
30.(5)最后对于里程数的更新，采用最平均滤波统计后进行计算：
[0031][0032]
其中，δl为当前的里程数，n为更行的周期数，δl1为最新的里程。
[0033]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0034]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。