波轮洗衣机的制作方法

1.本实用新型属于洗涤装置技术领域，尤其涉及一种波轮洗衣机。


背景技术：

2.目前，家电行业目前处于竞争激烈的局面，各大竞品在功能、外观等方面独具创新，然而产品细节也是影响消费者购买力的重要因素。
3.洗衣机目前已进入千家万户，成为生活中的必需品，目前洗衣机以单模式存在，比如波轮洗涤，手搓洗涤，波轮洗涤和手搓洗涤模式各有利弊，而且用户所拥有的衣物材质也不是一种，单模式洗涤不能满足用户根据不同衣物选择不同的洗涤模式；同时在同一台具有三种洗涤模式的洗衣机中，纯粹的采用单洗涤牵引器及拉簧控制容易导致在洗涤切换过程中切换部件失位引起洗涤模式切换不准确问题，因此如何保证洗涤模式间的的精准切换是需要解决的技术问题。
4.有鉴于此，提出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，
6.本实用新型在于提出一种波轮洗衣机，有利于保证多种洗涤模式间的精准切换。
7.为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种波轮洗衣机，包括：箱体；外桶，所述外桶置于所述箱体中；内桶，可转动的设置在所述外桶内部；波轮，可转动的设置在所述内桶内部；动力系统，与所述内桶和所述波轮连接，用于驱动所述内桶和所述波轮转动；壳体，套设于部分所述动力系统外侧；拨杆，所述拨杆的中部连接有第一扭簧转轴，所述第一扭簧转轴用于向所述拨杆施加可驱动所述拨杆向第一方向转动的弹性力，所述第一方向为使所述拨杆的下端靠近所述壳体的转动方向；第一摆杆，所述第一摆杆可转动的抵接在所述拨杆的下端；以及洗涤牵引器，所述洗涤牵引器通过拉簧连接在所述拨杆的下端，所述洗涤牵引器通过所述拉簧拉动所述拨杆转动以改变所述拨杆的位置。
8.由此，通过第一摆杆与拨杆的下端相抵，驱动拨杆与壳体接触来实现对拨杆的精准定位，通过洗涤牵引器拉动所述拉簧转动，使得拨杆的下端向远离壳体的方向转动来改变拨杆的位置以实现洗涤模式间的精准切换，提高了波轮洗衣机的多种洗涤模式间切换的精准性。
9.另外，根据本实用新型上述实施例的波轮洗衣机还可以具有如下附加的技术特征：
10.根据本实用新型的一个实施例，所述拨杆处于第一位置时，所述第一摆杆抵接在所述拨杆的下端以施加可驱动所述拨杆的下端向靠近所述壳体的方向转动的弹性力，所述动力系统控制所述内桶和所述波轮同向转动；所述拉簧牵制所述拨杆处于第二位置时，与所述动力系统控制所述内桶和所述波轮反向转动。所述拨杆处于第三位置时，所述动力系统控制仅所述波轮转动，所述内桶静止。通过改变拨杆的位置以达到控制动力系统的动力
输出，进而控制内桶和波轮的转动方向，实现多种洗涤模式间的精准切换。
11.根据本实用新型的一个实施例，还包括档位控制牵引器；以及刹车制动杆，其一端与所述档位控制牵引器连接，另一端连接有刹车带，所述档位控制牵引器控制所述刹车制动杆往复转动，所述第一摆杆固定连接在所述刹车制动杆上，与所述刹车制动杆同步转动。通过第一摆杆推动拨杆转动来改变拨杆的位置，从而实现模式间的精准切换。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述档位控制牵引器运行至第一行程时，所述第一摆杆抵接在所述拨杆的下端以使所述拨杆处于第一位置；所述档位控制牵引器运行至第二行程时，所述拨杆处于第二位置，所述第一摆杆与所述拨杆不接触。通过档位控制牵引器的行程变化，带动与刹车制动杆固定连接的第一摆杆转动，从而对第一摆杆的控制，进而控制拨杆的位置实现多种洗涤模式间的切换。