试剂混匀和装载装置以及免疫检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及生物检测、诊断领域，特别是涉及一种试剂混匀和装载装置以及免疫检测设备。


背景技术：

2.随着现代科学的发展，免疫诊断技术逐渐成为现代临床检验和科学研究的重点手段。免疫诊断技术是肿瘤、糖尿病、性腺分泌异常等疾病的重要诊断工具。相比传统的检测手段手工操作复杂、反应时间长、具有环境污染性等缺点，免疫诊断技术例如化学发光免疫分析技术具有反应时间短、操作简单以及诊断效率高等优点，并已普遍应用于现代医学和科研领域。
3.目前，化学发光免疫分析系统主要包括：反应杯存储传送系统、样本装载系统、试剂装载系统、加样系统、孵育系统、离心清洗系统以及发光读数系统。其中试剂装载系统需要在停机状态下手动完成试剂盒的装载和卸载，使得正在运行的测试需要停止，影响测试时间和结果。同时，测试过程中，存在部分试剂被用完的情况，也存在不同的测试项目要用到不同的试剂，此时都需要装载试剂或更换试剂，目前手动装载试剂或更换试剂时均需要停机操作，并且转载易于出现卡滞和碰撞等问题，导致影响正在进行的测试。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种既能实现试剂的正常混匀，又能实现在不停机状态下试剂盒顺利导入而不会出现卡滞和碰撞等问题以提高测试进度的试剂混匀和装载装置以及免疫检测设备。
5.一种试剂混匀和装载装置，包括传动机构、混匀机构、装载机构以及驱动机构，所述传动机构包括第一转动件以及第二转动件，所述第一转动件上可转动件连接有多个间隔设置的所述混匀机构，所述第一转动件套设于所述第二转动件并能够跟随所述第二转动件同步转动，所述驱动机构与所述第二转动连接以用于驱动所述第二转动件转动；所述混匀机构包括混匀柱、混匀传动件以及混匀限位件，所述混匀传动件套设连接于所述混匀柱且与所述第二转动件抵接配合以实现与所述第二转动件相向转动；所述装载机构包括装载盒以及装载配合件，所述装载盒具有用于供装载配合件放置的试剂孔，所述装载配合件可转动设置于所述试剂孔内以用于承载试剂盒，所述混匀限位件能够与所述装载配合件配合并推动所述装载配合件转动。
6.在其中一个实施例中，所述混匀限位件包括至少两个间隔设置的弹性限位臂，所述弹性限位臂连接于所述混匀柱；所述装载配合件具有至少两个间隔设置的装载限位臂，所述装载限位臂至少部分位于所述试剂孔的外部，当所述装载限位臂与所述弹性限位臂错位时，所述装载限位臂与所述弹性限位臂抵接。
7.在其中一个实施例中，所述装载配合件还包括承载板，所述承载板可转动设置于所述试剂孔内，所述装载限位臂连接于所述承载板并突出于所述试剂孔。
8.在其中一个实施例中，所述装载限位臂的数量为多个，多个所述装载限位臂在第一圆周上等间隔分布。
9.在其中一个实施例中，所述弹性限位臂的数量为多个，多个所述弹性限位臂在第二圆周上等间隔分布。
10.在其中一个实施例中，所述第一圆周的最大直径小于所述第二圆周的最大直径且大于所述第二圆周的最小直径，所述弹性限位臂朝向所述装载限位臂的一端的内壁具有引导让位面，所述引导让位面呈朝外的坡面状。
11.在其中一个实施例中，所述第二转动件为齿轮，所述混匀传动件为混匀齿轮，所述第二转动件与所述混匀传动件啮合。
12.在其中一个实施例中，所述传动机构还包括第一传动轮、传动带以及第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过所述传动带连接，所述第二传动轮连接于所述驱动机构的驱动轴，所述第二传动轮通过传动轴连接于所述第二转动件。
