一种针织横机的双层牵引罗拉装置的制作方法

1.本实用新型涉及电脑横机技术领域，具体地讲，涉及一种针织横机的双层牵引罗拉装置。


背景技术：

2.针织横机中的罗拉装置是用于将织物向下牵引出以便后续进行收卷，由于罗拉与针板具有一定的距离，因此刚开始编织时需要利用起底板将织物拉至罗拉装置中，为了避免罗拉装置与起底板发生碰撞，需要打开罗拉装置，目前的罗拉装置通常设置为一侧可打开，另一侧是固定旋转式安装，这种结构还是存在罗拉装置易与起底板发生碰撞的缺点，另外，现在的罗拉装置存在整体结构复杂、占用安装空间大等缺点，例如公开号为cn207405304u的专利申请中所示的双罗拉机构。
3.因此，有必要对现有的罗拉装置进行改进和优化。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、罗拉两侧可打开的针织横机的双层牵引罗拉装置。
5.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种针织横机的双层牵引罗拉装置，包括一对主罗拉辊、一对副罗拉辊、罗拉辊前安装板、罗拉辊后安装板和支撑板；所述支撑板设置两块，呈一左一右平行布置；所述一对主罗拉辊位于一对副罗拉辊的上方，一对主罗拉辊呈一前一后平行布置，一对副罗拉辊呈一前一后平行布置；所述罗拉辊前安装板和罗拉辊后安装板结构相同、且均设置两块，两块罗拉辊前安装板布置在两块罗拉辊后安装板的前方，两块罗拉辊前安装板之间通过一根横梁连接，同样地，两块罗拉辊后安装板也是通过一根横梁连接，一根主罗拉辊和一根副罗拉辊的两端分别能转动地安装在两块罗拉辊前安装板上，另一根主罗拉辊和另一根副罗拉辊的两端分别能转动地安装在两块罗拉辊后安装板上；其特征在于：还包括开合机构；所述开合机构用于驱动罗拉辊前安装板和罗拉辊后安装板的开合，进而带动一对主罗拉辊以及一对副罗拉辊的开合，开合机构包括开合电机、一号传动轴和两套开合组件，所述开合电机驱动一号传动轴，所述一号传动轴的两端分别与两套开合组件连接，用于将动力传至两套开合组件，两套开合组件分别布置在两块支撑板的一侧；所述开合组件包括前滑块、后滑块、固定块、一对扇形齿轮和一号传动齿轮组，所述固定块设置两块，安装在支撑板的一侧，所述前滑块和后滑块均与支撑板滑动连接，前滑块与罗拉辊前安装板固定连接，后滑块与罗拉辊后安装板固定连接，并且前滑块和后滑块均具有滑槽，两块固定块分别位于两个滑槽中，一对副罗拉辊的相同端穿过支撑板后、与前滑块和后滑块分别转动连接，所述前滑块的底部为齿条结构，一号传动齿轮组中的动力末端输出齿轮a与齿条结构啮合，一号传动齿轮组中的动力始端输入齿轮a与开合电机的输出端安装的齿轮啮合；所述一对扇形齿轮啮合并安装在支撑板的一侧，一对扇形齿轮分别与前滑块和后滑块连接；所述一号传动轴的两端分别与两套开合组件中的一号传动齿轮组
连接，所述开合电机通过一号传动齿轮组驱动前滑块移动，并在一对扇形齿轮的作用下，同时驱动后滑块做反方向移动，从而带动罗拉辊前安装板和罗拉辊后安装板进行开合。
6.优选的，本双层牵引罗拉装置还包括至少一个织物下拉机构，该织物下拉机构安装在主罗拉辊和副罗拉辊之间的位置，其包括前护罩、分隔固定块、捕捉爪子、下拉用拉簧、抬升用传动轴和抬升用凸轮；所述分隔固定块设置一排，呈间隔均匀地安装在前护罩上，每相邻两个分隔固定块之间安装捕捉爪子；所述捕捉爪子上设置有用于勾住织物的针，并且其上设置有上下两个长型的导向通孔，一排分隔固定块上穿设两根限位钢丝，该两根限位钢丝分别穿过所有捕捉爪子的两个导向通孔；每个捕捉爪子配置一根下拉用拉簧，下拉用拉簧的一端与捕捉爪子连接，下拉用拉簧的另一端与分隔固定块连接，所述抬升用传动轴安装在一排分隔固定块的下方，所述抬升用凸轮安装在抬升用传动轴上，一个抬升用凸轮对应一个捕捉爪子，所述抬升用传动轴在动力驱动下带动抬升用凸轮转动进而向上顶升捕捉爪子。
