一种托盘线新型拆叠盘机的制作方法

技术特征：
1.一种托盘线新型拆叠盘机，其特征在于：包括底座框架(1)，所述底座框架(1)内设置有升降传动机构(2)，所述升降传动机构(2)上设置有升降摆臂组件(4)，做垂直上升或下降运动的上框架龙门组件(3)设置在所述底座框架(1)上，所述上框架龙门组件(3)与升降摆臂组件(4)相连，所述底座框架(1)的左右两侧边上设置有均辅助框架(5)，左右两侧的所述辅助框架(5)的顶端上均设置有叉取机构(6)，所述叉取机构(6)的工作端朝向底座框架(1)内设置；所述叉取机构(6)包括叉取固定板(61)，所述叉取固定板(61)上设置有无刷电机(62)，所述无刷电机(62)的驱动轴穿过叉取固定板(61)与电机链轮(63)相连，所述叉取固定板(61)上设置有结构相同的第一叉牙组件(64)和第二叉牙组件(65)，所述第一叉牙组件(64)和第二叉牙组件(65)等距位于电机链轮(63)的左右两侧，所述第一叉牙组件(64)和第二叉牙组件(65)通过滚子链(66)与电机链轮(63)相连，所述叉取固定板(61)上设置有接近开关(67)，与接近开关(67)相配合的所述滚子链(66)上设置有感应片(68)。2.根据权利要求1所述的一种托盘线新型拆叠盘机，其特征在于：所述底座框架(1)的底部设置有电机固定杆(11)，所述底座框架(1)上设置有一对轴支座(12)，所述轴支座(12)上设置有升降导柱(13)。3.根据权利要求1或2所述的一种托盘线新型拆叠盘机，其特征在于：所述底座框架(1)的底脚上通过调整脚立柱(14)设置有调整脚杯(15)。4.根据权利要求1所述的一种托盘线新型拆叠盘机，其特征在于：所述上框架龙门组件(3)包括若干上框架连杆(31)，若干所述上框架连杆(31)相连构成一上框架，所述上框架上设置有导向安装板(32)，所述导向安装板(32)上设置有导向块(33)，所述导向块(33)套装于升降导柱(13)上，所述上框架上设置有一对相间隔的龙门架(34)。5.根据权利要求1所述的一种托盘线新型拆叠盘机，其特征在于：所述升降传动机构(2)包括结构相同的第一传动轴(21)、第二传动轴(22)以及减速电机(24)，所述第一传动轴(21)和第二传动轴(22)均通过带轴承轴(23)设置在底座框架(1)上，所述减速电机(24)设置在电机固定杆(11)上，且减速电机(24)等距位于左右的第一传动轴(21)和第二传动轴(22)之间，所述减速电机(24)的驱动轴上设置有升降电机链轮(25)，所述第一传动轴(21)和第二传动轴(22)均通过涨套设置有传动链轮(26)，所述传动链轮(26)通过链条与升降电机链轮(25)相连。6.根据权利要求1所述的一种托盘线新型拆叠盘机，其特征在于：所述升降摆臂组件(4)包括凸轮摇臂(41)，在同一侧的第一传动轴(21)和第二传动轴(22)的一端与所述凸轮摇臂(41)的一端相连，所述凸轮摇臂(41)的另一端上设置有双列角接触轴承(42)，所述双列角接触轴承(42)通过连接件与上框架龙门组件(3)相连。7.根据权利要求1所述的一种托盘线新型拆叠盘机，其特征在于：所述第一叉牙组件(64)包括叉牙转轴(641)，所述叉牙转轴(641)连接在叉取固定板(61)上，所述叉牙转轴(641)上从下往上依次套装有同步转轴的链轮、叉牙(642)以及叉牙固定销轴(643)，所述链轮与滚子链相连，所述叉牙(642)的工作端朝向底座框架(1)内设置。8.根据权利要求1所述的一种托盘线新型拆叠盘机，其特征在于：所述辅助框架(5)包括立柱(51)和侧边立柱连杆(52)，所述立柱(51)与侧边立柱连杆(52)相连，它们构成一框架片(53)，所述框架片(53)的底端设置有下连杆(54)，所述下连杆(54)与底座框架(1)相
连，所述侧边立柱连杆(52)上设置有上连杆(55)，其用于支撑龙门架(34)。9.根据权利要求8所述的一种托盘线新型拆叠盘机，其特征在于：所述立柱(51)的底脚上设置有调整脚蹄。10.根据权利要求1或8所述的一种托盘线新型拆叠盘机，其特征在于：所述辅助框架(5)上设置有保护罩。

技术总结
本发明涉及一种托盘线新型拆叠盘机，包括底座框架，所述底座框架内设置有升降传动机构，所述升降传动机构上设置有升降摆臂组件，做垂直上升或下降运动的上框架龙门组件设置在所述底座框架上，所述上框架龙门组件与升降摆臂组件相连，所述底座框架的左右两侧边上设置有均辅助框架，左右两侧的所述辅助框架的顶端上均设置有叉取机构，所述叉取机构的工作端朝向底座框架内设置。本发明能实现托盘的定位、垛堞、拆分功能；本发明中拆叠盘机定位精度高，结构可靠，运行平稳，且高效，同时具有较高的承载力。的承载力。的承载力。


技术研发人员：周丹 庄广州 崔森严 蒋晓宁 高秀财
受保护的技术使用者：昆山同日智能制造技术研究院有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2021/11/16