一种多轴双工位快速点胶机的制作方法

1.本实用新型属于点胶机技术领域，公开了一种多轴双工位快速点胶机。


背景技术：

2.点胶机是将胶液或其他流体点滴、涂覆于产品的表面或是产品的缝隙和槽孔内的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水和油漆等，点胶时，可以精确打点、画线、圆形或弧型；目前的多轴双工位快速点胶机在点胶过程中，由于点胶物件的不同，点胶的槽孔不同，导致点胶机对较大的槽孔或缝隙点胶时，会出现点胶胶剂不足，点胶不均，不能无完全覆盖和二次点胶的问题，对于较小的槽孔或缝隙进行点胶时，也会导致点胶机的点胶头不法深入槽孔或缝隙的内部，导致点胶胶剂不均匀和漏胶等现象，并且，物件对立的两面都要点胶时，需要作业人员手动翻转，并重新固定，非常的麻烦，会影响点胶的精准度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多轴双工位快速点胶机，以解决目前的多轴双工位快速点胶机点胶时不能根据物件槽孔或缝隙的大小进行调整，还有固定物件后，不能翻转的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴双工位快速点胶机，包括机体，所述机体顶端安装两个固定板，两个所述固定板顶端之间滑动连接有横向移动驱动机构，所述横向移动驱动机构的底端滑动连接有纵向移动驱动机构，所述纵向移动驱动机构位于两个固定板之间，所述纵向移动驱动机构的底端安装有点胶机；
5.所述点胶机位于机体的上方，所述点胶机的底端安装有点胶管，所述点胶管的表面滑动连接有螺纹环，所述螺纹环与点胶管转动连接，且螺纹环与点胶管之间安装有第一限位组件，所述点胶管的一侧固定连接有横板，所述横板位于螺纹环的上方，所述横板底端转动连接有竖杆，所述竖杆位于螺纹环的一侧，所述竖杆底端安装有转换盘，所述转换盘位于螺纹环的下方，所述转换盘的底端等距离固定连接有至少两个点胶头，每个所述点胶头的顶端均安装有第一螺纹杆，每个所述第一螺纹杆均位于转换盘的顶端，且每个第一螺纹杆均与螺纹环螺纹连接。
6.优选的，两个所述固定板相向的一侧均滑动连接有第一安转板，两个所述第一安转板均位于点胶头和机体之间，两个所述第一安转板相向的一侧均固定连接有第二液压缸，两个所述第二液压缸相向的一侧均固定连接有第二安装板，两个所述第二安装板相向的一侧均固定连接有第一夹板和滑动连接有第二夹板，两个所述第二夹板位于第一夹板的一侧均转动连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆分别穿过两个第一夹板，并分别与两个第一夹板螺纹连接，所述固定板远离第一安转板的一侧转动连接有手把，所述固定板位于手把的一侧安装有第二限位组件，所述第二限位组件与手把相互配合。
7.优选的，所述横向移动驱动机构包括横杆，所述横杆滑动连接于两个固定板之间的顶端，所述横杆顶端的一侧安转有第一电机，所述横杆的底端与纵向移动驱动机构滑动
连接。
8.优选的，所述纵向移动驱动机构包括第一液压缸，所述第一液压缸顶端与横杆的底端滑动连接，所述第一液压缸的底端固定连接有点胶机，所述横杆的顶端滑动连接有第二电机，所述第二电机与第一液压缸固定连接，且第二电机位于第一电机的一侧。
9.优选的，所述第一限位组件包括第一凸环和第二凸环，所述第一凸环位于第二凸环的上方，且第一凸环固定连接于螺纹环的顶端，所述第一凸环与点胶管滑动连接，所述第二凸环固定连接于点胶管的底端，所述第二凸环滑动连接于螺纹环的内部，所述第二凸环与第一凸环相互配合。
10.优选的，所述第二限位组件包括两个卡块，两个所述卡块均固定连接于固定板位于手把的一侧，且两个卡块分别位于手把的两侧，并均与手把相互配合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型在机体上设置了转换盘和螺纹环，并设置了不同型号的点胶头根据需要的点胶头，转动转换盘，使得所需的点胶头位于点胶管的底端，然后通过手动转动螺纹环，使得螺纹环螺纹连接点胶头的上第一螺纹杆，从而使所需的点胶头与点胶管固定连接在一起，该装置操作简单，可根据物件上不同大小的槽孔和缝隙进行调整点胶头，提高了机体点胶的适用性和精准性，避免了点胶不均匀和漏胶现象。
13.(2)本实用新型在机体上设置了第一安装板和手把，通过手动转动手把，使得手把带动第一安装板转动，第一安装板带动第二安装板、第二液压缸、第一夹板和第二夹板转动，从而使第一夹板和第二夹板带动物件转动，避免了翻转物件后，再重新固定物件的麻烦，该装置操作简单便捷，提高了机体的点胶效率，避免翻转过程中，由于物件位移所导致的点胶偏差，提高了机体点胶的精准度。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为图1中的a处局部放大图；
16.图3为图1中的b处局部放大图；
17.图4为本实用新型的俯视图；
18.图5为本实用新型点胶管和螺纹环的配合示意图；
19.图6为本实用新型转换盘的俯视图；
20.图7为本实用新型的侧视图；
21.图中：1
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机体；2
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第一电机；3
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横杆；4
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固定板；5
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手把；6
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第二电机； 7
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第一液压缸；8
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点胶机；9
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点胶管；10
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螺纹环；11
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第一安转板；12
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第二安装板；13