7.优选的，所述前护罩的前侧面上开设有能使捕捉爪子上的针露出的槽孔。
8.优选的，本双层牵引罗拉装置还包括主罗拉辊驱动机构，所述主罗拉辊驱动机构包括主罗拉电机、二号传动轴和两套二号传动齿轮组，所述主罗拉电机通过二号传动轴将动力传递至两套二号传动齿轮组中，二号传动齿轮组中的动力末端输出齿轮b安装在罗拉辊前安装板上，安装在该罗拉辊前安装板上的那根主罗拉辊的端部通过皮带与动力末端输出齿轮b进行动力传递，除动力末端输出齿轮b外的二号传动齿轮组中的其他齿轮安装在罗拉辊后安装板上，与动力末端输出齿轮b啮合的那个齿轮同样通过皮带与安装在罗拉辊后安装板的那根主罗拉辊的端部进行动力传递。
9.优选的，本双层牵引罗拉装置还包括副罗拉辊驱动机构，所述副罗拉辊驱动机构包括副罗拉电机、一对啮合的副罗拉动力齿轮和万向节，一对副罗拉动力齿轮分别安装在两根副罗拉传动轴上，所述副罗拉电机和两根副罗拉传动轴均安装在其中一块支撑板的外侧，所述副罗拉电机通过二号皮带与其中一根副罗拉传动轴传动连接，两根副罗拉传动轴通过万向节分别与一对副罗拉辊连接。
10.优选的，所述抬升用传动轴的动力源来自于主罗拉电机，抬升用传动轴的两端与二号传动齿轮组连接；所述二号传动齿轮组还包括动力始端输入齿轮b、四号中间齿轮、五号中间齿轮、六号中间齿轮、七号中间齿轮、八号中间齿轮、九号中间齿轮和十号中间齿轮，动力始端输入齿轮b、四号中间齿轮、五号中间齿轮、六号中间齿轮、七号中间齿轮、八号中间齿轮、九号中间齿轮、十号中间齿轮和动力末端输出齿轮b依次啮合传动连接；所述二号传动轴的两端分别与两套二号传动齿轮组中的动力始端输入齿轮b连接；所述抬升用传动轴的两端分别与两套二号传动齿轮组中的九号中间齿轮连接。
11.优选的，每个主罗拉辊的两端分别配置一个主罗拉皮带调紧座，所述主罗拉皮带调紧座上安装有压紧滚轮，该压紧滚轮与皮带接触。
12.优选的，位于相同端的罗拉辊前安装板和罗拉辊后安装板之间设置一根复位拉簧，复位拉簧的一端与罗拉辊前安装板连接，复位拉簧的另一端与罗拉辊后安装板连接。
13.优选的，在两块罗拉辊前安装板的前侧安装一块前挡板，在两块罗拉辊后安装板的后侧安装一块后挡板。
14.优选的，在前滑块上设置有凸出插头，在后滑块上设置有供凸出插头插入的缺口；
所述扇形齿轮包括一个呈圆形的齿轮本体和一个连接在所述齿轮本体上的曲柄，该曲柄的端部为弧形结构，所述前滑块和后滑块的底部均设置有供曲柄端部插入的弧形缺口。
15.优选的，一号传动齿轮组还包括一号中间齿轮、二号中间齿轮和三号中间齿轮；所述动力始端输入齿轮a、一号中间齿轮、二号中间齿轮、三号中间齿轮和动力末端输出齿轮a依次啮合传动连接；所述一号传动轴的两端分别与两个一号中间齿轮连接。
16.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：
17.1、主罗拉辊和副罗拉辊的动力传递都是采用电机结合传动齿轮组的方式，齿轮传动结构简单、占用安装空间小，且传动精度高、运行平稳、不易出现故障；
