一种装载机液压机械分流传动装置的制作方法

1.本实用新型属于装载机传动装置技术领域，涉及一种分流传动装置，更确切地说是一种装载机液压机械分流传动装置。


背景技术：

2.大功率装载机载荷变化频繁，作业环境恶劣，因此对变速传动系统提出较高的要求。目前，采用最多的是液力机械动力换挡变速器，但是液力变矩器具有高效区间窄、传动效率低等问题，因此提出在液力变矩器上使用闭锁离合器来提高传动效率。
3.静液压传动系统利用容积调速的特点，可以通过改变回路中变量泵和变量马达的排量调节执行元件的运动速度，使装载机完成自动变速；但是由于静液压传动采用泵
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马达闭式调速回路的传动效率也比较低，与液力机械变速箱进行比较，提升空间有限。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型公开了一种装载机液压机械分流传动装置，采用液压、机械功率分流传动技术，将发动机动力分成两路进行传动，一路通过机械回路进行传递，另一路通过液压回路进行传递，最终通过汇流机构将功率汇流输出，结构简单，可实现区段内无级变速，提高传动效率。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：
5.一种装载机液压机械分流传动装置，包括：箱体2、输入轴1、分流机构、液压传动机构、汇流机构、液压分流轴45、机械分流轴46、第一中间轴28、第二中间轴33、定轴齿轮传动机构和输出轴36；
6.所述输入轴1经分流机构与液压传动机构传动连接；
7.所述液压传动机构通过液压分流轴45与汇流机构相连；
8.所述输入轴1与机械分流轴46同轴固连后，与汇流机构相连；
9.所述定轴齿轮传动机构分布安装在平行设置的第一中间轴28和第二中间轴33上，实现多挡正反双向传动；
10.所述汇流机构通过定轴齿轮传动机构与输出轴36相连。
11.进一步地，所述分流机构包括：第三齿轮3、第十齿轮10和k1离合器11；
12.所述第三齿轮3同轴固定在输入轴1上，所述第十齿轮10与第三齿轮3 啮合连接，所述k1离合器11设置安装在第十齿轮10与液压传动组件的机械动力输入端之间。
13.进一步地，所述液压传动机构包括：液压变量泵输入轴7、液压变量泵12、连接管路13、液压定量马达14、液压定量马达输出轴15、第十六齿轮16、k2离合器17和第二十三齿轮23；
14.所述液压变量泵输入轴7与液压变量泵12的机械动力输入端相连；
15.液压变量泵12的油液口与液压定量马达14的油液口之间通过连接管路13 相连接；
16.所述液压定量马达输出轴15与液压定量马达14的机械动力输出端相连；
17.所述k2离合器17设置安装在第十六齿轮16与液压定量马达输出轴15之间；
18.所述第十六齿轮16与第二十三齿轮23啮合连接；
19.所述第二十三齿轮23同轴固定在液压分流轴45上。
20.进一步地，所述汇流机构包括两组行星齿轮传动系；
21.第一行星齿轮传动系中，第一太阳轮5同轴固定在机械分流轴46上，第一行星轮组8固定安装在第一行星架6上，第一行星轮组8分别与第一太阳轮5 和第一齿圈9啮合连接，所述第一行星架6同轴活动套装在机械分流轴46上；
22.第二行星齿轮传动系中，第二太阳轮21同轴固定在机械分流轴46上，第二行星轮组19固定在第二行星架20上，第二行星轮组19分别与第二太阳轮21和第二齿圈18啮合连接，所述第二行星架20一端与液压分流轴45同轴固连，第二行星架20另一端与第一齿圈9同轴固连，所述第二齿圈18同轴活动套装在液压分流轴45上。
23.进一步地，所述定轴齿轮传动机构中：
24.第四齿轮4同轴活动套装在机械分流轴46上，并与所述第一行星架6固定连接；
25.所述第一中间轴28上依次安装有：转动设置并与第四齿轮4啮合连接的第四十四齿轮44、k3离合器43、转动设置的第四十一齿轮41、k4离合器24、转动设置的第二十五齿轮25、k5离合器27和转动设置的第二十六齿轮26；
26.所述第二十六齿轮26与第二十二齿轮22连接，所述第二十二齿轮22同轴活动套装在液压分流轴45上，并与第二齿圈18固定连接；
27.所述第二中间轴33上依次安装有：转动设置并与所述第四齿轮4传动连接的第三十八齿轮38、k6离合器39、转动设置的第四十齿轮40、k7离合器30、转动设置的第三十一齿轮31、转动设置的第三十五齿轮35和固定设置的第三十四齿轮34；
28.所述第三十五齿轮35与第二十九齿轮29相啮合，所述第二十九齿轮29 与第二十五齿轮25相啮合；
29.所述第三十四齿轮34同轴固定在第二中间轴33上；
30.所述输出轴36上固定有第三十七齿轮37，所述第三十七齿轮37与所述第三十四齿轮34相啮合。
31.更进一步地，所述第四齿轮4与所述第三十八齿轮38直接啮合连接。
32.更进一步地，所述第三十八齿轮38通过与第四十四齿轮44啮合连接，进而实现与第四齿轮4传动连接。
33.更进一步地，所述第三十五齿轮35直接同轴固连在第二中间轴33上。
34.更进一步地，所述第三十五齿轮35与第二中间轴33之间通过k8离合器32 传动连接。
35.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
36.1、本实用新型所述装载机液压机械分流传动装置将发动机动力分成两路进行传动，一路通过机械路进行传递，另一路通过液压路进行传递，最终通过汇流机构将功率汇流输出，可实现高效率传动及传动比连续无级调节。
37.2、本实用新型所述装载机液压机械分流传动装置采用液压机械连续式传递方式，去除纯液压传递方式，较传统液力机械动力换挡变速箱以及静液压传动提高了传动效率。
38.3、本实用新型所述装载机液压机械分流传动装置，可以适应复杂的工作要求。在必要的情况下可以使用机械挡位来满足使用要求。
39.4、本实用新型所述装载机液压机械分流传动装置，可以先接合下一段离合器，在松开上一段离合器，调节过程中保证动力不中断输出，提高工作效率。
40.5、本实用新型所述装载机液压机械分流传动装置，能够实现传动比连续无级调节，调节过程中不中断动力传递，传动效率较高，可以使得发动机在最高效率情况下工作，提高燃油经济性。
附图说明
41.图1为本实用新型实施例一所述装载机液压机械分流传动装置的传动简图；