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第一螺纹杆；14
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点胶头；15
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横板；16
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竖杆；17
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转换盘；18
‑ꢀ
第二液压缸；19
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第一夹板；20
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第二螺纹杆；21
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第二夹板；22
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第一凸环； 23
‑
第二凸环；24
‑
卡块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
‑
图7所示，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴双工位快速点胶机,包括机体1，机体1顶端安装两个固定板4，两个固定板4顶端之间滑动连接有横向移动驱动机构，横向移动驱动机构的底端滑动连接有纵向移动驱动机构，纵向移动驱动机构位于两个固定板4之间，纵向移动驱动机构的底端安装有点胶机8；
24.点胶机8位于机体1的上方，点胶机8的底端安装有点胶管9，点胶管9 的表面滑动连接有螺纹环10，螺纹环10与点胶管9转动连接，且螺纹环10 与点胶管9之间安装有第一限位组件，点胶管9的一侧固定连接有横板15，横板15位于螺纹环10的上方，横板15底端转动连接有竖杆16，竖杆16位于螺纹环10的一侧，竖杆16底端安装有转换盘17，转换盘17位于螺纹环 10的下方，转换盘17的底端等距离固定连接有至少两个点胶头14，每个点胶头14的顶端均安装有第一螺纹杆13，每个第一螺纹杆13均位于转换盘17 的顶端，且每个第一螺纹杆13均与螺纹环10螺纹连接；
25.点胶管9用于喷出胶水，螺纹环10用于螺纹连接第一螺纹杆13，使第一螺纹杆13与点胶管9相互闭合，并相互贯通连接，横板15用于稳定竖杆16，竖杆16用于带动转换盘17转动，转换盘17用于安装型号不同的点胶头14，点胶头14用于向物件的槽孔或缝隙进行点胶。
26.进一步的，两个固定板4相向的一侧均滑动连接有第一安转板11，两个第一安转板11均位于点胶头14和机体1之间，两个第一安转板11相向的一侧均固定连接有第二液压缸18，两个第二液压缸18相向的一侧均固定连接有第二安装板12，两个第二安装板12相向的一侧均固定连接有第一夹板19和滑动连接有第二夹板21，两个第二夹板21位于第一夹板19的一侧均转动连接有第二螺纹杆20，两个第二螺纹杆20分别穿过两个第一夹板19，并分别与两个第一夹板19螺纹连接，固定板4远离第一安转板11的一侧转动连接有手把5，固定板4位于手把5的一侧安装有第二限位组件，第二限位组件与手把5相互配合；
27.第一安转板11用于稳定第二液压缸18，并带动第二液压缸18转动，第二液压缸18与液压泵驱动连接，用于带动第二安装板12水平移动，第二夹板21和第一夹板19用于夹住物件，第二螺纹杆20用于带动第一夹板19向第二夹板21方向移动或反向移动，从而缩小或扩大第一夹板19和第二夹板 21之间的间距，手把5用于手动转动第一安转板11时，有个着力点。
28.具体的，横向移动驱动机构包括横杆3，横杆3滑动连接于两个固定板4 之间的顶端，横杆3顶端的一侧安转有第一电机2，横杆3的底端与纵向移动驱动机构滑动连接；
29.横杆3用于稳定点胶机8和带动第一液压缸7移动，第一电机2与电源电性连接，用于带动横杆3在固定板4上水平移动。
30.值得说明的是，纵向移动驱动机构包括第一液压缸7，第一液压缸7顶端与横杆3的底端滑动连接，第一液压缸7的底端固定连接有点胶机8，横杆3 的顶端滑动连接有第二电机6，第二电机6与第一液压缸7固定连接，且第二电机6位于第一电机2的一侧；
31.第一液压缸7与液压泵驱动连接，用于带动点胶机8升降，第二电机6 与电源电性连接，用于带动点胶机8在横杆3底端水平移动，点胶机8用于点胶。
32.进一步的，第一限位组件包括第一凸环22和第二凸环23，第一凸环22 位于第二凸环23的上方，且第一凸环22固定连接于螺纹环10的顶端，第一凸环22与点胶管9滑动连接，第二凸环23固定连接于点胶管9的底端，第二凸环23滑动连接于螺纹环10的内部，第二凸环
23与第一凸环22相互配合；
33.第二凸环23与第一凸环22相互阻挡，是为了避免螺纹环10脱离点胶管 9，同时，螺纹环10螺纹连接螺纹杆13时，可以通过第二凸环23与第一凸环22相互阻挡和卡合，封闭螺纹环10与点胶管9之间的缝隙。
34.具体的，第二限位组件包括两个卡块24，两个卡块24均固定连接于固定板4位于手把5的一侧，且两个卡块24分别位于手把5的两侧，并均与手把 5相互配合；
35.卡块24用于限制手把5的活动范围，使得手把5只能转动180
°
。
36.第一电机2和第二电机6型号为：永坤齿轮减速马达1/2hp yk牌三相电机。
37.第一液压缸7和第二液压缸18型号为：th型中空回转油缸428。
38.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，把物件放在两个第二安装板12之间，启动液压泵驱动第二液压缸18，使得两个第二安装板12卡合物件；
39.其中，通过手动转动第二螺纹杆20，使得第二夹板21向第一夹板19方向移动，并夹住第二夹板21和第一夹板19之间的物件；
40.根据物件需要点胶的槽孔或缝隙的大小选择所对应的点胶头14，需要更换点胶头14时，手动转动转换盘17，使得需要的点胶头14转动至点胶管9 的下方，手动转动螺纹环10，使得螺纹环10固定住点胶头14上方的第一螺纹杆13；
41.需要翻转物件时，可以手动转动手把5，手把5带动第一安装板11、第安装板12和第二液压缸18转动，第二安装板12带动第一夹板19和第二夹板21转动，第一夹板19和第二夹板21带动物件转动。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。