18.2、一对副罗拉辊的端部通过万向节与副罗拉电机进行动力传递，即使主、副罗拉辊分开后，副罗拉辊是可以继续转动的，防止挂布；
19.3、开合机构设计合理、结构简单，一对扇形齿轮使两端的罗拉辊前安装板和罗拉辊后安装板同时进行开合，且两端开口能保持一致，并且罗拉辊前安装板和罗拉辊后安装板之间安装一根复位拉簧，待罗拉辊前、后安装板合上之后，复位弹簧保证工作时两块罗拉辊前、后安装板不会分离；
20.4、设计有织物下拉机构，该织物下拉机构中的抬升用传动轴的动力源来自于主罗拉电机，和主罗拉辊进行联动，主罗拉电机同时驱动主罗拉辊和捕捉爪子发生动作，进行织物下拉牵引。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
23.图2是本实用新型实施例的另一立体结构示意图。
24.图3是本实用新型实施例的主视结构示意图。
25.图4是图2中左端局部结构放大示意图。
26.图5是示意本实用新型实施例中的开合机构。
27.图6是示意本实用新型实施例中的主罗拉辊驱动机构。
28.图7是示意本实用新型实施例中的副罗拉辊驱动机构。
29.图8是示意本实用新型实施例中的织物下拉机构。
30.图9是本实用新型实施例中的织物下拉机构的捕捉爪子位于两个分隔固定块之间的展开图。
31.图10是本实用新型实施例中的织物下拉机构侧视图（捕捉爪子在下拉用拉簧作用下进行下降拉布）。
32.图11是捕捉爪子处于被顶升状态的示意图。
33.图12是示意支撑板、罗拉辊前安装板和罗拉辊后安装板的展开图。
34.附图标记说明：主罗拉辊1、副罗拉辊2、罗拉辊前安装板3、罗拉辊后安装板4、支撑板5、开合电机6、一号传动轴7、前滑块8、凸出插头81、后滑块9、缺口91、固定块10、扇形齿轮
11、齿轮本体111、曲柄112、一号传动齿轮组的动力末端输出齿轮a12、一号传动齿轮组的动力始端输入齿轮a13、主罗拉电机14、二号传动轴15、二号传动齿轮组的动力末端输出齿轮b16、副罗拉电机17、副罗拉动力齿轮18、万向节19、二号皮带20、副罗拉传动轴21、横梁22、前护罩23、槽孔231、分隔固定块24、捕捉爪子25、针251、导向通孔252、下拉用拉簧26、抬升用传动轴27、抬升用凸轮28、主罗拉皮带调紧座29、复位拉簧30、一号中间齿轮31、二号中间齿轮32、三号中间齿轮33、二号传动齿轮组的动力始端输入齿轮b34、四号中间齿轮35、五号中间齿轮36、六号中间齿轮37、七号中间齿轮38、八号中间齿轮39、九号中间齿轮40、十号中间齿轮41、前挡板42、后挡板43、抬升齿轮44。
具体实施方式
35.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
36.实施例
37.参见图1至图12。
38.本实施例公开了一种针织横机的双层牵引罗拉装置，包括一对主罗拉辊1、一对副罗拉辊2、罗拉辊前安装板3、罗拉辊后安装板4、支撑板5、开合机构、主罗拉辊驱动机构、副罗拉辊驱动机构和织物下拉机构。
39.本实施例中，支撑板5设置两块，呈一左一右平行布置，固定安装在针织横机的机架上。一对主罗拉辊1位于一对副罗拉辊2的上方，一对主罗拉辊1呈一前一后平行布置，一对副罗拉辊2呈一前一后平行布置，一对主罗拉辊1和一对副罗拉辊2能共同下拉牵引织物。