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述档位控制牵引器运行至初始行程时，所述刹车制动杆控制所述刹车带制动。从而起到防止内桶转动的作用。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述档位控制牵引器连接有拉块，所述档位控制牵引器通过牵引件拉动所述拉块往复运动，所述拉块上设置有限位口，所述刹车制动杆的一端位于所述限位口内，所述档位控制牵引器通过拉动所述拉块带动所述刹车制动杆往复转动。
15.根据本实用新型的一个实施例，还包括制动壳体，所述制动壳体固定连接所述内桶，所述刹车带环绕所述制动壳体设置，所述刹车带关闭时抱紧所述制动壳体，从而起到防止制动壳体转动，进而防止内桶转动。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述动力系统包括：设置在所述外桶上的电机，用于驱动所述内桶与所述波轮转动；与所述拨杆连接的档位切换机构；与所述档位切换机构连接的输入轴机构；与所述输入轴机构连接的减速机构；与所述减速机构连接的输出轴机构。通过各个机构间的紧密配合提高模式切换的准确性。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述拨杆处于第一位置或第二位置时，所述洗涤牵引器均运行至第一限位。通过洗涤牵引器驱动拨杆的位置改变以控制所述内桶与所述波轮的转动方向。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述拨杆处于第三位置时，所述洗涤牵引器运行至第二限位以使所述拉簧处于拉伸状态，所述拉簧向所述拨杆的下端施加可驱动所述拨杆的下端向远离所述壳体的方向转动的弹性力，同时所述动力系统控制所述所述波轮转动，所述内桶静止。通过拉伸状态的拉簧克服第一扭簧转的弹性力带动拨杆转动至第三位置，从而实现了拨杆位置的精准切换，进而提高了多种模式切换间的精准性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型波轮洗衣机的动力系统剖视图；
21.图2为本实用新型波轮洗衣机的动力系统装配图；
22.图3为本实用新型波轮洗衣机的外桶侧视图一；
23.图4为本实用新型波轮洗衣机的外桶侧视图二；
24.图5为本实用新型波轮洗衣机的外桶侧视图三；
25.图6为本实用新型波轮洗衣机的转桶洗涤模式时的拨叉位置示意图一；
26.图7为本实用新型波轮洗衣机的转桶洗涤模式时的拨叉位置示意图二；
27.图8为本实用新型波轮洗衣机的手搓洗涤模式时的拨叉位置示意图一；
28.图9为本实用新型波轮洗衣机的手搓洗涤模式时的拨叉位置示意图二；
29.图10为本实用新型波轮洗衣机的波轮洗涤模式时的拨叉位置示意图一；
30.图11为本实用新型波轮洗衣机的波轮洗涤模式时的拨叉位置示意图二；
31.图12为本实用新型波轮洗衣机的刹车带装配示意图。
32.以上各图中：1、箱体；2、外桶；3、内桶；4、波轮；5、动力系统；51、电机；52、档位切换机构；521、上齿套；522、连接件；523、下齿座；524、压缩弹簧；53、输入轴机构；531、洗涤输入轴；532、脱水输入轴；54、减速机构；541、制动壳体；542、行星轮；543、行星架；544、太阳轮；55、输出轴机构；551、洗涤输出轴；552、脱水输出轴；6、壳体；7、拨杆；71、侧面限位筋；8、第一摆杆；9、档位控制牵引器；10、刹车制动杆；11、安装座；12、拉块；121、限位口；13、刹车带；14、洗涤牵引器；15、拉簧；16、第一扭簧转轴。
