一种用于锌合金压铸的自动取件机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种取件机构，具体涉及一种用于锌合金压铸的自动取件机构。


背景技术：

2.锌合金压铸完成后，其需要从模具内取出，传统的取件方式是利用机械手取件，但是机械手取件结构复杂，精密的机械手结构容易损坏，需要经常维修保养，而且购入成本较高，不适合中小型企业大批量使用，而且取件过程容易松脱，容易损坏产品表面，取件过程不是很顺畅。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是一种用于锌合金压铸的自动取件机构，利用一种巧妙的联动结构，实现对压铸件的快速取件，取件过程平稳，不会损坏压铸件，取件效率大大提升。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种用于锌合金压铸的自动取件机构，包括用于将锌合金压铸件取出用的取件机构，所述取件机构包括一安装板，安装板上设置有一丝杆传动机构，丝杆传动机构上安装一驱动板；
5.驱动板的底部通过一固定杆连接一伸缩式的真空吸头，安装板的两侧分别固定安装一固定套筒，固定套筒伸缩式的安装一伸缩架，伸缩架的中间设置有一通孔，真空吸头一端部分伸出于通孔下端面并与压铸件接触吸附，位于真空吸头两侧的伸缩架上均铰接设置一硬质材料制成的压板，压板的上端向着真空吸头顶部延伸。
6.作为优选的技术方案，两压板呈“八”字形。
7.作为优选的技术方案，两压板的相对面均粘结固定一硅胶垫板。
8.作为优选的技术方案，所述固定套筒内均固定设置一弹簧，弹簧与伸缩架的插入端固定连接。
9.作为优选的技术方案，伸缩架上对应压板的位置均开设一通槽，压板通过销轴铰接在通槽内。
10.作为优选的技术方案，伸缩式的真空吸头包括吸头主体部，吸头主体部的底部具有一个伸缩腔，伸缩腔内设置一伸缩吸头，伸缩吸头上设置有一伸缩部，所述伸缩部密封安装于伸缩腔内，吸头主体部上接入一根负压吸管并连接外部负压源。
11.作为优选的技术方案，安装板的两侧分别设置一延伸块，延伸块的底部均设置有一滑块，滑块滑动安装于安装板上设置的导轨上。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型的取件机构，利用一种巧妙的联动结构，实现对压铸件的快速取件，取件过程平稳，不会损坏压铸件，取件效率大大提升。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的真空吸附下时的取件状态示意图。
具体实施方式
16.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
17.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
20.本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1
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图2所示，本实用新型的一种用于锌合金压铸的自动取件机构，包括用于将锌合金压铸件12取出用的取件机构，取件机构包括一安装板2，安装板上设置有一丝杆传动机构3，丝杆传动机构3上安装一驱动板16；
23.驱动板16的底部通过一固定杆连接一伸缩式的真空吸头11，安装板2的两侧分别固定安装一固定套筒1，固定套筒1伸缩式的安装一伸缩架14，伸缩架14的中间设置有一通孔，真空吸头11一端部分伸出于通孔8下端面并与压铸件接触吸附，位于真空吸头11两侧的伸缩架14上均铰接设置一硬质材料制成的压板9，压板9的上端向着真空吸头11顶部延伸。
24.本实施例中，两压板9呈“八”字形，这样当真空吸头11向上运动时可以带动压板9
转动，使得顶部开口增大，底部开口变小，以此来夹紧压铸件的两侧。
25.其中，两压板9的相对面均粘结固定一硅胶垫板13，通过硅胶垫板防止压铸件夹取时的损坏。
26.其中，固定套筒1内均固定设置一弹簧(未图示)，弹簧与伸缩架14的插入端固定连接，伸缩架14自然状态时通过弹簧顶出至外部，所以当整块驱动板上升时，可以将伸缩架缩入于固定套筒内，因为负压吸头顶部与两块压板接触，所以负压吸头不可能穿过两块硬质的压板，当负压吸头向上运动后会挤压两块压板，进而使得压板夹紧压铸件，压板上升时，可以将伸缩架逐渐缩入于固定套筒内。
27.其中，伸缩架14上对应压板的位置均开设一通槽(未图示)，压板9通过销轴铰接在通槽内。伸缩式的真空吸头包括吸头主体部103，吸头主体部103的底部具有一个伸缩腔，伸缩腔内设置一伸缩吸头101，伸缩吸头101上设置有一伸缩部102，伸缩部102密封安装于伸缩腔内，吸头主体部103上接入一根负压吸管并连接外部负压源，当上升时，伸缩吸头101的一端始终吸合压铸件，此时再利用压板夹紧压铸件的两侧，达到双重固定的目的，实现平稳取件，解决单种夹持方式取件不平稳的问题。
28.其中，安装板的两侧分别设置一延伸块6，延伸块6的底部均设置有一滑块5，滑块5滑动安装于安装板上设置的导轨4上。
29.本实用新型的有益效果是：本实用新型的取件机构，利用一种巧妙的联动结构，实现对压铸件的快速取件，取件过程平稳，不会损坏压铸件，取件效率大大提升。
30.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。