40.本实施例中，罗拉辊前安装板3和罗拉辊后安装板4结构相同、且均设置两块，两块罗拉辊前安装板3布置在两块罗拉辊后安装板4的前方，两块罗拉辊前安装板3之间通过一根横梁22连接，同样地，两块罗拉辊后安装板4也是通过一根横梁22连接，在两块罗拉辊前安装板3的前侧安装一块前挡板42，在两块罗拉辊后安装板4的后侧安装一块后挡板43。一根主罗拉辊1和一根副罗拉辊2的两端分别能转动地安装在两块罗拉辊前安装板3上，另一根主罗拉辊1和另一根副罗拉辊2的两端分别能转动地安装在两块罗拉辊后安装板4上。
41.本实施例中，开合机构用于驱动罗拉辊前安装板3和罗拉辊后安装板4的开合，进而带动一对主罗拉辊1以及一对副罗拉辊2的开合。在开始进行编织时，需要升起起底装置将织物向下牵引至本罗拉装置中，因此需要打开罗拉，给起底装置的升起让开空间，正常编织后，起底装置降下，此时需要合上罗拉。
42.本实施例中，开合机构包括开合电机6、一号传动轴7和两套开合组件，开合电机6驱动一号传动轴7，一号传动轴7的两端分别与两套开合组件连接，用于将动力传至两套开合组件。在本实施例中，两套开合组件分别布置在两块支撑板5的一侧，使罗拉两端同时开合，保持两端开口一致，防止一端开口大、一端开口小的情况发生。
43.本实施例中，开合组件包括前滑块8、后滑块9、固定块10、一对扇形齿轮11和一号传动齿轮组，固定块10设置两块，呈一前一后地安装在支撑板5的一侧，前滑块8与罗拉辊前安装板3固定连接，后滑块9与罗拉辊后安装板4固定连接，并且前滑块8和后滑块9均具有滑槽，两块固定块10分别位于两个滑槽中，一对副罗拉辊2的相同端穿过支撑板5后、与前滑块8和后滑块9分别转动连接。
44.本实施例中，前滑块8的底部为齿条结构，一号传动齿轮组包括依次啮合传动连接的动力始端输入齿轮a13、一号中间齿轮31、二号中间齿轮32、三号中间齿轮33和动力末端输出齿轮a12；其中一号传动轴7的两端分别与两个一号中间齿轮31连接，一号传动齿轮组中的动力末端输出齿轮a12与齿条结构啮合，一号传动齿轮组中的动力始端输入齿轮a13与开合电机6的输出端安装的齿轮啮合。
45.本实施例中，一对扇形齿轮11啮合并安装在支撑板5的一侧，一对扇形齿轮11分别与前滑块8和后滑块9连接；具体地讲，扇形齿轮11包括一个呈圆形的齿轮本体111和一个连接在齿轮本体111上的曲柄112，该曲柄112的端部为弧形结构，前滑块8和后滑块9的底部均设置有供曲柄112端部插入的弧形缺口。一对扇形齿轮11为外啮合，通过曲柄112能拨动前滑块8和后滑块9同时做方向相反的移动，进而使罗拉进行开合。
46.本实施例中，在前滑块8上设置有凸出插头81，在后滑块9上设置有供凸出插头81插入的缺口91。罗拉合上之后，凸出插头81插到缺口91中。
47.本实施例中，位于相同端的罗拉辊前安装板3和罗拉辊后安装板4之间设置一根复位拉簧30，复位拉簧30的一端与罗拉辊前安装板3连接，复位拉簧30的另一端与罗拉辊后安装板4连接；待罗拉辊前、后安装板合上之后，复位弹簧保证工作时两块罗拉辊前、后安装板不会分离。
48.本实施例中，开合机构的工作方法为：首先开合电机6驱动其中一侧的一号传动齿轮组，同时通过一号传动轴7带动另一侧的一号传动齿轮组，然后一号传动齿轮组中的动力末端输出齿轮a12带动前滑块8移动，并通过一对扇形齿轮11同时驱动后滑块9做反方向移动，从而带动罗拉辊前安装板3和罗拉辊后安装板4进行开合。
