缝纫机拖轮输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机领域，是一种缝纫机拖轮输送机构。


背景技术：

2.现有缝纫机的布料输送，通常是采用送料牙机构，但由于送料牙的送料力度欠佳，容易导致送料不畅的问题出现，尤其是过坎的时候体现最为明显，最终影响缝纫效果和质量。为了改善上述问题，现有技术有公开在送料牙基础上增加拖轮输送，以改善输送的稳定性，即通过托轮与缝纫机的送料机构联动，利用上托轮、下托轮夹紧布料实现布料的输送。但大多数拖轮输送机构中，上托轮与下托轮为主从关系，即一个为主动轮，另一个为从动轮，这种结构一般适用于单层布料的输送，对于多层布料输送时，往往因上托轮与下托轮不同步，而容易出现布料输送不畅、错位的问题，且容易损坏布料。为此，如中国专利文献刊载的授权公告号cn209923577u，授权公告日2020年1月10日，实用新型名称为“缝纫机布料输送机构”，该方案结构中公开了一种上拖轮与下拖轮均作为动力轮的结构，且下拖轮可调节速率，从而能够更好地适配上拖轮的转动，实现上拖轮与下拖轮对布料同步输送，减少布料阻滞、错位或损坏地的问题，改善缝纫质量和缝纫效果。但上述布料输送机构的不足在于，上拖轮中单向轴承与轴之间不耐磨，导致打滑，从而出现上拖轮传动失步的问题。而下托轮结构中，联动部分较为复杂，制造成本相对较高，且送料轴（粗轴）内设置下拖轮送料轴（细轴），长期使用时，粗轴与细轴磨损严重，最终影响下拖轮工作的稳定性。基于上述问题，有待对现有的缝纫机输送机构作进一步改进。


