一种农业用新鲜莲蓬莲子分离装置的制作方法

1.本发明涉及农业技术领域，具体为一种农业用新鲜莲蓬莲子分离装置。


背景技术：

2.莲蓬又称莲房，埋藏荷花雌蕊的倒圆锥状海绵质花托，花托表面具有多数散生蜂窝状孔洞，受精后逐渐膨大而称之为莲蓬，每一孔洞内生有一枚小坚果即为莲子，莲房煮茶可预防糖尿病，味苦性涩湿，晒干取出种子的莲蓬，还可以熬汤加冰糖喝，味苦性涩湿，为散瘀治带药，莲子具清血、散瘀、益胃、安神的功用，被作为珍贵的滋补食品，是良好的中药。
3.现有技术中，从新鲜莲蓬里将莲子剥出来的过程一般不易机械化操作，这是因为在莲子的表面覆有一层贴合度较高的白色纤维膜，现有新鲜莲蓬的剥壳处理基本都由人工完成，人工的方式耗时耗力不利于莲子产业化的发展，现有的莲蓬剥壳装置一般是采用撕裂机构进行莲蓬的粉碎分离处理，极易导致脱出的莲子受到损伤。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业用新鲜莲蓬莲子分离装置，解决了背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业用新鲜莲蓬莲子分离装置，包括外壳，所述外壳外壁中心位置固定连接有固定架，固定架右端固定连接有支撑杆，支撑杆远离固定架一端固定连接有移动环，支撑杆外表面套接有旋转套筒，旋转套筒贯通外壳，旋转套筒靠近固定架一端外表面设置有动力齿轮，旋转套筒远离动力齿轮一端外表面固定连接有放置筒，放置筒顶端阵列连接有限位杆，放置筒下方位于旋转套筒外表面固定连接有连接块，连接块远离动力齿轮一端固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧远离连接块一端固定连接有延长块，延长块远离压缩弹簧一端顶部固定连接有承载环，承载环内顶壁设置有行走轮，行走轮外表面与移动环上表面接触，承载环顶端固定连接有连接架，连接架顶端靠近动力齿轮一端阵列连接有插杆，连接架两端远离插杆位置插接有第一滑杆，第一滑杆远离连接架一端固定连接有支撑架，承载环外表面插接有第二滑杆，第二滑杆远离承载环一端与支撑架固定连接，外壳内壁位于压缩弹簧下方设置有出料板，延长块下方设置有拨杆，拨杆后端固定连接有移动板，移动板顶端滑动连接有导轨，导轨远离延长块一端外表面套接有滑槽，滑槽内位于导轨下方设置有复位弹簧，移动板远离拨杆一端阵列连接有行走杆，行走杆远离滑槽一端啮合有转动轮，转动轮远离移动板一端连接有传动齿轮，传动齿轮远离转动轮一端下方啮合有伺服电机，伺服电机远离传动齿轮一端外表面固定连接有转盘，转盘内部设置有转换器。
6.优选的，所述移动环呈螺旋形状设置，旋转套筒与支撑杆组成转动连接，旋转套筒与外壳组成转动连接，外壳与旋转套筒转动连接部分设置有支撑筒，动力齿轮连接外部驱动电机。
7.优选的，所述放置筒呈圆锥形状设置，放置筒侧壁开设有与插杆啮合的插孔，限位
杆与拨杆啮合设置。
8.优选的，所述延长块呈“l”形状设置，承载环内壁与移动环外壁啮合设置，行走轮外表面转动连接有转动套。
9.优选的，所述出料板呈倾斜角度设置，移动板顶端设置有与导轨内壁啮合的移动块，移动块与滑槽之间设置有拉力弹簧，导轨与滑槽连接部分设置有滑块。
10.优选的，所述伺服电机顶端设置有与传动齿轮啮合的连接齿轮，转盘与转换器组成转动连接，外壳底部设置有延长板与转换器连接。
11.优选的，所述外壳后端内壁同样设置有滑槽，滑槽内部同样滑动连接有导轨，外壳右侧壁的导轨与外壳后端内壁的导轨呈90度分布设置，位于外壳后端的导轨位置同样设置有复位弹簧、拨杆、移动板、行走杆、转动轮、转动轮与传动齿轮，外壳右侧壁设置的结构与外壳后端内壁设置的结构以转换器为轴心镜像设置。
12.本发明备以下有益效果：
13.1、该农业用新鲜莲蓬莲子分离装置在使用时，动力齿轮逆时针转动180度停止转动，转换器带动转盘转动，转盘带动伺服电机与右端的传动齿轮转动，此时伺服电机逆时针转动，传动齿轮带动转动轮转动，转动轮旋转通过行走杆带动移动板绕矩形往复移动，移动板带动拨杆穿过限位杆插入莲蓬内，然后移动板带动拨杆下移将莲蓬划破并将莲子拨出，解决了人工剥壳取籽费时费力的问题，具有节省人力的优点。