42.图2为本实用新型实施例一所述传动装置换挡元件接合状态图；
43.图3为本实用新型实施例一所述传动装置正向液压机械1挡功率流向示意图；
44.图4为本实用新型实施例一所述传动装置正向液压机械2挡功率流向示意图；
45.图5为本实用新型实施例一所述传动装置正向液压机械3挡功率流向示意图；
46.图6为本实用新型实施例一所述传动装置正向机械1挡功率流向示意图；
47.图7为本实用新型实施例一所述传动装置正向机械2挡功率流向示意图；
48.图8为本实用新型实施例一所述传动装置正向机械3挡功率流向示意图；
49.图9为本实用新型实施例一所述传动装置反向液压机械1挡功率流向示意图；
50.图10为本实用新型实施例一所述传动装置反向液压机械2挡功率流向示意图；
51.图11为本实用新型实施例一所述传动装置反向液压机械3挡功率流向示意图；
52.图12为本实用新型实施例一所述传动装置反向机械1挡功率流向示意图；
53.图13为本实用新型实施例一所述传动装置反向机械2挡功率流向示意图；
54.图14为本实用新型实施例一所述传动装置反向机械3挡功率流向示意图；
55.图15为本实用新型实施例一所述装载机液压机械分流传动装置的传动简图；
56.图16为本实用新型实施例一所述装载机液压机械分流传动装置的传动简图。
57.图中：
58.1输入轴、
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2箱体、
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3第三齿轮、
59.4第四齿轮、
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5第一太阳轮、
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6第一行星架、
60.7液压变量泵输入轴、
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8第一行星轮组、
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9第一齿圈、
61.10第十齿轮、
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11k1离合器、
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12液压变量泵、
62.13连接管路、
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14液压定量马达、
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15液压定量马达输出轴、
63.16第十六齿轮、
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17k2离合器、
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18第二齿圈、
64.19第二行星轮组、
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20第二行星架、
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21第二太阳轮、
65.22第二十二齿轮、
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23第二十三齿轮、
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24k4离合器、
66.25第二十五齿轮、
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26第二十六齿轮、
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27k5离合器、
67.28第一中间轴、
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29第二十九齿轮、
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30k7离合器、
68.31第三十一齿轮、
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32k8离合器、
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33第二中间轴、
69.34第三十四齿轮、
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35第三十五齿轮、
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36输出轴、
70.37第三十七齿轮、
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38第三十八齿轮、
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39k6离合器、
离合器17设置安装在第十六齿轮16与液压定量马达输出轴15之间，其中，k2离合器17的主动件固定在液压定量马达输出轴15上，k2离合器17的被动件固定在第十六齿轮16上，所述k2离合器17控制第十六齿轮16与液压定量马达输出轴15的结合或分离，以实现动力的传递或断开，所述第十六齿轮16与第二十三齿轮23啮合连接，所述第二十三齿轮23同轴固定在液压分流轴45上。
83.所述液压分流轴45支撑安装在箱体2上。
84.所述机械分流轴46与输入轴1同轴设置，并与输入轴1为一体式结构。
85.所述汇流机构包括：由第一太阳轮5、第一行星架6、第一行星轮组8和第一齿圈9组成的第一行星齿轮传动系，以及由第二太阳轮21、第二行星架20、第二行星轮组19和第二齿圈18组成的第二行星齿轮传动系；
