全息交叉口信号控制自主优化方法与流程

技术特征：
1.全息交叉口信号控制自主优化方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：s1、通过搭建仿真模型以及布置的全息感知设备获取路网信息，路网信息包括交叉口类型及车道数量；s2、搭建vissim仿真场景，构建vissimcom二次开发平台，根据所述路网信息输出车辆轨迹图和相关交通数据；s3、根据所述车辆轨迹图和相关交通数据，利用交通波理论对相位配时进行优化；s4、将相位配时优化前后的延误时长进行对比，得到延误时长优化值。2.根据权利要求1所述的全息交叉口信号控制自主优化方法，其特征在于：s2所述vissimcom二次开发平台为通过com接口以及java编程构建。3.根据权利要求1所述的全息交叉口信号控制自主优化方法，其特征在于：s2所述相关交通数据包括车辆速度、位置、编号、各车道上的车辆排队长度、各车道的车流阻塞密度、饱和车头时距、车辆通过交叉口的平均加速度。4.根据权利要求1所述的全息交叉口信号控制自主优化方法，其特征在于：s3所述对交通信号的相位配时进行优化具体为：根据相关交通数据，利用交通波理论对交叉口的交通信号相位进行实时分配绿时。5.根据权利要求1或4所述的全息交叉口信号控制自主优化方法，其特征在于：所述交通波理论中的启动波为：当交叉口该相位获得通行权时，相位车流的密度发生变化，因而生成启动波，其传播速度公式为：式中，u
w
为启动波速度，单位m/s，其负值代表其传播方向为从交叉口往上游路口传播；h为饱和车头时距，单位s/veh，由轨迹数据统计获得；k
j
为车流阻塞密度，单位veh/km，u为车辆通过交叉口最大速度。6.根据权利要求1所述的全息交叉口信号控制自主优化方法，其特征在于：所述相位配时优化具体为：为了保证排队等待的车辆全部通过路口，相位绿灯的计算公式为：式中，t
j
为j相位绿灯时间；t
v
为队列末尾车辆从启动到通过停止线所用时间；t
m
为相位时长修正参数，取t
m
＝5s；其中t
v
计算见下式：式中，a为加速度，l
m
＝u2/2a，表示为车辆匀加速至最大速度所行驶的距离；为了防止绿灯时间太长或太短的情况，给予绿灯相位最小绿灯时间和最大绿灯时长的限制。
7.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1
‑
6任一项所述全息交叉口信号控制自主优化方法的步骤。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1
‑
6任一项所述全息交叉口信号控制自主优化方法的步骤。9.用于实现权利要求1
‑
4所述全息交叉口信号控制自主优化方法的全息交叉口信号控制自主优化系统，其特征在于：该系统包括：数据采集模块，包括全息感知设备，用于搭建仿真模型并根据全息感知设备获取路网信息，路网信息包括交叉口类型及车道数量；二次开发平台仿真模块，用于搭建vissim仿真场景，构建vissimcom二次开发平台，根据所述路网信息输出车辆轨迹图和相关交通数据；相位配时优化模块，用于根据所述车辆轨迹图和相关交通数据，利用交通波理论对相位配时进行优化；延误判断模块，用于将相位配时优化前后的延误时长进行对比，得到延误时长优化值。

技术总结
本发明公开了全息交叉口信号控制自主优化方法，包括以下步骤：S1、通过搭建仿真模型以及布置的全息感知设备获取路网信息，路网信息包括交叉口类型及车道数量；S2、搭建VISSIM仿真场景，构建VISSIMCOM二次开发平台，根据所述路网信息输出车辆轨迹图和相关交通数据；S3、根据所述车辆轨迹图和相关交通数据，利用交通波理论对相位配时进行优化；S4、将相位配时优化前后的延误时长进行对比，得到延误时长优化值。本发明减少了交叉口的行车延误和交通事故。故。故。


技术研发人员：张晖 杨雯博 慕佳作 刘益欣 陈博通 王宣
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2021/11/17