14.2、该农业用新鲜莲蓬莲子分离装置在使用时，将莲蓬放入放置筒内，外部驱动电机带动动力齿轮逆时针转动，动力齿轮带动旋转套筒转动，旋转套筒带动支撑架转动，支撑架带动第一滑杆与第二滑杆转动，第一滑杆带动连接架转动，连接架带动承载环转动，承载环带动行走轮脱离移动环，此时压缩弹簧带动延长块移动，延长块带动承载环移动，承载环带动连接架移动，连接架带动插杆向放置筒快速移动，插杆通过放置筒对莲蓬进行固定，解决了现有莲蓬剥壳装置极易导致莲子受到损伤的问题，具有剥出莲子完整的优点。
15.3、该农业用新鲜莲蓬莲子分离装置在使用时，伺服电机传动移动板复位后，转换器传动伺服电机与左端的传动齿轮啮合，此时伺服电机顺时针转动，从而传动左端的拨杆对莲蓬进行二次取籽，具有取籽效果好的优点。
附图说明
16.图1为本发明结构正三轴测图；
17.图2为本发明结构动力齿轮示意图；
18.图3为本发明结构旋转套筒示意图；
19.图4为本发明结构移动环示意图；
20.图5为本发明结构行走轮放大图；
21.图6为本发明结构导轨示意图；
22.图7为本发明结构转换器示意图；
23.图8为本发明结构移动板示意图。
24.其中，1外壳、2固定架、3支撑杆、4移动环、5旋转套筒、6动力齿轮、7放置筒、8限位杆、9连接块、10压缩弹簧、11延长块、12承载环、13行走轮、14连接架、15插杆、16第一滑杆、17支撑架、18第二滑杆、19出料板、20拨杆、21移动板、22导轨、23滑槽、24复位弹簧、25行走
杆、26转动轮、27传动齿轮、28伺服电机、29转盘、30转换器。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明实施例提供一种农业用新鲜莲蓬莲子分离装置，如图1
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8所示，包括外壳1，所述外壳1外壁中心位置固定连接有固定架2，固定架2右端固定连接有支撑杆3，支撑杆3远离固定架2一端固定连接有移动环4，移动环4呈螺旋形状设置，移动环4的设置便于插杆15固定莲蓬。
27.支撑杆3外表面套接有旋转套筒5，旋转套筒5贯通外壳1，旋转套筒5与支撑杆3组成转动连接，旋转套筒5与外壳1组成转动连接，外壳1与旋转套筒5转动连接部分设置有支撑筒，支撑筒的设置对旋转套筒5起支撑作用。
28.旋转套筒5靠近固定架2一端外表面设置有动力齿轮6，动力齿轮6连接外部驱动电机，旋转套筒5远离动力齿轮6一端外表面固定连接有放置筒7，放置筒7呈圆锥形状设置，放置筒7侧壁开设有与插杆15啮合的插孔，放置筒7顶端阵列连接有限位杆8，限位杆8与拨杆20啮合设置，放置筒7下方位于旋转套筒5外表面固定连接有连接块9，连接块9远离动力齿轮6一端固定连接有压缩弹簧10，压缩弹簧10对插杆15起拉动作用。
29.压缩弹簧10远离连接块9一端固定连接有延长块11，延长块11呈“l”形状设置，延长块11远离压缩弹簧10一端顶部固定连接有承载环12，承载环12内壁与移动环4外壁啮合设置，承载环12内顶壁设置有行走轮13，行走轮13外表面与移动环4上表面接触，行走轮13外表面转动连接有转动套，转动套的设置便于行走轮13在移动环4上表面移动。
30.承载环12顶端固定连接有连接架14，连接架14顶端靠近动力齿轮6一端阵列连接有插杆15，连接架14两端远离插杆15位置插接有第一滑杆16，第一滑杆16远离连接架14一端固定连接有支撑架17，承载环12外表面插接有第二滑杆18，第二滑杆18远离承载环12一端与支撑架17固定连接，第一滑杆16与第二滑杆18对连接架14、承载环12起支撑作用。
