一种机柜一体式汽车四轮定位自动跟踪系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种汽车四轮定位自动跟踪系统，具体为一种机柜一体式汽车四轮定位自动跟踪系统，属于汽车四轮定位技术领域。


背景技术：

2.汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位，前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容，这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位，后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束，这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
3.目前，在市场上使用中的汽车四轮定位系统，其横梁与立柱之间均是固定连接的，因此位于横梁两端的摄像机的位置也是固定的，当载有汽车的升降平台上升或者下降的时候，横梁不能很好的追踪到安装在汽车的四轮上的目标靶，此时就无法准确的将汽车的四轮在电脑中绘呈一个平面，因此需要工作人员手动对横梁的位置进行上、下调节，使得横梁两端的摄像机能够准确的捕捉到目标靶，操作比较的麻烦，劳动强度大，工作效率不高，且现有的装置上的称码和线束大多裸露在外，不够美观。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决问题而提供一种机柜一体式汽车四轮定位自动跟踪系统。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种机柜一体式汽车四轮定位自动跟踪系统，包括机柜；所述机柜的底部水平焊接固定有底座，所述底座的上表面竖直焊接固定有铝合金立柱，所述铝合金立柱位于机柜背部中心处，所述铝合金立柱背部水平连接有横梁，所述横梁与铝合金立柱之间相互垂直，所述铝合金立柱的前表面固定有显示屏，所述显示屏位于机柜上方，所述横梁的左右两侧呈对称式固定有高清相机，所述机柜的左右两侧侧壁上水平固定有目标靶挂架。
6.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的底部四角处呈对称式设置有滚轮支架，滚轮支架上转动连接有滚轮。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述铝合金立柱的两侧设置有竖直条状凹槽，铝合金立柱的背部设置有滑移卡座，滑移卡座通过其左右两侧卡板与条状凹槽咬合对接，横梁水平固定在滑移卡座的背部，且滑移卡座的左右两侧对称设置有把手。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑移卡座的背部固定有电机，电机上连接有齿轮，且滑移卡座的中心处设置有贯穿槽口，铝合金立柱的背部中心处设置有齿条，齿轮和齿条啮合连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述横梁的背部中心处设置有控制器，控制器通过导线与电机电性连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述铝合金立柱的顶端固定有盖板，盖板上转动连接有导向辊，铝合金立柱的中心处设置有圆柱形空腔，圆柱形空腔内设置有圆柱形称码，称码的顶端缠绕有钢丝绳，钢丝绳的尾端与横梁固定。
11.本实用新型的有益效果是：该汽车四轮定位自动跟踪系统设计合理，底座的底部四角处呈对称式设置有滚轮支架，滚轮支架上转动连接有滚轮，通过滚轮3的滚动，使装置能够快速移动至指定位置，铝合金立柱的两侧设置有竖直条状凹槽，铝合金立柱的背部设置有滑移卡座，滑移卡座通过其左右两侧卡板与条状凹槽咬合对接，横梁水平固定在滑移卡座的背部，且滑移卡座的左右两侧对称设置有把手，使滑移卡座能够快速与铝合金立柱卡扣对接，并通过把手上下移动滑移卡座，滑移卡座的背部固定有电机，电机上连接有齿轮，且滑移卡座的中心处设置有贯穿槽口，铝合金立柱的背部中心处设置有齿条，齿轮和齿条啮合连接，通过电机带动齿轮转动，进而带动滑移卡座和横梁整体进行上下移动，横梁的背部中心处设置有控制器，控制器通过导线与电机电性连接，通过计算机传输信号至控制器，并通过控制器控制电机转动使横梁整体进行上下移动，进而实现自动跟踪，铝合金立柱的顶端固定有盖板，盖板上转动连接有导向辊，铝合金立柱的中心处设置有圆柱形空腔，圆柱形空腔内设置有圆柱形称码，称码的顶端缠绕有钢丝绳，钢丝绳的尾端与横梁固定，通过称码平衡横梁整体的重量。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型背部结构示意图；