49.本实施例中，主罗拉辊驱动机构包括主罗拉电机14、二号传动轴15和两套二号传动齿轮组，主罗拉电机14通过二号传动轴15将动力传递至两套二号传动齿轮组中，二号传动齿轮组包括依次啮合传动连接的动力始端输入齿轮b34、四号中间齿轮35、五号中间齿轮36、六号中间齿轮37、七号中间齿轮38、八号中间齿轮39、九号中间齿轮40、十号中间齿轮41和动力末端输出齿轮b16。其中，动力末端输出齿轮b16安装在罗拉辊前安装板3上，安装在该罗拉辊前安装板3上的那根主罗拉辊1的端部通过皮带与动力末端输出齿轮b16进行动力传递，除动力末端输出齿轮b16外的二号传动齿轮组中的其他齿轮安装在罗拉辊后安装板4上，与动力末端输出齿轮b16啮合的那个齿轮同样通过皮带与安装在罗拉辊后安装板4的那根主罗拉辊1的端部进行动力传递。二号传动轴15的两端分别与两套二号传动齿轮组中的动力始端输入齿轮b34连接；每个主罗拉辊1的两端分别配置一个主罗拉皮带调紧座29，主罗拉皮带调紧座29上安装有压紧滚轮，该压紧滚轮与皮带接触。
50.本实施例中，副罗拉辊驱动机构包括副罗拉电机17、一对啮合的副罗拉动力齿轮18和万向节19，一对副罗拉动力齿轮18分别安装在两根副罗拉传动轴21上，副罗拉电机17和两根副罗拉传动轴21均安装在其中一块支撑板5的外侧，副罗拉电机17通过二号皮带20与其中一根副罗拉传动轴21传动连接，两根副罗拉传动轴21通过万向节19分别与一对副罗拉辊2连接。一对副罗拉辊的端部通过万向节与副罗拉电机进行动力传递，即使主、副罗拉辊分开后，副罗拉辊是可以继续转动的，防止挂布。
51.本实施例中，织物下拉机构安装在主罗拉辊1和副罗拉辊2之间的位置，织物下拉机构可设置一套，也可设置两套，本实施例中的织物下拉机构设置两套，其包括前护罩23、
分隔固定块24、捕捉爪子25、下拉用拉簧26、抬升用传动轴27和抬升用凸轮28。
52.本实施例中，分隔固定块24设置一排，呈间隔均匀地安装在前护罩23上，每相邻两个分隔固定块24之间安装两个捕捉爪子25；捕捉爪子25上设置有用于勾住织物的针251，并且其上设置有上下两个长型的导向通孔252，一排分隔固定块24上穿设两根限位钢丝，该两根限位钢丝分别穿过所有捕捉爪子25的两个导向通孔252；前护罩23的前侧面上开设有能使捕捉爪子25上的针251露出的槽孔231。
53.本实施例中，每个捕捉爪子25配置一根下拉用拉簧26，下拉用拉簧26的一端与捕捉爪子25连接，下拉用拉簧26的另一端与分隔固定块24连接，抬升用传动轴27安装在一排分隔固定块24的下方，抬升用凸轮28安装在抬升用传动轴27上，一个抬升用凸轮28对应一个捕捉爪子25，抬升用传动轴27在动力驱动下带动抬升用凸轮28转动进而向上顶升捕捉爪子25。
54.本实施例中，抬升用传动轴27的动力源来自于主罗拉电机14，其中一套织物下拉装置中的抬升用传动轴27的两端与两套二号传动齿轮组中的九号中间齿轮40连接，另一套织物下拉装置中的抬升用传动轴27的两端安装有抬升齿轮44，该抬升齿轮44与二号传动齿轮组中的动力末端输出齿轮b16啮合。
55.本实施例中，安装在抬升用传动轴27上的抬升用凸轮28中，每相邻三个抬升用凸轮28为一组，这三个抬升用凸轮28不同时向上顶升捕捉爪子25，即依次交替工作，第一个抬升用凸轮将与之对应的捕捉爪子向上顶起，然后待捕捉爪子放下后，第二个抬升用凸轮开始工作，待与第二个抬升用凸轮对应的捕捉爪子放下后，随后第三个抬升用凸轮开始工作。即一排捕捉爪子分为三组，依次交替工作，下拉织物。捕捉爪子的下拉力是来自下拉用拉簧26。
56.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。