86.所述第一行星齿轮传动系中，第一太阳轮5同轴固定在机械分流轴46上，第一行星轮组8固定安装在第一行星架6上，第一行星轮组8公转圆周内侧与第一太阳轮5啮合连接，第一行星轮组8公转圆周外侧与第一齿圈9啮合连接，所述第一行星架6同轴活动套装在机械分流轴46上；
87.所述第二行星齿轮传动系中，第二太阳轮21同轴固定在机械分流轴46上，第二行星轮组19固定在第二行星架20上，第二行星轮组19公转圆周内侧与第二太阳轮21啮合连接，第二行星轮组19公转圆周外侧与第二齿圈18啮合连接，所述第二行星架20一端与液压分流轴45同轴固定连接，第二行星架20另一端与前述第一齿圈9同轴固定连接，所述第二齿圈18同轴活动套装在液压分流轴 45上。
88.所述定轴齿轮传动机构包括：正向定轴齿轮传动组和反向定轴齿轮传动组，其中，所述正向定轴齿轮传动组包括：正向ⅰ段定轴齿轮传动组件、正向ⅱ段定轴齿轮传动组件和正向ⅲ段定轴齿轮传动组件；所述反向定轴齿轮传动组包括：反向ⅰ段定轴齿轮传动组件，反向ⅱ段定轴齿轮传动组件和反向ⅲ段定轴齿轮传动组件；
89.所述正向ⅰ段定轴齿轮传动组件包括：第四齿轮4、第四十四齿轮44、k3离合器43、第四十一齿轮41、第四十齿轮40、k7离合器30、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37；其中：
90.所述第四齿轮4同轴活动套装在机械分流轴46上，并与所述第一行星架6固定连接，所述第四齿轮4与第四十四齿轮44相啮合，所述第四十四齿轮 44同轴活动套装在第一中间轴28上；所述第一中间轴28贯穿所述箱体2，第一中间轴28两端分别支撑安装在箱体2上；所述第四十一齿轮41同轴活动套装在第一中间轴28上；所述k3离合器43设置安装在第四十四齿轮44与第四十一齿轮41之间，其中，k3离合器43的主动件固定在第四十四齿轮44上，k3离合器43的被动件固定在第四十一齿轮41上，所述k3离合器43控制第四十四齿轮44与第四十一齿轮41的结合或分离，以实现动力的传递或断开；所述第四十齿轮40同轴活动套装在第二中间轴33上，并与所述第四十一齿轮41 相啮合；所述第二中间轴33贯穿所述箱体2，第二中间轴33两端分别支撑安装在箱体2上；所述第三十一齿轮31同轴固定在第二中间轴33上；所述k7离合器30设置安装在第四十齿轮40与第三十一齿轮31之间，其中，所述k7离合器30的主动件固定在第四十齿轮40上，k7离合器30的被动件固定在第三十一齿轮31上；所述第三十四齿轮34同轴固定在第二中间轴33上；所述第三十七齿轮37同轴固定在输出轴36上；所述第三十四齿轮34与第三十七齿轮37 相啮合。
91.所述正向ⅱ段定轴齿轮传动组件包括：第二十二齿轮22、第二十六齿轮26、k5离合器27、第二十五齿轮25、k4离合器24、第四十一齿轮41、第四十齿轮 40、k7离合器30、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37；
92.所述第二十二齿轮22同轴活动套装在液压分流轴45上，并与第二齿圈18 固定连接，所述第二十二齿轮22与第二十六齿轮26相啮合，所述第二十六齿轮26同轴活动套装在所述第一中间轴28上；所述第二十五齿轮25同轴活动套装在所述第一中间轴28上；所述k5离合器27设置安装在第二十六齿轮26与第二十五齿轮25之间，其中，k5离合器27的主动件固定在第二十六齿轮26 上，k5离合器27的被动件固定在第二十五齿轮25上；所述k4离合器24设置安装在第二十五齿轮25与第四十一齿轮41之间，其中，k4离合器24的主动件固定在第二十五齿轮25上，k4离合器24的被动件固定在第四十一齿轮41上，所述k4离合器24控制第二十五齿轮25与第四十一齿轮41的结合或分离，以实现动力的传递或断开；所述第四十一齿轮41、第四十齿轮40、k7离合器30、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37的安装连接结构如前所述，此处不再赘述。
93.所述正向ⅲ段定轴齿轮传动包括：第四齿轮4、第三十八齿轮38、k6离合器39、第四十齿轮40、k7离合器30、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37；
94.所述第四齿轮4同轴活动套装在机械分流轴46上，并与所述第一行星架6 固定连接；所述第三十八齿轮38同轴活动套装在第二中间轴33上，并与所述第四齿轮4相啮合；所述k6离合器39设置在第三十八齿轮38与第四十齿轮40 之间，其中，k6离合器39的主动件固定在第三十八齿轮38上，k6离合器39 的被动件固定在第四十齿轮40上，所述k6离合器39控制第三十八齿轮38与第四十齿轮40的结合或分离，以实现动力的传递或断开；所述第四十齿轮40、 k7离合器30、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37安装连接结构如前所述，此处不再赘述。
95.所述反向ⅰ段定轴齿轮传动包括：第四齿轮4、第四十四齿轮44、k3离合器43、第四十一齿轮41、k4离合器24、第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、k8离合器32、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37；
96.所述第四齿轮4同轴活动套装在机械分流轴46上，并与所述第一行星架6 固定连接；所述第44齿轮44同轴活动套装在所述第一中间轴28上，第四齿轮 4与第四十四齿轮44相啮合；所述第四十一齿轮41同轴活动套装在第一中间轴28上；所述k3离合器43设置安装在第四十四齿轮44与第四十一齿轮41之间，其中，k3离合器43的主动件固定在第四十四齿轮44上，k3离合器43的被动件固定在第四十一齿轮41上，所述k3离合器43控制第四十四齿轮44与第四十一齿轮41的结合或分离，以实现动力的传递或断开；所述第二十五齿轮 25同轴活动套装在所述第一中间轴28上；所述k4离合器24设置安装在第二十五齿轮25与第四十一齿轮41之间，其中，k4离合器24的主动件固定在第二十五齿轮25上，k4离合器24的被动件固定在第四十一齿轮41上，所述k4离合器24控制第二十五齿轮25与第四十一齿轮41的结合或分离，以实现动力的传递或断开；所述第二十九齿轮29分别与第二十五齿轮25和第三十五齿轮35 相啮合；所述第三十五齿轮35与第二中间轴33同轴设置，所述k8离合器32 设置在第三十五齿轮35与第二中间轴33之间，其中，k8离合器32的主动件与第三十五齿轮35固定连接，k8离合器32的被动件与第二中间轴33固定连接；所述第三十四齿轮34同轴固定在所述第二中间轴33上，第三十四齿轮34与同轴固定在输出轴36上的第三十七齿轮37相啮合。