具体实施方式
33.下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.参考图1
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图12，本实用新型的实施例提供了一种波轮洗衣机，其具有用于形成外观的箱体1，以及设置在箱体1内的外桶2，内桶3可转动的设置在外桶2的内部，波轮4可转动的设置在内桶3的中心，波轮4与内桶3和外桶2的转动的中心轴线相同。壳体6套设于部分动力系统5外侧，在动力系统5的驱动下，波轮洗衣机具有三种洗涤模式，内桶3和波轮4可同向转动的转桶洗涤模式；内桶3和波轮4相互相反方向转动的手搓洗涤模式；以及仅波轮4转动，内桶3停止转动的波轮洗涤模式。
38.在箱体1的一端设置了波轮洗衣机的动力系统5，动力系统5用于将电机51产生的驱动力经过换向传递至内桶3和波轮4上，用于驱动控制内桶3和波轮4的转动。
39.动力系统5包括：电机51，档位切换机构52，与档位切换机构52连接的输入轴机构53，与输入轴机构53连接的减速机构54，与减速机构54连接的输出轴机构55，通过各个机构间的紧密配合提高模式切换的准确性。电机51设置在外桶2上，用于驱动内桶3和波轮4转动。电机51的输出轴与内桶3的转动中心轴线相同。
40.其中，档位切换机构52包括连接件522、上齿套521、下齿座523和压缩弹簧524。连接件522上设置有齿槽结构可分别于上齿套521配合，或与下齿座523配合，连接件522处于中间位置时，连接件522与上齿套521和下齿座523均不配合。通过连接件522的上下滑动以改变输入轴机构53与减速机构54之间的连接关系，经过减速机构54换向的驱动力由输出轴机构55输入至内桶3和波轮4上。
41.上齿套521与电机51的动力输出轴固定连接，也可与电机51的动力输出轴一体式连接，随电机51的动力输出轴同步转动。上齿套521上设置有与连接件522的齿槽结构配合的齿和开槽，以便于与连接件522紧密配合，防止脱齿。
42.下齿座523固定连接于壳体6上，壳体6固定连接在安装座11上，安装座11固定连接在外桶2上，以保证下齿座523的固定。安装座11也用于安装其他洗衣机部件。下齿座523上也设置有与连接件522的齿槽结构配合的齿和开槽，以便于与连接件522紧密配合，防止脱齿。压缩弹簧524设置在下齿座523与连接件522之间，以用于向连接件522施加向靠近上齿套521方向运动的弹性力。
43.输入轴机构53包括脱水输入轴532和洗涤输入轴531，脱水输入轴532为空心轴，连接件522套设于脱水输入轴532的外侧，洗涤输入轴531设于脱水输入轴532的内侧空心中。洗涤输入轴531和脱水输入轴532可相互独立转动。其中，连接件522中间有键槽与脱水输入轴532通过花键连接，以便于连接件522可沿脱水输入轴532上下滑动，连接件522随脱水输入轴532同步转动。
44.壳体6设置在减速机构54的外侧，位于壳体6内的减速机构54为一个行星轮542系。该行星轮542系包括制动壳体541，在制动壳体541内固定连接有齿圈，齿圈的内圈啮合有行星轮542，行星轮542的中心转动连接在行星架543上，行星架543在行星轮542的带动下转动。行星架543的中心连接有洗涤输出轴551，洗涤输入轴531的末端为太阳轮544。行星轮542一侧与齿圈啮合，一侧与太阳轮544啮合。洗涤输入轴531将电机51的驱动力传递至减速机构54内。