31.将莲蓬放入放置筒7内，外部驱动电机带动动力齿轮6逆时针转动，动力齿轮6带动旋转套筒5转动，旋转套筒5带动支撑架17转动，支撑架17带动第一滑杆16与第二滑杆18转动，第一滑杆16带动连接架14转动，连接架14带动承载环12转动，承载环12带动行走轮13脱离移动环4，此时压缩弹簧10带动延长块11移动，延长块11带动承载环12移动，承载环12带动连接架14移动，连接架14带动插杆15向放置筒7快速移动，插杆15通过放置筒7对莲蓬进行固定，外壳1内壁位于压缩弹簧10下方设置有出料板19，出料板19呈倾斜角度设置，出料板19的设置便于收集莲子。
32.延长块11下方设置有拨杆20，拨杆20后端固定连接有移动板21，移动板21顶端滑动连接有导轨22，导轨22远离延长块11一端外表面套接有滑槽23，移动板21顶端设置有与导轨22内壁啮合的移动块，移动块与滑槽23之间设置有拉力弹簧，拉力弹簧的设置防止移动板21脱离导轨22。
33.导轨22与滑槽23连接部分设置有滑块，滑槽23内位于导轨22下方设置有复位弹簧
24，移动板21远离拨杆20一端阵列连接有行走杆25，行走杆25远离滑槽23一端啮合有转动轮26，转动轮26远离移动板21一端连接有传动齿轮27，传动齿轮27远离转动轮26一端下方啮合有伺服电机28，伺服电机28顶端设置有与传动齿轮27啮合的连接齿轮，伺服电机28远离传动齿轮27一端外表面固定连接有转盘29，转盘29内部设置有转换器30，当移动板21完成剥莲子动作并复位时，转换器30对伺服电机28起摆动调节作用。
34.转盘29与转换器30组成转动连接，外壳1底部设置有延长板与转换器30连接，外壳1后端内壁同样设置有滑槽23，滑槽23内部同样滑动连接有导轨22，外壳1右侧壁的导轨22与外壳1后端内壁的导轨22呈90度分布设置，位于外壳1后端的导轨22位置同样设置有复位弹簧24、拨杆20、移动板21、行走杆25、转动轮26、转动轮26与传动齿轮27，外壳1右侧壁设置的结构与外壳1后端内壁设置的结构以转换器30为轴心镜像设置，动力齿轮6逆时针转动180度停止转动，转换器30带动转盘29转动，转盘29带动伺服电机28与右端的传动齿轮27转动，伺服电机28逆时针转动，传动齿轮27带动转动轮26转动，转动轮26旋转通过行走杆25带动移动板21绕矩形往复移动，移动板21带动拨杆20穿过限位杆8插入莲蓬内，然后移动板21带动拨杆20下移将莲蓬划破并将莲子拨出，移动板21复位后，转换器30传动伺服电机28与左端的传动齿轮27啮合，伺服电机28顺时针转动，从而传动左端的拨杆20对莲蓬进行二次取籽，拨出的莲子落到出料板19上并移出装置，完成拨籽后动力齿轮6再次逆时针旋转180，此时行走轮13在移动环4的作用下带动承载环12远离放置筒7，承载环12传动插杆15脱离莲蓬。
35.在使用时，将莲蓬放入放置筒7内，外部驱动电机带动动力齿轮6逆时针转动，动力齿轮6带动旋转套筒5转动，旋转套筒5带动支撑架17转动，支撑架17带动第一滑杆16与第二滑杆18转动，第一滑杆16带动连接架14转动，连接架14带动承载环12转动，承载环12带动行走轮13脱离移动环4，此时压缩弹簧10带动延长块11移动，延长块11带动承载环12移动，承载环12带动连接架14移动，连接架14带动插杆15向放置筒7快速移动，插杆15通过放置筒7对莲蓬进行固定，动力齿轮6逆时针转动180度停止转动，转换器30带动转盘29转动，转盘29带动伺服电机28与右端的传动齿轮27转动，伺服电机28逆时针转动，传动齿轮27带动转动轮26转动，转动轮26旋转通过行走杆25带动移动板21绕矩形往复移动，移动板21带动拨杆20穿过限位杆8插入莲蓬内，然后移动板21带动拨杆20下移将莲蓬划破并将莲子拨出，移动板21复位后，转换器30传动伺服电机28与左端的传动齿轮27啮合，伺服电机28顺时针转动，从而传动左端的拨杆20对莲蓬进行二次取籽，拨出的莲子落到出料板19上并移出装置，完成拨籽后动力齿轮6再次逆时针旋转180，此时行走轮13在移动环4的作用下带动承载环12远离放置筒7，承载环12传动插杆15脱离莲蓬。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。