一种丝饼抓取装置、丝饼生产系统的制作方法

技术特征：
1.一种丝饼抓取装置，其特征在于，包括：主连接杆；若干第一连接杆，为至少3根，所述主连接杆上呈环形间隔设有与第一连接杆一一对应的第一连接座，所述第一连接杆的一端均与第一连接座转动连接；若干第二连接杆，与第一连接杆一一对应，且一端与第一连接杆的另一端转动连接，第二连接杆的另一端向下延伸，第二连接杆和第一连接杆之间还设有用于将二者相对锁止固定的第一锁止组件；若干托板，与第二连接杆一一对应，且一端与第二连接杆的另一端转动连接，托板的另一端朝向主连接杆的虚拟轴线方向，托板和第二连接杆之间还设有用于将二者相对锁止固定的第二锁止组件，托板的上端面用于托持待抓取的丝饼，且若干第一连接杆、若干第二连接杆和若干托板之间合围形成抓取约束丝饼的抓取约束区；牵引机构，与若干第一连接杆连接；驱动机构，与牵引机构连接，且由驱动机构驱动牵引机构牵引若干第一连接杆带动若干第二连接杆和若干托板围绕第一连接座翻转，使若干第一连接杆、若干第二连接杆和若干托板之间合围形成的抓取约束区扩张或收拢；其中，所述主连接杆的径向截面轮廓外边缘为矩形或圆形。2.如权利要求1所述的丝饼抓取装置，其特征在于，所述的牵引机构包括：第二连接座，与若干第一连接杆一一对应且固定连接在第一连接杆中部接近第一连接座的下侧面；牵引套，滑动套接在主连接杆下部，其外周侧设有与第二连接座数量一一对应的第三连接座；若干第三连接杆，与第二连接座或第三连接座一一对应，其一端转动连接在第二连接座上，其另一端与第三连接座转动连接；所述的驱动机构与牵引套连接。3.如权利要求2所述的丝饼抓取装置，其特征在于，其还包括：第一限位套，为管状结构，其内壁设有第一内螺纹；所述主连接杆的下端还设有第一外螺纹；所述的第一限位套螺纹连接在第一外螺纹上。4.如权利要求3所述的丝饼抓取装置，其特征在于，所述的第一外螺纹在径向上不超出主连接杆的外壁；所述的第一限位套内还螺纹连接有过渡套，所述过渡套的外壁设有第二外螺纹且通过第二外螺纹与第一限位套的第一内螺纹螺纹连接；所述过渡套的内壁设有第二内螺纹且通过第二内螺纹螺纹连接在第一外螺纹上。5.如权利要求3所述的丝饼抓取装置，其特征在于，所述的驱动机构包括：第二限位套，固定套设在主连接杆上，且位于牵引套和主连接杆设有第一连接座的部位之间；弹簧，套设在第二限位套牵引套之间的主连接杆上，其一端与第二限位套固定连接，其另一端与牵引套固定连接；连接架，固定在主连接杆上端；
驱动气缸，与连接架固定连接，其驱动杆末端固定连接有连接板；牵引杆，为一对，且相对设置在主连接杆两侧，其下端分别与牵引套固定连接，其上端向上延伸且可滑动地穿过驱动气缸连接的连接板，所述的连接板上对应牵引杆设有避让通槽，所述牵引杆的上端末设有限位块；其中，所述驱动气缸的驱动杆初始状态为伸出，当驱动气缸驱动驱动杆缩回时，连接板带动牵引杆牵引牵引套沿接近第二限位套方向滑动，使牵引套牵引若干第一连接杆带动若干第二连接杆和若干托板围绕第一连接座翻转，令若干第一连接杆、若干第二连接杆和若干托板之间合围形成的抓取约束区扩张；当驱动气缸的驱动杆复位伸出时，弹簧推动牵引套沿远离第二限位套方向滑动，使牵引套牵引若干第一连接杆带动若干第二连接杆和若干托板围绕第一连接座翻转，令若干第一连接杆、若干第二连接杆和若干托板之间合围形成的抓取约束区收拢。