97.所述反向ⅱ段定轴齿轮传动包括：第二十二齿轮22、第二十六齿轮26、k5离合器27、第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、k8离合器 32、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37；
98.所述第二十二齿轮22同轴活动套装在液压分流轴45上，并与第二齿圈18 固定连接，所述第二十二齿轮22与第二十六齿轮26相啮合，所述第二十六齿轮26同轴活动套装在所述第一中间轴28上；所述第二十五齿轮25同轴活动套装在所述第一中间轴28上；所述k5离合器27设置安装在第二十六齿轮26与第二十五齿轮25之间，其中，k5离合器27的主动件固定在第二十六齿轮26 上，k5离合器27的被动件固定在第二十五齿轮25上；所述第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、k8离合器32、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37的安装连接结构如前所述，此处不再赘述。
99.所述反向ⅲ段定轴齿轮传动包括：第四齿轮4、第三十八齿轮38、k6离合器39、第四十齿轮40、第四十一齿轮41、k4离合器24、第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、k8离合器32、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37；
100.所述第四齿轮4同轴活动套装在机械分流轴46上，并与所述第一行星架6 固定连接；所述第三十八齿轮38同轴活动套装在第二中间轴33上，并与所述第四齿轮4相啮合；所述第四十齿轮40同轴活动套装在第二中间轴33上，并与所述第四十一齿轮41相啮合；所述第四十一齿轮41同轴活动套装在第一中间轴28上；所述k6离合器39设置在第三十八齿轮38与第四十齿轮40之间，其中，k6离合器39的主动件固定在第三十八齿轮38上，k6离合器39的被动件固定在第四十齿轮40上，所述k6离合器39控制第三十八齿轮38与第四十齿轮40的结合或分离，以实现动力的传递或断开；所述k4离合器24设置安装在第二十五齿轮25与第四十一齿轮41之间，其中，k4离合器24的主动件固定在第二十五齿轮25上，k4离合器24的被动件固定在第四十一齿轮41上，所述 k4离合器24控制第二十五齿轮25与第四十一齿轮41的结合或分离，以实现动力的传递或断开；所述第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、 k8离合器32、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37的安装连接结构如前所述，此处不再赘述。
101.上述定轴齿轮传动机构中，分别以所在轴段作为区分，如图1所示，结构具体如下：
102.所述第一中间轴28从左至右依次安装有：转动设置的第四十四齿轮44、 k3离合器17、转动设置的第四十一齿轮41、k4离合器24、转动设置的第二十五齿轮25、k5离合器27、转动设置的第二十六齿轮26；其中：所述第四十四齿轮44与所述第四齿轮4相啮合，所述第四十四齿轮44与所述k3离合器43 主动件连接，所述k3离合器43被动件与所述第四十一齿轮41连接，所述四十一齿轮41与所述k4离合器24主动件连接，所述k4离合器24被动件与所述第二十五齿轮25连接，所述第二十五齿轮25与所述k5离合器27主动件连接，所述k5离合器27被动件与所述第二十六齿轮26连接，所述第二十六齿轮26 与第二十二齿轮22连接，所述第二十二齿轮22同轴活动套装在液压分流轴45 上，并与第二齿圈18固定连接；
103.所述第二中间轴33从左至右依次安装有：第三十八齿轮38、k6离合器39、转动设置的第四十齿轮40、k7离合器30、转动设置的第三十一齿轮31、k8离合器32、转动设置的第三十五齿轮35和固定设置的第三十四齿轮34；其中：所述第三十八齿轮38与所述第四齿轮4相啮合，所述第三十八齿轮38与所述 k6离合器39主动件连接，所述k6离合器39被动件与所述第四十齿轮40连接，所述第四十齿轮40与所述k7离合器30主动件连接，所述k7离合器30被动件
与所述第三十一齿轮31连接；所述第三十五齿轮35与所述第二十九齿轮29 相啮合，所述第二十九齿轮29与所述第二十五齿轮25相啮合，所述第35齿轮 35与所述k8离合器32主动件连接，所述k8离合器32被动件与所述第二中间轴33连接；所述第三十四齿轮34同轴固定在第二中间轴33上；
104.所述输出轴36上固定设置所述第三十七齿轮37，所述第三十七齿轮37与所述第三十四齿轮34相啮合。
105.为了提供多挡位选择，通过离合器之间的相互组合切换实现正向传动下的液压机械分流传动和机械传动，以及反向传动下的液压机械分流传动和机械传动；结合说明书附图，本实用新型所述装载机液压机械分流传动装置的各挡位的路径传递具体如下：
106.如图2和图3所示，正向液压机械1挡路径传递为：
107.k1离合器11、k2离合器17、k3离合器43以及k7离合器30接合，k4离合器24、k5离合器27、k6离合器39以及k8离合器32分离；
108.一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k1离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15 依次传递到k2离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45依次传递到第二行星架20、第一齿圈9以及第一行星轮组8；
109.另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴 46传递到第一太阳轮5和第一行星轮组8；