45.输出轴机构55包括：洗涤输出轴551和脱水输出轴552，洗涤输出轴551的一端与行星架543通过花键传动连接，洗涤输出轴551的另一端与波轮4固定连接。脱水输出轴552的一端与制动壳体541固定连接，脱水输出轴552的另一端与内桶3通过螺钉固定连接。有利于洗涤输出轴551将通过减速机构54的驱动力传递至波轮4上，脱水输出轴552将经过减速机构54的驱动力传递至内桶3上。
46.为了使连接件522通过滑动分别与上齿套521和下齿座523精准配合，本实用新型的实施例设置有拨杆7、第一摆杆8、洗涤牵引器14和拉簧15。
47.拨杆7的中部连接有第一扭簧转轴16，通过第一扭簧转轴16将拨杆7转动连接在下齿座523上，下齿座523与壳体6固定连接。第一扭簧转轴16用于向拨杆7施加可驱动拨杆7向
第一方向转动的弹性力，第一方向为使拨杆7的下端靠近壳体6的转动方向。
48.拨杆7的上端与连接件522接触，通过拨杆7的转动使得连接件522在压缩弹簧524的作用下沿脱水输入轴532上下滑动。拨杆7的下端设置有侧面限位筋71，拨杆7位于第一位置时，第一摆杆8与侧面限位筋71相抵接并推动拨杆7使拨杆7的下端与壳体6接触。拨杆7位于第二位置时，第一摆杆8与拨杆7的侧面限位筋71不接触。
49.第一摆杆8通过销轴安装于壳体6上。第一摆杆8可转动的抵接在拨杆7的下端，用于向拨杆7施加可驱动拨杆7向第一方向转动的力，第一方向为使拨杆7的下端靠近壳体6的转动方向。
50.洗涤牵引器14通过拉簧15连接在拨杆7的下端，洗涤牵引器14通过拉簧15拉动拨杆7转动以改变拨杆7的位置。
51.拨杆7处于第一位置时，第一摆杆8与拨杆7的侧面限位筋71相抵，通过第一摆杆8的转动驱动拨杆7的下端向靠近壳体6的方向转动，洗涤牵引器14此时处于第一限位。第一摆杆8转动以克服拉簧15的拉力来驱动拨杆7的上端向靠近上齿套521的方向转动，从而使得拨杆7对连接件522不再施加压力，连接件522在压缩弹簧524的作用下沿脱水输入轴532也向靠近上齿套521的方向滑动，直至连接件522与上齿套521相配合，此时波轮洗衣机处于转桶洗涤模式，动力系统5控制内桶3和波轮4同向转动。
52.洗涤牵引器14通过拉动拉簧15使得拉簧15牵制拨杆7处于第二位置时，洗涤牵引器4此时处于第一限位，洗涤牵引器14通过拉簧15对拨杆7的下端施加驱动拨杆7的下端向远离壳体6的方向转动的力，该力大于第一扭簧转轴16和压缩弹簧524对拨杆7施加的弹性力的合力。
53.连接件522随拨杆7的上端滑动至既不与拨杆7上齿套521配合也不与下齿座523配合的第二位置。此时波轮洗衣机处于手搓洗涤模式，动力系统5控制内桶3和波轮4反向转动，通过改变拨杆7的位置以实现洗涤模式间的精准切换。
54.洗涤牵引器14通过拉动拉簧15使得拉簧15牵制拨杆7向远离壳体6的方向转动至第三位置时，拨杆7带动连接件522向靠近下齿座523滑动，直至连接件522与下齿座523完全啮合。啮合后，电机51转动带动洗涤输入轴531转动经过减速机构54将动力输出至波轮4。由于连接件522与下齿座523啮合，此时连接件522花键啮合的脱水输出轴552被锁死，即内桶33被锁死，洗涤时动力系统5控制仅波轮4转动，内桶3静止。