6.如权利要求5所述的丝饼抓取装置，其特征在于，所述托板的下端面均设有导向组件，所述的导向组件包括：导向板，为一对且相对设置在托板的下端面，所述导向板为三角形结构，其一侧边与导向板下端面固定连接，其另外两侧边的交接部形成圆倒角结构；若干导向滑轮，转动连接在一对导向板之间，且导向滑轮的边缘超出导向板接近托板另一端的侧边；其中，托板的另一端设有弧形部。7.如权利要求6所述的丝饼抓取装置，其特征在于，所述的第一锁止组件包括第一螺栓和第一螺母，所述第一螺栓的一端依序穿过第二连接杆的一端与第一连接杆的另一端且与第一螺母锁附固定，将第一连接杆和第二连接杆可拆卸锁止固定；所述的第二锁止组件包括第二螺栓和第二螺母，所述的第二螺栓包括第二螺栓头、第一杆部和第二杆部，所述第一杆部上设有若干限位卡齿，所述第二杆部上设有与第二螺母螺纹适配的第三外螺纹，所述托板的一端设有贯穿托板两侧面的第一限位安装孔；所述第一限位安装孔的结构与第二螺栓第一杆部上的限位卡齿结构相配合；托板的一端中部还设有贯穿其上下端面且与第一限位安装孔连通的u形安装槽，所述的u形安装槽用于与第二连接杆另一端穿置配合，第二连接杆的另一端对应第二螺栓第一杆部上的限位卡齿设有与其结构相配合的第二限位安装孔；所述第二螺栓的第一杆部穿入到第一限位安装孔和第二限位安装孔内时，其第二杆部穿出托板且与第二螺母锁紧固定，将托板和第二连接杆相对固定。8.如权利要求1至7之一所述的丝饼抓取装置，其特征在于，所述第一连接杆的数量为3～5根，所述第二连接杆和所述托板的数量均对应为3～5。9.一种丝饼生产系统，其特征在于，其包括如权利要求7所述的丝饼抓取装置。10.一种丝饼生产系统，其包括：转运传送机构，用于输出丝饼，所述的丝饼托持于丝饼转运支座上；丝饼堆垛机构，设置在转运传送机构一侧；第一滑轨，横跨设置在转运传送机构和丝饼堆垛机构上方；平移机构，连接在第一滑轨上；升降支架，竖直设置且上端与平移机构连接；
升降机构，可升降地连接在升降机构一侧；连接支架，一端与升降机构连接；其特征在于，其还包括如权利要求7所述的丝饼抓取装置，所述丝饼抓取装置的连接架与连接支架固定连接，且由升降机构带动丝饼抓取装置升降；其还包括控制器，所述的控制器分别与驱动气缸、转运传送机构、平移机构和升降机构连接并分别控制其动作。

技术总结
本实用新型公开了一种丝饼抓取装置、丝饼生产系统，装置包括：主连接杆；若干第一连接杆，主连接杆上呈环形间隔设有与第一连接杆一一对应的第一连接座，第一连接杆的一端均与第一连接座转动连接；若干第二连接杆，与第一连接杆一一对应，且一端与第一连接杆的另一端转动连接，第二连接杆的另一端向下延伸；若干托板，与第二连接杆一一对应，且一端与第二连接杆的另一端转动连接，托板的另一端朝向主连接杆的虚拟轴线方向；牵引机构，与若干第一连接杆连接；驱动机构，与牵引机构连接，且由驱动机构驱动牵引机构牵引若干第一连接杆、若干第二连接杆和若干托板之间合围形成的抓取约束区扩张或收拢；本方案实施可靠、操作便利。操作便利。操作便利。


技术研发人员：刘冰灵 郑祥盘
受保护的技术使用者：闽江学院
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2021/11/17