110.液压路径传递功率和机械路径传递功率在第一行星架6处汇合，依次通过第四齿轮4、第四十四齿轮44将功率传递给k3离合器43，再依次通过第四十一齿轮41、第四十齿轮40将功率传递到k7离合器30，最后依次通过第三十一齿轮31、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
111.如图2和图4所示，正向液压机械2挡路径传递为：
112.k1离合器11、k2离合器17、k4离合器24、k5离合器27以及k7离合器30 接合，k3离合器43、k6离合器39以及k8离合器32分离；
113.一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k1离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15 依次传递到k2离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45传递到第二行星架20；
114.另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴 46传递到第二太阳轮21和第二行星轮组19；
115.根据行星齿轮系的传动特性，在第二行星架20、第二太阳轮21和第二行星轮组19的传动下，带动第二齿圈18运动；
116.液压路径传递功率和机械路径传递功率在第二齿圈18处汇合，依次通过第二十二齿轮22和第二十六齿轮26传递给k5离合器27，再通过第二十五齿轮 25传递到k4离合器24，再依次通过第四十一齿轮41和第四十齿轮40将功率传递到k7离合器30，最后依次通过第三十一齿轮31、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
117.如图2和图5所示，正向液压机械3挡路径传递为：
118.k1离合器11、k2离合器17、k6离合器39以及k7离合器30接合，k3离合器43、k4离合器24、k5离合器27以及k8离合器32分离；
119.一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k1离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15 依次传递到k2离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45依次传递到第二行星架20、第一齿圈9以及第一行星轮组8；
120.另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴 46传递到第一太阳轮5和第一行星轮组8；
121.液压路径传递功率和机械路径传递功率在第一行星架6处汇合，依次通过第四齿轮4、第三十八齿轮38传递给k6离合器39，再通过第四十齿轮40将功率传递到k7离合器30，最后依次通过第三十一齿轮31、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
122.如图2和图6所示，正向机械1挡路径传递为：
123.k3离合器43以及k7离合器30接合，k1离合器11、k2离合器17、k4离合器24、k5离合器27、k6离合器39以及k8离合器32分离；
124.发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46依次传递到第一太阳轮5、第一行星轮组8以及第一行星架6，再依次通过第四齿轮4和第四十二齿轮42传递给k3离合器43，再依次通过第四十一齿轮41、第四十齿轮40将功率传递到 k7离合器30，最后依次通过第三十一齿轮31、第二中间轴33、第三十四齿轮 34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
125.如图2和图7所示，正向机械2挡路径传递为：
126.k4离合器24、k5离合器27以及k7离合器30接合，k1离合器11、k2离合器17、k3离合器43、k6离合器39以及k8离合器32分离；
127.发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第二太阳轮21、第二行星轮组19和第二齿圈18，依次通过第二十二齿轮22和第二十六齿轮26传递给k5离合器27，再通过第二十五齿轮25传递到k4离合器24，再依次通过第四十一齿轮41和第四十齿轮40将功率传递到k7离合器30，最后依次通过第三十一齿轮31、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
128.如图2和图8所示，正向机械3挡路径传递为：
129.k6离合器39以及k7离合器30接合，k1离合器11、k2离合器17、k3离合器43、k4离合器24、k5离合器27以及k8离合器32分离；
130.发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5、第一行星轮组8和第一行星架6，依次通过第四齿轮4、第三十八齿轮38传递给k6离合器39，再通过第四十齿轮40将功率传递到k7离合器30，最后依次通过第三十一齿轮31、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
131.如图2和图9所示，反向液压机械1挡路径传递为：
132.k1离合器11、k2离合器17、k3离合器43、k4离合器24以及k8离合器32 接合，k5离合器
27、k6离合器39以及k7离合器30分离；
133.一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k1离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15 依次传递到k2离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45依次传递到第二行星架20、第一齿圈9以及第一行星轮组8；
134.另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴 46传递到第一太阳轮5和第一行星轮组8；