13.在其中一个实施例中，所述装载机构的数量为多个；
14.所述试剂混匀和装载装置还包括装载转移机构，所述装载转移机构连接于所述装载盒以用于驱动所述装载盒移动。
15.本实用新型一实施例还提供了一种免疫检测设备。
16.一种免疫检测设备，包括所述的试剂混匀和装载装置。
17.上述的试剂混匀和装载装置既能实现试剂的正常混匀，又能实现在不停机状态下试剂盒顺利导入而不会出现卡滞和碰撞等问题以提高测试进度。
18.综上所述，上述的试剂混匀和装载装置具有如下有益效果：
19.(1)、混匀机构结构简单，混匀机构的混匀传动件具有弹性，在实际生产时，可以利用塑胶材料的弹性开模生产，通过塑胶开模即可大批量生产，价格低廉，成本低。
20.(2)、无需考虑传动误差以及严格限制大齿轮、小齿轮(也即第二转动件、混匀传动件)的传动比，无论装载机构的弹性限位臂和装载限位臂处在何种相对状态下，均可实现装载盒的装载导入，而不会出卡滞和碰撞的情况。
21.(3)、上述的试剂混匀和装载装置，设置了第一圆周的最大直径小于所述第二圆周的最大直径且大于第二圆周的最小直径，如此，能够保证装载限位臂在装载时，混匀传动件的进入位置处于弹性限位臂的端面之内，由于弹性限位臂朝向装载限位臂的一端的内壁具有引导让位面，因此，装载限位臂能够沿着引导让位面的坡面逐渐下移以顶开弹性限位臂，随着混匀柱的转动，装载限位臂与弹性限位臂能逐步处于相互错位、卡设的状态，此时，弹性限位臂受到的装载限位臂挤压力消失，弹性限位臂复位，随着混匀柱的转动，弹性限位臂推动装载限位臂转动，实现混匀。
22.(4)、装载时，通过装载限位臂多次小距离移动的方法，使得弹性限位臂受力逐步较小，变形量也是逐步减小，避免弹性限位臂直接受到较大的冲击力，达到试剂装载更平缓的目的，弹性限位臂的寿命也得到了延长。
23.(5)、多个装载机构能够提高试剂装载的效率，实现多个试剂盒的装载。例如，在测试过程中，存在部分试剂被用完的情况，也存在不同的测试项目要用到不同的试剂，都需要装载试剂或更换试剂，此时无需停机，可分别通过试剂盒抓取机构进行不同的试剂盒的装载，转载不易于出现卡滞和碰撞等问题，不影响正在进行的测试。
附图说明
24.图1为本实用新型一实施例所述的试剂混匀和装载装置示意图；
25.图2为本实用新型一实施例所述的装载配合件与混匀限位件正对时示意图；
26.图3为本实用新型一实施例所述的装载配合件与混匀限位件完全错位时示意图；
27.图4为本实用新型一实施例所述的混匀限位件部分结构示意图。
28.附图标记说明
29.10、试剂混匀和装载装置；100、传动机构；110、第一转动件；120、第二转动件；200、混匀机构；210、混匀柱；220、混匀传动件；230、混匀限位件； 231、弹性限位臂；2311、引导让位面；300、装载机构；310、装载盒；320、装载配合件；321、装载限位臂；400、驱动机构。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
37.请参阅图1所示，本实用新型一实施例提供了一种试剂混匀和装载装置10。
38.一种试剂混匀和装载装置10，包括传动机构100、混匀机构200、装载机构 300以及驱动机构400。
39.传动机构100包括第一转动件110以及第二转动件120。
40.第一转动件110上可转动连接有多个间隔设置的混匀机构200，多个间隔设置的混匀机构200沿着同一个圆周分布。优选地，第一转动件110设置有多个沿着圆周分布的容置孔，各个容置孔内均配合有混匀机构200。
41.第一转动件110套设于第二转动件120并能够跟随第二转动件120同步转动。第二转动件120可以根据需要设置对应的功能。