14.图3为本实用新型图二a处放大图；
15.图4为本实用新型滑移卡座结构示意图；
16.图5为本实用新型图二b处放大图；
17.图6为本实用新型铝合金立柱截面示意图；
18.图7为本实用新型称码结构示意图。
19.图中：1、机柜，2、底座，3、滚轮，4、目标靶挂架，5、铝合金立柱，6、显示屏，7、横梁，8、高清相机，9、控制器，10、滑移卡座，11、电机，12、齿轮，13、把手，14、盖板，15、钢丝绳，16、导向辊和17、称码。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.请参阅图1～3，一种机柜一体式汽车四轮定位自动跟踪系统，包括机柜1；所述机柜1的底部水平焊接固定有底座2，所述底座2的上表面竖直焊接固定有铝合金立柱5，所述铝合金立柱5位于机柜1背部中心处，所述铝合金立柱5背部水平连接有横梁7，所述横梁7与铝合金立柱5之间相互垂直，所述铝合金立柱5的前表面固定有显示屏6，所述显示屏6位于
机柜1上方，所述横梁7的左右两侧呈对称式固定有高清相机8，所述机柜1的左右两侧侧壁上水平固定有目标靶挂架4。
23.进一步的，在本实用新型实施例中，所述底座2的底部四角处呈对称式设置有滚轮支架，滚轮支架上转动连接有滚轮3，通过滚轮3的滚动，使装置能够快速移动至指定位置。
24.实施例二
25.请参阅图1～3，一种机柜一体式汽车四轮定位自动跟踪系统，包括机柜1；所述机柜1的底部水平焊接固定有底座2，所述底座2的上表面竖直焊接固定有铝合金立柱5，所述铝合金立柱5位于机柜1背部中心处，所述铝合金立柱5背部水平连接有横梁7，所述横梁7与铝合金立柱5之间相互垂直，所述铝合金立柱5的前表面固定有显示屏6，所述显示屏6位于机柜1上方，所述横梁7的左右两侧呈对称式固定有高清相机8，所述机柜1的左右两侧侧壁上水平固定有目标靶挂架4。
26.进一步的，在本实用新型实施例中，所述铝合金立柱5的两侧设置有竖直条状凹槽，铝合金立柱5的背部设置有滑移卡座10，滑移卡座10通过其左右两侧卡板与条状凹槽咬合对接，横梁7水平固定在滑移卡座10的背部，且滑移卡座10的左右两侧对称设置有把手13，使滑移卡座10能够快速与铝合金立柱5卡扣对接，并通过把手13上下移动滑移卡座10。
27.进一步的，在本实用新型实施例中，所述滑移卡座10的背部固定有电机11，电机11上连接有齿轮12，且滑移卡座10的中心处设置有贯穿槽口，铝合金立柱5的背部中心处设置有齿条，齿轮12和齿条啮合连接，通过电机11带动齿轮12转动，进而带动滑移卡座10和横梁7整体进行上下移动。
28.进一步的，在本实用新型实施例中，所述横梁7的背部中心处设置有控制器9，控制器9通过导线与电机11电性连接，通过计算机传输信号至控制器9，并通过控制器9控制电机11转动使横梁7整体进行上下移动，进而实现自动跟踪。
29.实施例三
30.请参阅图1～7，一种机柜一体式汽车四轮定位自动跟踪系统，包括机柜1；所述机柜1的底部水平焊接固定有底座2，所述底座2的上表面竖直焊接固定有铝合金立柱5，所述铝合金立柱5位于机柜1背部中心处，所述铝合金立柱5背部水平连接有横梁7，所述横梁7与铝合金立柱5之间相互垂直，所述铝合金立柱5的前表面固定有显示屏6，所述显示屏6位于机柜1上方，所述横梁7的左右两侧呈对称式固定有高清相机8，所述机柜1的左右两侧侧壁上水平固定有目标靶挂架4。
31.进一步的，在本实用新型实施例中，所述铝合金立柱5的顶端固定有盖板14，盖板14上转动连接有导向辊16，铝合金立柱5的中心处设置有圆柱形空腔，圆柱形空腔内设置有圆柱形称码17，称码17的顶端缠绕有钢丝绳15，钢丝绳15的尾端与横梁7固定，通过称码17平衡横梁7整体的重量。
32.工作原理：在使用该汽车四轮定位自动跟踪系统时，先将称码17通过钢丝绳15与称码17连接，然后将称码17置于铝合金立柱5的内部空腔中，在进行四轮定位仪自动跟踪时，将目标靶挂架固定在轮毂外侧，转动轮毂，高清相机8对固定在目标靶挂架外侧的目标靶投射面板进行连续拍摄，目标靶投射面板表面有设置好的几何图形，通过高清相机8对几何图形进行拍摄，再将拍摄的图像传动给电脑，电脑会对拍摄的图像进行分析，经电脑系统的分析运算可得出车辆的四轮定位参数是否处于正常范围，电脑经过计算并通过控制器9
控制电机11的转动带动齿轮12，进而带动横梁7整体在铝合金立柱5上进行上下移动，直至与汽车四轮位于同一水平面即可，在需要将装置整体进行移动时，通过装置底部的滚轮3将装置快速移动即可。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。