55.本实施例通过第一摆杆8与拨杆7下端的侧面限位筋71相抵，通过第一摆杆8的转动驱动拨杆7的下端向靠近壳体6的方向转动来实现对拨杆7第一位置的精准定位。通过第一摆杆8抵住拨杆7的下端可有效防止拨杆7不会因为洗涤或脱水时的震动脱离其位置，进而有利于第一摆杆8对拨杆7的第一位置的精准定位和保持。通过洗涤牵引器14带动拉簧15拉动拨杆7转动以实现对拨杆7第二位置的精准定位，通过洗涤牵引器14带动拉簧15拉动拨杆7向远离壳体6的方向转动直至达到第三位置以实现精准定位。从而通过拨杆7的精准定位实现了控制连接件522分别与上齿套521和下齿座523的精准配合，从而防止了模式切换时位置失位的问题，进而保证了多种洗涤模式间的精准切换。
56.具体的，本实施例还包括档位控制牵引器9和刹车制动杆10。刹车制动杆10的一端与档位控制牵引器9连接，另一端连接有刹车带13，档位控制牵引器9控制刹车制动杆10往复转动。
57.第一摆杆8固定连接在刹车制动杆10上，与刹车制动杆10通过同一销轴同步转动。同时，通过档位控制牵引器9带动刹车制动杆10往复转动以实现对刹车带13的打开或关闭。有利于通过第一摆杆8的转动推动拨杆7来改变拨杆7的位置，进而实现洗涤模式的精准切换。
58.档位控制牵引器9连接有拉块12，档位控制牵引器9通过牵引件拉动拉块12往复运动，拉块12上设置有限位口121，刹车制动杆10的一端位于限位口121内，档位控制牵引器9通过拉动拉块12带动刹车制动杆10往复转动，从而更好地控制刹车制动杆10的往复转动。
59.刹车带13环绕制动壳体541设置，制动壳体541固定连接脱水输出轴552，脱水输出轴552通过螺钉固定连接于内桶3，即制动壳体541相对于内桶3固定连接，刹车带13关闭时为关闭状态，此时刹车带13抱紧制动壳体541，从而起到防止制动壳体541转动，进而防止内桶3转动。
60.档位控制牵引器9具有第一行程、第二行程和初始行程。档位控制牵引器9运行至第一行程时，刹车控制杆转动来带动第一摆杆8转动，使得第一摆杆8与拨杆7的下端相抵接，即第一摆杆8与拨杆7下端的侧面限位筋71相抵接。此时档位控制牵引器9带动刹车制动杆10继续转动，第一摆杆8克服拉簧15对拨杆7的下端施加的弹性力，推动拨杆7的下端向靠近壳体6的方向转动，直至档位控制牵引器9运行至第一行程，拨杆7到达第一位置。在拨杆7转动的过程中，洗涤牵引器14始终处于第一限位，拉簧15随着拨杆7的转动逐渐拉伸。拨杆7转动时拨杆7对连接件522无下压作用，因此连接件522在压缩弹簧524的作用下向靠近上齿套521的方向滑动，直至拨杆7转动至第一位置。拨杆7转动至第一位置时，连接件522与上齿套521相配合，波轮洗衣机处于转桶洗涤模式，通过动力系统5控制内桶3和波轮4同向转动。档位控制牵引器9运行至第一行程时，刹车带13处于打开状态，此时刹车带13对制动壳体541无制动作用。
61.档位控制牵引器9运行至第二行程时，第一摆杆8与拨杆7不接触，第一摆杆8不再对拨杆7施加力的作用。压缩弹簧524和第一扭簧转轴16对拨杆7施加的合力与拉簧15的对拨杆7施加的弹性力方向相反，大小相同以使得拨杆7处于既不与上齿套521配合也不与下齿座523配合的第二位置。在拨杆7向第二位置转动的过程中洗涤牵引器14转动至第一限位。洗涤牵引器14通过控制拉簧15的拉伸状态以控制拉簧15对拨杆7施加的力的大小，进而起到精准控制拨杆7的位置切换作用。拨杆7处于第二位置时，电机51转动带动洗涤输入轴531转动经过减速机构54将动力通过洗涤输出轴551输出至波轮4，由于连接件522未与上齿套521和下齿座523啮合，此时与连接件522通过花键啮合的脱水输入轴532处于自由状态，即脱水输入轴532未被刹车带13锁死。洗涤时经过减速机构54作用可实现波轮4与内桶3的转向相反洗涤。通过对第一摆杆8和拉簧15的控制，进而控制拨杆7的位置变化以实现多种模式间的精准切换。档位控制牵引器9运行至第一行程时，刹车带13处于打开状态，此时刹车带13对制动壳体541无制动作用。