42.驱动机构400与第二转动件120连接以用于驱动第二转动件120转动。
43.混匀机构200包括混匀柱210、混匀传动件220以及混匀限位件230。混匀柱210可转动设置于容置孔内。混匀传动件220套设连接于混匀柱210且与第二转动件120抵接配合以实现与第二转动件120的相向转动。由于第二转动件 120与混匀传动件220是抵接配合的，例如滚动配合、齿轮啮合等配合关系，因此，混匀传动件220能够随着第二转动件120的转动而相向转动。
44.混匀机构200的制备材料可以是工程塑料。此时，混匀机构200的重量轻，结构简单，易于开模成型。可理解，在其他实施例中，混匀机构200的准备材料不限于上面，混匀机构200的准备材料还可以是金属材料。
45.装载机构300包括装载盒310以及装载配合件320。装载盒具有用于供装载配合件320放置的试剂孔。装载配合件320可转动设置于试剂孔内以用于承载试剂盒，混匀限位件230能够与装载配合件320配合并推动装载配合件320转动。具体地，装载装载盒310时，通过装载盒抓取机构抓取装载盒310至混匀机构200位置处，混匀限位件230能够与装载配合件320配合，例如相互抵接，当混匀限位件230随着混匀柱210转动时，混匀限位件230的转动能够带动装载配合件320及其承载的试剂盒转动，实现试剂的混匀。
46.请参阅图2所示，在其中一些实施例中，混匀限位件230包括至少两个间隔设置的弹性限位臂231。弹性限位臂231连接于混匀柱210。装载配合件320 具有至少两个间隔设置的装载限位臂321。装载限位臂321至少部分位于试剂孔的外部。当装载限位臂321与弹性限位臂231错位时，装载限位臂321与弹性限位臂231抵接。具体地，在装载时，通过装载盒310抓取机构抓取装载盒310 至混匀机构200位置处，此时，装载限位臂321不一定直接能与弹性限位臂231 达到完全错位的位置，但不影响继续装载，由于弹性限位臂231具有弹性，因此，当装载限位臂321下移时与弹性限位臂231正好抵接(装载限位臂321与弹性限位臂231完全正对，请参阅图2所示)，装载限位臂321能够挤压、逐步撑开弹性限位臂231，随着混匀柱210转动，装载限位臂321逐步与弹性限位臂 231错位，直至装载限位臂321与弹性限位臂
231完全错位(请参阅图3所示)，此时，弹性限位臂231复位，在径向方向上，载限位臂与弹性限位臂231能抵接配合产生干涉，装载限位臂321可随着弹性限位臂231的转动而转动，装载限位臂321的转动能够带动其承载的装载盒310转动，实现试剂的混匀。
47.在其中一些实施例中，装载配合件320还包括承载板。承载板可转动设置于试剂孔内，装载限位臂321连接于承载板并突出于试剂孔。例如，试剂孔沿着装载盒310的竖直方向设置，承载板转动设置于试剂孔内，承载板靠近于试剂孔的底部位置，装载限位臂321的一端连接于承载板的底面，装载限位臂321 的另一端朝试剂孔的外部延伸。
48.在其中一些实施例中，请参阅图2所示，装载限位臂321的数量为多个。多个装载限位臂321在第一圆周上等间隔分布。
49.在其中一些实施例中，请参阅图2所示，弹性限位臂231的数量为多个。多个弹性限位臂231在第二圆周上等间隔分布。
