矿用机器人数据采集器的支架结构的制作方法

1.本实用新型涉及矿用机器人数据采集器技术领域，具体为矿用机器人数据采集器的支架结构。


背景技术：

2.矿用机器人包括为挖矿服务的各类机器人，由于一个矿场的各类服务机器人的数量较多，因而需要使用数据采集器采集机器人的信息数据，方便管理维护，数据采集器需要固定在支架上使用，但是现有的多数数据采集器支架不具备移动功能，导致机动性较低，一部分具有移动功能的数据采集器支架其稳定性能又较差，且拍摄高度与拍摄角度不易改变，导致收集采集精度较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供矿用机器人数据采集器的支架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：矿用机器人数据采集器的支架结构，包括固定座，所述固定座的内腔中设置有方便移动的移动机构，所述移动机构包括与所述固定座螺纹连接的两个螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有转动盘，所述螺纹杆的底部转动连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有两个固定板，所述固定板的底部固定连接有两个竖直板，两个所述竖直板之间转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有移动轮，所固定座的底部开设有供所述移动轮穿过的开口，所述固定座的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有转动部，所述转动部的顶部固定连接有水平板，所述水平板的顶部安装固定有用于放置数据采集器的箱体。
5.优选的，所述转动部包括固定连接在所述伸缩杆顶部的圆盘，所述水平板的底部固定连接有连接块，所述连接块内开设有供所述圆盘嵌入并进行圆周转动的凹型槽。
6.优选的，所述连接块上螺纹连接有用于锁定所述圆盘的锁定螺栓。
7.优选的，所述伸缩杆包括固定杆与升降杆，所述固定杆的内部开设有供所述升降杆竖直滑动的滑槽。
8.优选的，所述升降杆上开设有多个第一定位孔，所述固定杆上开设有与所述第一定位孔相同的第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔内共同穿插有定位螺栓。
9.优选的，所述固定座内固定连接有多个导向座，相邻两个所述导向座相对的端面分别开设有供所述移动板两端竖直滑移的导向槽。
10.优选的，所述升降杆上固定连接有用于方便托起的托杆，所述托杆的端部套设有橡胶防滑套。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本矿用机器人数据采集器的支架结构，通过移动机构的设置可使本实用新型具
有自行移动的功能，具体操作为手动转动两个转动盘，带动螺纹杆旋转，从而带动移动板与移动轮朝向地面方向运动，当多个移动轮的轮体均与地面接触且处在同一水平面时，即可推动本结构进行移动，当移动到指定地点时，再次转动转动盘带动螺纹杆旋转，最终带动移动轮回缩至固定座内，使固定座的底部与地面直接接触，提高稳定性；综上可使本实用新型即具有自行移动的功能，又不会因移动轮的存在而降低本实用新型的稳定性能，使本实用新型达到同时具有良好的机动性能与稳定性能的效果；
13.2、本矿用机器人数据采集器的支架结构，通过伸缩杆与转动部的设置，可使本实用新型达到伸缩与转动方便易操作，可以自由改变箱体内数据采集器的高度与拍摄角度，使本实用新型达到拍摄高度与拍摄角度调节简单易操作，提高数据采集精度的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的移动机构处结构示意图；
16.图3为本实用新型的伸缩杆处剖视图；
17.图4为本实用新型的移动轮处结构示意图；
18.图5为本实用新型的转动部处结构示意图。
19.图中：1、固定座；2、移动机构；3、螺纹杆；4、移动板；5、转动盘； 6、固定板；7、竖直板；8、转动轴；9、移动轮；10、开口；11、连接板； 12、伸缩杆；13、转动部；14、水平板；15、箱体；16、圆盘；17、连接块； 18、凹型槽；19、锁定螺栓；20、固定杆；21、升降杆；22、滑槽；23、第一定位孔；24、第二定位孔；25、定位螺栓；26、导向座；27、导向槽；28、托杆；29、橡胶防滑套。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：矿用机器人数据采集器的支架结构，包括固定座1，固定座1的内腔中设置有方便移动的移动机构2，移动机构2包括与固定座1螺纹连接的两个螺纹杆3，螺纹杆3的顶部固定连接有转动盘5，螺纹杆3的底部转动连接有移动板4，移动板4的底部固定连接有两个固定板6，固定板6的底部固定连接有两个竖直板7，两个竖直板7 之间转动连接有转动轴8，转动轴8上固定连接有移动轮9，所固定座1的底部开设有供移动轮9穿过的开口10，固定座1的顶部固定连接有连接板11，连接板11的顶部固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12的顶部固定连接有转动部 13，转动部13的顶部固定连接有水平板14，水平板14的顶部安装固定有用于放置数据采集器的箱体15。
22.使本实用新型即具有自行移动的功能，又不会因移动轮9的存在而降低本实用新型的稳定性能，使本实用新型达到同时具有良好的机动性能与稳定性能的效果。
23.达到拍摄高度与拍摄角度可调节，提高数据采集精度的效果。
24.本实施例中，优选的，转动部13包括固定连接在伸缩杆12顶部的圆盘 16，水平板14的底部固定连接有连接块17，连接块17内开设有供圆盘16嵌入并进行圆周转动的凹型槽
18；用于改变箱体15内数据采集器的角度。
25.本实施例中，优选的，连接块17上螺纹连接有用于锁定圆盘16的锁定螺栓19；用于对箱体15进行定位锁定，提高采集精度。
26.本实施例中，优选的，伸缩杆12包括固定杆20与升降杆21，固定杆20 的内部开设有供升降杆21竖直滑动的滑槽22；用于改变箱体15内数据采集器的高度。
27.本实施例中，优选的，升降杆21上开设有多个第一定位孔23，固定杆 20上开设有与第一定位孔23相同的第二定位孔24，第一定位孔23与第二定位孔24内共同穿插有定位螺栓25；定位螺栓25的设置可以对升降杆21进行锁定。
28.本实施例中，优选的，固定座1内固定连接有多个导向座26，相邻两个导向座26相对的端面分别开设有供移动板4两端竖直滑移的导向槽27；导向座26与导向槽27的配合使用可以使移动轮9升降时更加稳定。
29.本实施例中，优选的，升降杆21上固定连接有用于方便托起的托杆28，托杆28的端部套设有橡胶防滑套29；通过托杆28的设置在伸缩杆12进行升降时方便托起升降杆21。
30.结构或工作原理：当需要移动时手动转动两个转动盘5，带动螺纹杆3旋转，从而带动移动板4与移动轮9朝向地面方向运动，当多个移动轮9的轮体均与地面接触且处在同一水平面时，即可推动本结构进行移动，当移动到指定地点时，再次转动转动盘5带动螺纹杆3旋转，最终带动移动轮9回缩至固定座1的内腔中不与地面接触，使固定座1的底部与地面直接接触，从而避免本实用新型因移动轮9的存在导致稳定性较差的问题。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。