62.档位控制器运行至初始行程时，刹车制动杆10控制刹车带13制动，此时刹车带13为关闭状态，从而起到防止内桶3转动的作用。
63.拨杆7位于第三位置时，连接件522与下齿座523配合连接，实现动力系统5控制仅波轮4转动，内桶3停止转动的波轮洗涤模式。具体为，在拨杆7向第三位置转动的过程中，洗涤牵引器14转动至第二限位，通过洗涤牵引器14的转动使得拉簧15处于拉伸状态。档位控
制牵引器9的运行至第二行程或初始行程，本实施例中档位控制牵引器9运行至第二行程，带动与刹车制动杆10固定连接的第一摆杆8转动。第一摆杆8的转动过程中，第一摆杆8与拨杆7不接触，因此第一摆杆8对拨杆7无力的作用，拨杆7此时仅在拉伸状态的拉簧15的拉力作用下克服第一扭簧转轴16的弹性力来驱动拨杆7的下端向远离壳体6的方向转动，直至拨杆7运行至第三位置，连接件522在拨杆7的带动下与下齿座523紧密配合，电机51转动带动洗涤输入轴531转动经过减速机构54将动力输出至波轮4。由于连接件522与下齿座523配合，此时连接件522花键啮合的脱水输出轴552被锁死，即内桶3被锁死，洗涤时只有波轮4转动，内桶3静止。通过拉伸状态的拉簧15克服第一扭簧转的弹性力带动拨杆7转动至第三位置，从而实现了拨杆7位置的精准切换，进而提高了多种模式切换间的精准性。
64.转桶洗涤模式时，洗涤牵引器14处于第一限位，拉簧15处于拉伸状态，档位控制牵引器9运行至第一行程。具体为，在档位控制牵引器9运行至第一行程的过程中，带动刹车制动杆10转动将刹车带13处于打开状态，第一摆杆8随着刹车制动杆10转动一定角度，直至第一摆杆8与拨杆7接触。第一摆杆8与拨杆7接触后，在档位控制牵引器9的带动下继续转动。第一摆杆8带动拨杆7克服拉簧15的弹性力转动直至档位控制牵引器9运行至第一行程，此时拨杆7处于第一位置，拉簧15在拨杆7向靠近壳体6转动的过程中由初始原长状态逐渐被拉伸。拨杆7转动时，拨杆7不再对连接件522施加压力，连接件522在压缩弹簧524的作用下向靠近上齿套521的方向移动，直至与连接件522与上齿套521啮合。电机51转动带动上齿和洗涤输入轴531转动，同时带动与上齿套521啮合的连接件522转动，此时与连接件522花键连接的脱水输入轴532相应转动，经过减速机构54后，电机51转动带动波轮4和内桶3同步转动。
65.手搓洗涤模式时，洗涤牵引器14处于第一限位，拉簧15处于初始原长状态。拨杆7在拉簧15和第一扭簧转轴16的作用下处于第二位置，连接件522在拨杆7的作用下处于上齿套521和下齿座523的中间位置，即连接件522与上齿套521和下齿座523均不配合，此时档位控制牵引器9运行至第二行程。当运行至第二行程时带动刹车制动杆10转动将刹车带13处于打开状态，使得内桶3处于自由状态。第一摆杆8随着刹车制动杆10转动一定的角度。第一摆杆8在档位控制牵引器9运行至第二行程的过程中均不与拨杆7接触，即第一摆杆8在第一扭簧转轴16和拉簧15的作用下保持位置不变，即拨杆7仍处于第二位置。电机51转动带动洗涤输入轴531转动经过减速机构54将动力输出至波轮4，由于连接件522未与上齿套521和下齿座523啮合，此时与连接件522花键啮合的脱水输入轴532处于自由状态，即内桶3未被锁死。洗涤时经过减速机构54作用可实现波轮4与内桶3转向相反洗涤。