135.液压路径传递功率和机械路径传递功率在第一行星架6处汇合，依次通过第四齿轮4、第四十四齿轮44将功率传递给k3离合器43，再通过第四十一齿轮41将功率传递到k4离合器24，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29和第三十五齿轮35将功率传递到k8离合器32，最后依次通过第二中间轴 33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
136.如图2和图10所示，反向液压机械2挡路径传递为：
137.k1离合器11、k2离合器17、k5离合器27、以及k8离合器32接合，k3离合器43、k4离合器24、k6离合器39以及k7离合器30分离；
138.一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k1离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15 依次传递到k2离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45传递到第二行星架20；
139.另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴 46传递到第二太阳轮21和第二行星轮组19；
140.根据行星齿轮系的传动特性，在第二行星架20、第二太阳轮21和第二行星轮组19的传动下，带动第二齿圈18运动；
141.液压路径传递功率和机械路径传递功率在第二齿圈18处汇合，依次通过第二十二齿轮22和第二十六齿轮26传递给k5离合器27，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29和第三十五齿轮35将功率传递到k8离合器32，最后依次通过第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
142.如图2和图11所示，反向液压机械3挡路径传递为：
143.k1离合器11、k2离合器17、k4离合器24、k6离合器39以及k8离合器32 接合，k3离合器43、k5离合器27以及k7离合器30分离；
144.一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k1离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15 依次传递到k2离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45依次传递到第二行星架20、第一齿圈9以及第一行星轮组8；
145.另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴 46传递到第一太阳轮5和第一行星轮组8；
146.液压路径传递功率和机械路径传递功率在第一行星架6处汇合，依次通过第四齿
轮4、第三十八齿轮38传递给k6离合器39，再依次通过第四十齿轮40、第四十一齿轮41将功率传递到k4离合器24，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29和第三十五齿轮35将功率传递到k8离合器32，最后依次通过第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
147.如图2和图12所示，反向机械1挡路径传递为：
148.k3离合器43、k4离合器24以及k8离合器32接合，k1离合器11、k2离合器17、k5离合器27、k6离合器39以及k7离合器30分离；
149.发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46依次传递到第一太阳轮5、第一行星轮组8以及第一行星架6，再依次通过第四齿轮4和第四十二齿轮42传递给k3离合器43，在通过第四十一齿轮41将功率传递到k4离合器24，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29和第三十五齿轮35将功率传递到k8离合器32，最后依次通过第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮 37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
150.如图2和图13所示，反向机械2挡路径传递为：
151.k5离合器27以及k8离合器32接合，k1离合器11、k2离合器17、k3离合器43、k4离合器24、k6离合器39以及k7离合器30分离；
152.发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第二太阳轮21、第二行星轮组19和第二齿圈18，依次通过第二十二齿轮22和第二十六齿轮26传递给k5离合器27，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29和第三十五齿轮35将功率传递到k8离合器32，最后依次通过第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
153.如图2和图14所示，反向机械3挡路径传递为：
154.k4离合器24、k6离合器39以及k8离合器32接合，k1离合器11、k2离合器17、k3离合器43、k5离合器27以及k7离合器30分离；
155.发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5、第一行星轮组8和第一行星架6，依次通过第四齿轮4、第三十八齿轮38传递给k6离合器39，再依次通过第四十齿轮40、第四十一齿轮41将功率传递到k4离合器24，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29和第三十五齿轮35将功率传递到k8离合器32，最后依次通过第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
156.实施例二：
