一种精密可调节扭矩回转驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及回转驱动设备技术领域，具体是涉及一种精密可调节扭矩回转驱动装置。


背景技术：

2.回转驱动装置广泛应用于工程机械、港口机械、矿山机械等行业中，传统的回转驱动装置通常由蜗杆、回转支承、壳体、电机等部件构成，将电机作为驱动源与蜗杆连接，蜗杆转动带动啮合的回转支承转动，可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。但是，传统的回转驱动装置当外部载荷超过它的额定负载时，装置和电机极易损坏,装置不能够做到自我保护，造成经济损失。
3.之后也随之出现可调节扭矩的回转驱动装置，内置安全离合器，能够保护装置和电机，调节扭矩方面主要分两种：一、通过安装前一次性螺纹调节，安装后便不可调节扭矩；二、安装后仍能够继续调节，但是第二种产品正转与反转时的扭矩差异大，调节时扭矩变化不及时。这两种回转驱动装置在实际使用当中，局限性很大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种精密可调节扭矩回转驱动装置，以解决上述背景技术中提出回转驱动装置正反转扭矩不一致的问题，提高产品持续正反转时打滑扭矩的稳定性，又具有自我保护机制，避免因超过额定负载造成的损坏。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种精密可调节扭矩回转驱动装置，包括壳体和设于所述壳体内部的安全离合器，所述安全离合器包括连接轴、齿轮机构和蜗杆，所述连接轴一端置于壳体内、另一端延伸至壳体外；所述齿轮机构包括外齿轮和两个空心的截锥体，所述截锥体具有第一端和第二端，所述第一端的外径小于第二端外径，两个所述截锥体内置于所述外齿轮的内圈中，且两个第一端彼此相对设置；所述连接轴穿过截锥体的空心并与其截锥体相啮合，所述第二端外侧设有用于调节截锥体与外齿轮内壁作用力大小的弹性件；所述蜗杆与所述外齿轮的外齿圈相啮合连接，且所述蜗杆与连接轴相垂直设置。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述弹性件与所述截锥体的第二端之间设有垫片。
8.作为本实用新型的进一步方案：靠近连接轴位于壳体内部一端的弹性件外侧设有压紧件。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述压紧件与弹性件之间设有第一轴承，所述第一轴承套设于连接轴外周。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述压紧件为压紧螺栓。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述弹性件为碟簧。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述蜗杆外周套设有用于将其定位在所述壳体内
的第二轴承。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的精密可调节扭矩回转驱动装置利用安全离合器取代了传统回转支承结构，在外部负载过大时，利用外齿轮与截锥体之间发生打滑，起到保护装置和电机的作用；通过压紧螺栓来调节截锥体两边碟簧的弹性形变，并通过连接轴输出扭矩，从而改变截锥体与外齿轮之间的作用力，产生不同的打滑扭矩，避免过度磨损，实现了自我保护作用；两个对称设置的截锥体以及其两边的碟簧形成的对称结构，可实现正转、反转产生的打滑扭矩相同，使扭矩调节更加灵敏。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为图1的第一方位侧剖图；
16.图3为图1的第二方位侧剖图；
17.图中：1
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壳体、11
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基座、12
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封板、13
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端盖、2
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连接轴、3
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蜗杆、4
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外齿轮、5
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截锥体、6
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弹性件、7
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垫片、8
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第一轴承、9
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压紧件、10
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第二轴承。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
‑
3，本实用新型实施例中，一种精密可调节扭矩回转驱动装置，包括壳体1和设于所述壳体1内部的安全离合器，所述安全离合器包括连接轴2、齿轮机构和蜗杆3，所述连接轴2一端置于壳体1内、另一端延伸至壳体1外；所述齿轮机构包括外齿轮4和两个空心的截锥体5，所述截锥体5具有第一端和第二端，所述第一端的外径小于第二端外径，两个所述截锥体5置于所述外齿轮4的内圈中，且两个第一端彼此相对设置；所述连接轴2穿过截锥体5的空心并截锥体5相啮合，所述第二端外侧设有用于调节截锥体5与外齿轮4内壁作用力的弹性件6，优选的，所述弹性件6为碟簧，碟簧在较小的空间内可承受极大的载荷，与普通弹簧相比，碟簧单位体积的变形能较大，并具有更好的缓冲吸震能力。当两边碟簧被压缩时，两个截锥体5的间距趋于变小，即两个第一端的间距趋于变近，从而截锥体5与外齿轮4之间的作用力趋于变大。靠近所述连接轴2位于壳体1内部一端的碟簧外侧设有压紧件9，所述压紧件9与碟簧之间连接有第一轴承8,所述压紧件9为压紧螺栓，所述压紧螺栓用于调节碟簧的弹性形变。所述蜗杆3与所述外齿轮4的外齿圈相啮合连接，且所述蜗杆3与连接轴2相垂直设置。
20.进一步的，所述弹性件6与所述截锥体5的第二端之间设有垫片7，所述垫片7可以更好地传递碟簧与截锥体5之间的作用力。
21.进一步的，所述壳体1的材质为压铸铝，其包括基座11、封板12，所述基座11和封板12通过连接螺栓连接形成封闭腔体，该封闭腔体包括相连通的齿轮腔和蜗杆腔，所述蜗杆3通过其外周套设的第二轴承10定位于所述蜗杆腔中，蜗杆3两端穿出所述蜗杆腔，所述蜗杆3与蜗杆腔的连接处通过端盖13封闭；所述安全离合器容纳于齿轮腔内，延伸至壳体1外部
一端的连接轴2与封板12连接，该连接处设有第一油封；所述压紧螺栓的操作端穿出齿轮腔外部，所述压紧螺栓与基座11的连接处设有第二油封，第一油封和第二油封能够防止雨水、灰尘等进入封闭腔内，保护壳体1内部器件不受到腐蚀和伤害。
22.实施时，精密可调节扭矩回转驱动装置除了立式装置外，也包括卧式、立卧式、双筒等装置。还有3寸、5寸、7寸、9寸、12寸、14寸、17寸、21寸、25寸等不同大小可供选择。不同的大小，匹配不同的减速比，能输出不同的转矩。
23.本实用新型的工作原理如下：
24.所述蜗杆3与电机相连，电机驱动蜗杆3自转，蜗杆3带动与其相啮合的外齿轮4转动，外齿轮4通过其与截锥体5之间的作用力(即摩擦力)带动截锥体5转动，截锥体5带动与其相啮合的连接轴2转动。通过调节压紧螺栓的进深来改变第一轴承8的进深，从而改变两个碟簧的弹性形变，进而改变截锥体5与外齿轮4之间的作用力，同时产生相应的打滑扭矩，以达到改变连接轴2的输出扭矩的目的。
25.需要特别指出的是，两个对称设置的截锥体5以及其两边的碟簧形成的对称结构，可实现正转、反转时产生的打滑扭矩近似相同，使扭矩调节更加灵敏。
26.当外部荷载超过额定值时,外齿轮4与截锥体5之间发生打滑现象,能够有效的保护装置和电机；通过调节压紧螺栓的进给深度使截锥体5两侧的碟簧产生不同的形变量即产生不同的压力，碟簧形变产生压力迫使截锥体5与外齿轮4之间的作用力发生变化，从而产生不同打滑扭矩，避免过度磨损。
27.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
28.故以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。