50.在其中一些实施例中，由于装载限位臂321具有一定的厚度，弹性限位臂 231也具有一定的厚度，因此，装载限位臂321所在的第一圆周呈环形形状，弹性限位臂231所在的第二圆周也呈环形形状。第一圆周的最大直径小于第二圆周的最大直径且大于第二圆周的最小直径。请参阅图4所示，弹性限位臂231 朝向装载限位臂321的一端的内壁具有引导让位面2311，引导让位面2311呈朝外的坡面状。如此设置，能够保证装载限位臂321由弹性限位臂231的正上方下降，当装载限位臂321与弹性限位臂231处于非完全错位状态时(请参阅图2 所示)，装载限位臂321会缓慢接触到弹性限位臂231，装载限位臂321沿着引导让位面2311下降，并逐步挤压弹性限位臂231张开，随着混匀柱210转动，装载限位臂321逐步与弹性限位臂231错位，直至装载限位臂321与弹性限位臂231完全错位(请参阅图3所示)。
51.在其中一些实施例中，第二转动件120为齿轮，混匀传动件220为混匀齿轮，第二转动件120与混匀传动件220啮合。第二转动件120与混匀传动件220 通过啮合配合，能够提高传动稳定性。
52.在其中一些实施例中，传动机构100还包括第一传动轮、传动带以及第二传动轮。第一传动轮、传动带以及第二传动轮在附图中未示出。第一传动轮与第二传动轮通过传动带连接，第二传动轮连接于驱动机构400的驱动轴，第二传动轮通过传动轴连接于第二转动件120。
53.在其中一些实施例中，装载机构300的数量为多个。多个装载机构300能够提高试剂装载的效率，实现多个试剂盒的装载。例如，在测试过程中，存在部分试剂被用完的情况，也存在不同的测试项目要用到不同的试剂，都需要装载试剂或更换试剂，此时无需停机，可分别通过试剂盒抓取机构进行不同的试剂盒的装载，转载不易于出现卡滞和碰撞等问题，不影响正在进行的测试。
54.在其中一些实施例中，试剂混匀和装载装置10还包括装载转移机构，装载转移机构连接于装载盒310以用于驱动装载盒310移动。
55.上述的试剂混匀和装载装置10既能实现试剂的正常混匀，又能实现在不停机状态下试剂盒顺利导入而不会出现卡滞和碰撞等问题以提高测试进度。
56.本实用新型一实施例还提供了一种免疫检测设备。
57.一种免疫检测设备，包括的试剂混匀和装载装置10。
58.综上，上述的试剂混匀和装载装置10具有如下有益效果：
59.(1)、混匀机构200结构简单，混匀机构200的混匀传动件220具有弹性，在实际生产时，可以利用塑胶材料的弹性开模生产，通过塑胶开模即可大批量生产，价格低廉，成本低。
60.(2)、无需考虑传动误差以及严格限制大齿轮、小齿轮(也即第二转动件 120、混匀传动件220)的传动比，无论装载机构300的弹性限位臂231和装载限位臂321处在何种相对状态下，均可实现装载盒310的装载导入，而不会出卡滞和碰撞的情况。
61.(3)、上述的试剂混匀和装载装置10，设置了第一圆周的最大直径小于第二圆周的最大直径且大于第二圆周的最小直径，如此，能够保证装载限位臂321 在装载时，混匀传动件220的进入位置处于弹性限位臂231的端面之内，由于弹性限位臂231朝向装载限位臂321的一端的内壁具有引导让位面2311，因此，装载限位臂321能够沿着引导让位面2311的坡面逐渐下移以顶开弹性限位臂 231，随着混匀柱210的转动，装载限位臂321与弹性限位臂231能逐步处于相互错位、卡设的状态，此时，弹性限位臂231受到的装载限位臂321挤压力消失，弹性限位臂231复位，随着混匀柱210的转动，弹性限位臂231推动装载限位臂321转动，实现混匀。
62.(4)、装载时，通过装载限位臂321多次小距离移动的方法，使得弹性限位臂231受力逐步较小，变形量也是逐步减小，避免弹性限位臂231直接受到较大的冲击力，达到试剂装载更平缓的目的，弹性限位臂231的寿命也得到了延长。
63.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
64.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。