66.波轮洗涤模式时，洗涤牵引器14运行至第二限位以使拉簧15处于拉伸状态，拉簧15向拨杆7的下端施加可驱动拨杆7的下端向远离壳体6的方向转动的弹性力，拨杆7在拉簧15的作用下克服压缩弹簧524和第一扭簧转轴16的合力转动，从而带动连接件522向靠近下齿座523滑动，直至连接件522与下齿座523完全啮合。啮合后，电机51转动带动洗涤输入轴531转动经过减速机构54将动力输出至波轮4。此时档位控制牵引器9运行至第二行程或初始行程。由于连接件522与下齿座523啮合，此时连接件522花键啮合的脱水输出轴552被锁死，即内桶3被锁死，洗涤时只有波轮4转动，内桶3静止，从而实现波轮洗涤。
67.转桶洗涤模式切换为手搓洗涤模式时，洗涤牵引器14始终保持第一限位。在转桶洗涤模式下，档位控制牵引器9断电，使得档位控制牵引器9复位至初始行程，第一摆杆8对
拨杆7无力的作用，拨杆7此时在拉簧15和第一扭簧转轴16的作用下处于第二位置，刹车带13处于关闭状态抱紧制动壳体541以防止内桶3转动。而后将档位控制牵引器9运行至第二行程使得刹车带13处于打开状态，以便于内桶3可转动。第一摆杆8与拨杆7此时不抵接，驱动电机51转动实现转桶洗涤模式精准切换为手搓洗涤模式。
68.转桶洗涤模式切换为波轮洗涤模式时，洗涤牵引器14由第一限位运行至第二限位。拨杆7转动带动连接件522滑动至与下齿座523配合，脱水输入轴532锁死，即内桶3被锁死。档位控制牵引器9由第一行程运行至第二行程，以使第一摆杆8不对拨杆7施加力的作用，驱动电机51转动实现转桶洗涤模式精准切换为波轮洗涤模式。
69.波轮洗涤模式切换为手搓洗涤模式时，洗涤牵引器14由第二限位运行至第一限位，使得拉伸状态的拉簧15转变为初始原长状态。档位控制牵引器9处于第二行程，使得刹车带13处于打开状态，以便于内桶3可转动。拨杆7停止时处于第二位置，第一摆杆8与拨杆7此时不抵接，连接件522此时与上齿套521和下齿座523均不配合，驱动电机51转动实现波轮洗涤模式精准切换为手搓洗涤模式。
70.波轮洗涤模式切换为转桶洗涤模式时，洗涤牵引器14由第二限位运行至第一限位。档位控制牵引器9由第二行程运行至第一行程，第一摆杆8对拨杆7施加力的作用，进而使得拨杆7对连接件522的压力逐渐减小直至拨杆7脱离连接件522，连接件522向靠近上齿套521的方向滑动，当连接件522与上齿套521精准配合时，拨杆7处于第一位置，电机51转动实现波轮洗涤模式精准切换为转桶洗涤模式。
71.手搓洗涤模式切换为波轮洗涤模式时，洗涤牵引器14由第一限位运行至第二限位，拉簧15由初始原长状态转变为拉伸状态。拨杆7转动带动连接件522滑动至与下齿座523配合，此时脱水输入轴532锁死，即内桶3被锁死。档位控制牵引器9处于第二行程，以确保第一摆杆8不对拨杆7施加力的作用，驱动电机51转动实现转桶洗涤模式精准切换为波轮洗涤模式。
72.手搓洗涤模式切换为转桶洗涤模式时，洗涤牵引器14始终处于第一限位，档位控制牵引器9由第二行程运行至第一行程，第一摆杆8对拨杆7施加力的作用，进而使得拨杆7对连接件522的压力逐渐减小直至拨杆7脱离连接件522，连接件522向靠近上齿套521的方向滑动，当连接件522与上齿套521精准配合时，拨杆7处于第一位置，电机51转动实现手搓洗涤模式精准切换为转桶洗涤模式。
73.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。