157.如图15所示，本实施例二公开了一种装载机液压机械分流传动装置，包括箱体2、输入轴1、分流机构、液压传动机构、汇流机构、液压分流轴45、机械分流轴46、第一中间轴28、第二中间轴33、定轴齿轮传动机构和输出轴36。
158.本实施例二中，除定轴齿轮传动机构以外，其余部分结构与实施例一完全相同，且本实施例二的定轴齿轮传动机构中，与实施例一的区别在于，用于控制实现三挡传动的所述第三十八齿轮38与所述第四十四齿轮44相啮合(实施例一中，所述第三十八齿轮38与所述第四齿轮4相啮合)，其余结构与实施例一完全相同。
159.基于以上差别，本实施例二所述的装载机液压机械分流传动装置的各挡位路径传递中，正向液压机械1挡、正向液压机械2挡、正向机械1挡、正向机械2挡、反向液压机械1挡、反向液压机械2挡、反向机械1挡以及反向机械 2挡与实施例一中传递路径完全相同，而正
向液压机械3挡、正向机械3挡、反向液压机械3挡和反向机械3挡的传递路径有所不同，下面分别进行描述：
160.正向液压机械3挡路径传递为：
161.k1离合器11、k2离合器17、k6离合器39以及k7离合器30接合，k3离合器43、k4离合器24、k5离合器27以及k8离合器32分离；
162.一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k1离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15 依次传递到k2离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45依次传递到第二行星架20、第一齿圈9以及第一行星轮组8；
163.另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴 46传递到第一太阳轮5和第一行星轮组8；
164.液压路径传递功率和机械路径传递功率在第一行星架6处汇合，依次通过第四齿轮4、第四十四齿轮44、第三十八齿轮38传递给k6离合器39，再通过第四十齿轮40将功率传递到k7离合器30，最后依次通过第三十一齿轮31、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
165.正向机械3挡路径传递为：
166.k6离合器39以及k7离合器30接合，k1离合器11、k2离合器17、k3离合器43、k4离合器24、k5离合器27以及k8离合器32分离；
167.发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5、第一行星轮组8和第一行星架6，依次通过第四齿轮4、第四十四齿轮44、第三十八齿轮38传递给k6离合器39，再通过第四十齿轮40将功率传递到k7离合器30，最后依次通过第三十一齿轮31、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
168.反向液压机械3挡路径传递为：
169.k1离合器11、k2离合器17、k4离合器24、k6离合器39以及k8离合器32 接合，k3离合器43、k5离合器27以及k7离合器30分离；
170.一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k1离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15 依次传递到k2离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45依次传递到第二行星架20、第一齿圈9以及第一行星轮组8；
171.另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴 46传递到第一太阳轮5和第一行星轮组8；
172.液压路径传递功率和机械路径传递功率在第一行星架6处汇合，依次通过第四齿轮4、第四十四齿轮44、第三十八齿轮38传递给k6离合器39，再依次通过第四十齿轮40、第四十一齿轮41将功率传递到k4离合器24，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29和第三十五齿轮35将功率传递到k8离合器32，最后依次通过第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37 将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
173.反向机械3挡路径传递为：
174.k4离合器24、k6离合器39以及k8离合器32接合，k1离合器11、k2离合器17、k3离合器43、k5离合器27以及k7离合器30分离；
175.发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5、第一行星轮组8和第一行星架6，依次通过第四齿轮4、第四十四齿轮44、第三十八齿轮38传递给k6离合器39，再依次通过第四十齿轮40、第四十一齿轮41将功率传递到k4离合器24，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29和第三十五齿轮35将功率传递到k8离合器32，最后依次通过第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
176.实施例三：
177.如图16所示，本实施例三公开了一种装载机液压机械分流传动装置，包括箱体2、输入轴1、分流机构、液压传动机构、汇流机构、液压分流轴45、机械分流轴46、第一中间轴28、第二中间轴33、定轴齿轮传动机构和输出轴36。
178.本实施例三中，除定轴齿轮传动机构以外，其余部分结构与实施例一完全相同，且本实施例二的定轴齿轮传动机构中，与实施例一的区别在于，将用于控制实现反向传动的所述k8离合器32删除，所述第三十五齿轮35直接同轴固定在第二中间轴33上(实施例一中，所述第三十五齿轮35与第二中间轴33 之间设有k8离合器32)。
179.基于以上差别，本实施例三所述的装载机液压机械分流传动装置的各挡位路径传递中，正向液压机械1挡、正向液压机械2挡、正向液压机械3挡、正向机械1挡、正向机械2挡和正向机械3挡与实施例一中传递路径完全相同，而反向液压机械1挡、反向液压机械2挡、反向液压机械3挡、反向机械1挡反向机械2挡和反向机械3挡的传递路径有所不同，下面分别进行描述：
180.反向液压机械1挡路径传递为：
181.k1离合器11、k2离合器17、k3离合器43以及k4离合器24接合，k5离合器27、k6离合器39以及k7离合器30分离；
182.一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k1离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15 依次传递到k2离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45依次传递到第二行星架20、第一齿圈9以及第一行星轮组8；
183.另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴 46传递到第一太阳轮5和第一行星轮组8；
184.液压路径传递功率和机械路径传递功率在第一行星架6处汇合，依次通过第四齿轮4、第四十四齿轮44将功率传递给k3离合器43，再通过第四十一齿轮41将功率传递到k4离合器24，最后依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮 37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
185.反向液压机械2挡路径传递为：
186.k1离合器11、k2离合器17以及k5离合器27接合，k3离合器43、k4离合器24、27k6离合器39以及k7离合器30分离；
187.一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮
10以及k1离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15 依次传递到k2离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45传递到第二行星架20；
188.另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴 46传递到第二太阳轮21和第二行星轮组19；
189.根据行星齿轮系的传动特性，在第二行星架20、第二太阳轮21和第二行星轮组19的传动下，带动第二齿圈18运动；
190.液压路径传递功率和机械路径传递功率在第二齿圈18处汇合，依次通过第二十二齿轮22和第二十六齿轮26传递给k5离合器27，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、第二中间轴33、第三十四齿轮 34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
191.反向液压机械3挡路径传递为：
192.k1离合器11、k2离合器17、k4离合器24以及k6离合器39k8离合器32接合，k3离合器43、k5离合器27以及k7离合器30分离；
193.一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k1离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15 依次传递到k2离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45依次传递到第二行星架20、第一齿圈9以及第一行星轮组8；
194.另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴 46传递到第一太阳轮5和第一行星轮组8；
195.液压路径传递功率和机械路径传递功率在第一行星架6处汇合，依次通过第四齿轮4、第三十八齿轮38传递给k6离合器39，再依次通过第四十齿轮40、第四十一齿轮41将功率传递到k4离合器24，最后依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
196.反向机械1挡路径传递为：
197.k3离合器43和k4离合器24接合，k1离合器11、k2离合器17、k5离合器27、k6离合器39以及k7离合器30分离；
198.发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46依次传递到第一太阳轮5、第一行星轮组8以及第一行星架6，再依次通过第四齿轮4和第四十二齿轮42传递给k3离合器43，在通过第四十一齿轮41将功率传递到k4离合器24，最后依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
199.反向机械2挡路径传递为：
200.k5离合器27接合，k1离合器11、k2离合器17、k3离合器43、k4离合器24、 k6离合器39以及k7离合器30分离；
201.发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第二太阳轮21、第二行星轮组19和第二齿圈18，依次通过第二十二齿轮22和第二十六齿轮26传递给k5离合器27，接着依
次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
202.反向机械3挡路径传递为：
203.k4离合器24以及k6离合器39接合，k1离合器11、k2离合器17、k3离合器43、k5离合器27以及k7离合器30分离；
204.发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5、第一行星轮组8和第一行星架6，依次通过第四齿轮4、第三十八齿轮38传递给k6离合器39，再依次通过第四十齿轮40、第四十一齿轮41将功率传递到k4离合器 24，最后依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。
205.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
206.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。