技术实现要素：

3.为克服上述不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种缝纫机拖轮输送机构，使其解决现有同类机构联动较为复杂，成本较高，易磨损，工作稳定性欠佳的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。
4.一种缝纫机拖轮输送机构，该输送机构包括上拖轮组件和下拖轮组件，上拖轮组件的上拖轮与下拖轮组件的下拖轮相抵传动，其结构要点在于所述下拖轮组件包括下拖轮支架、下拖轮、下拖轮轴、单向轴承a、微型球轴承、同步带、同步带轮a、同步带轮b、单向轴承b、销轴、支架、下拖轮传动曲柄、曲柄连杆、主传动曲柄，所述下拖轮套接固定于所述下拖轮轴，下拖轮一侧的下拖轮轴套接设有使下拖轮轴单向转动的单向轴承a，下拖轮另一侧的下拖轮轴套接微型球轴承，单向轴承a、微型球轴承的外圈分别固定于所述下拖轮支架底面对应设有的轴承座内；下拖轮轴一端固定连接所述同步带轮a，同步带轮a通过同步带传动连接所述同步带轮b，同步带轮b内套接固定设有使同步带轮b形成单向转动的单向轴承b，单向轴承b内圈套接固定于销轴，销轴一端相对于所述支架呈定位旋转，支架相对于所述下拖轮支架固定，销轴另一端固定连接下拖轮传动曲柄一端，下拖轮传动曲柄另一端活动铰接所述曲柄连杆一端，曲柄连杆另一端活动铰接所述主传动曲柄一端，主传动曲柄另一端设有连接摆转轴的轴座，所述主传动曲柄、曲柄连杆、下拖轮传动曲柄的摆转轴心与所述下拖
轮轴的轴心平行。通过上述结构，实质上是将下拖轮组件直接与摆转轴，即缝纫的送料轴形成联动，而无需在送料轴内设置细轴，故不存在粗轴与细轴磨损的问题，且联动部分结构较为紧凑，制造及安装连接较为方便。采用了单向轴承a和单向轴承b，有效将缝纫机送料轴摆转形式转变为下拖轮单向转动的形式，且有效防止因单个单向轴承与轴之间不耐磨，而出现传动失步的问题，保证了下拖轮工作的可靠性和稳定性。
5.所述主传动曲柄与所述曲柄连杆之间通过铰接销活动铰接，且主传动曲柄设有适配铰接销滑动调节的腰型孔，铰接销与腰型孔之间通过螺母锁紧固定。通过该结构，方便通过调节摆臂长度，从而调节主传动曲柄与曲柄连杆之间摆转的速率，最终实现下拖轮转动速度与缝纫机送料牙送料速度的匹配度的控制调节。
6.所述销轴与所述支架之间设有轴承，轴承外圈与支架内圈过盈配合，轴承内圈与销轴间隙配合。通过该结构，有效减少销轴与支架之间的磨损，使销轴转动更为顺畅。
7.所述上拖轮组件包括上拖轮固定支架、上拖轮安装座、上拖轮轴、微型轴承、微型轴承间隔套、第一单向轴承、第二单向轴承、上拖轮、锁紧螺母，上拖轮固定支架通过连接件固定连接上拖轮安装座，上拖轮安装座设有套筒，套筒内设置两个所述微型轴承和微型轴承间隔套，两个微型轴承外圈与套筒内壁过盈配合，两个微型轴承的外圈之间抵紧所述微型轴承间隔套，两个微型轴承的内圈轴接所述上拖轮轴，上拖轮轴的中部设有径向外凸的柱形段，上拖轮轴轴接所述第一单向轴承的内圈并端部连接锁紧螺母，第一单向轴承的内圈夹紧固定于所述锁紧螺母与所述柱形段之间，第一单向轴承的外圈与所述上拖轮的内圈过盈配合，所述第二单向轴承的外圈过盈配合于上拖轮的内圈内，且与第一单向轴承的外圈端面相抵限位，第二单向轴承的内圈与所述上拖轮安装座的套筒套接配合，且与上拖轮轴的柱形段为间隙配合。通过上述结构，利用第一单向轴承，有效将上凸轮轴的摆转形态转变为上拖轮的单向转动，利用第二单向轴承，有效防止上拖轮反转，从而有效防止因单个单向轴承与轴之间不耐磨，而出现传动失步的问题，保证了上拖轮工作的可靠性和稳定性。同时，通过设置上述微型轴承和微型轴承间隔套，有效减少上拖轮轴与上拖轮安装座之间的磨损，提高上拖轮轴工作的稳定性和可靠性。
8.所述上拖轮轴通过键与第一单向轴承的内圈固定。通过该结构，进一步保障上拖轮轴与第一单向轴承内圈固定的可靠性。
9.所述上拖轮固定支架通过两个螺栓件固定连接所述上拖轮安装座，上拖轮固定支架设有适配螺栓件位置调节的腰型滑孔，且螺栓件相对于腰型滑孔滑动调节的方向与所述上拖轮轴的轴心方向平行。通过该结构，方便沿上拖轮轴心方向调整上拖轮位置，使其与下拖轮配合位置更加准确。
10.所述上拖轮固定支架设有适配所述上拖轮安装座滑动调节的导槽，且滑动调节方向与所述上拖轮轴的轴心方向平行。通过该结构，进一步保障上拖轮沿轴心方向调节的可靠性。
11.本实用新型的联动结构较为紧凑，易于制造和安装，传动部位不易磨损，上拖轮与下拖轮工作较为稳定、可靠，不易出现失步问题，适合作为各类缝纫机的布料输送机构使用，或同类机构的结构改进。
附图说明
12.图1是本实用新型的安装结构示意图。
13.图2是本实用新型的上拖轮组件爆炸结构示意图，图中省略了部分连接件。
14.图3是图2装配完成的结构示意图。
15.图4是本实用新型的下拖轮组件爆炸结构示意图。
16.图5是本实用新型的下拖轮组件与缝纫机送料轴连接的结构示意图。
17.图6是图5的结构示意图二。
18.图中序号及名称为：1、上拖轮组件，11、上拖轮固定支架，1101、腰型滑孔，1102、连接座，1103、导槽，12、上拖轮安装座，1201、套筒，13、微型轴承，14、微型轴承间隔套，15、上拖轮轴，1501、柱形段，16、第一单向轴承，17、锁紧螺母，18、第二单向轴承，19、上拖轮，2、下拖轮组件，21、下拖轮支架，22、下拖轮，23、下拖轮轴，24、单向轴承a，25、微型球轴承，26、同步带，27、同步带轮a，28、同步带轮b，29、单向轴承b，30、销轴，31、轴承，32、支架，33、下拖轮传动曲柄，34、曲柄连杆，35、主传动曲柄，3501、腰型孔，3502、轴座，4、送料轴。
具体实施方式
19.现结合附图，对本实用新型作进一步描述。
20.如图1所示，该缝纫机拖轮输送机构包括上拖轮组件1和下拖轮组件2，上拖轮组件1和下拖轮组件2相对于缝纫机的安装位置及输送布料的原理与现有同类产品相近，例如参考已公开的中国专利文献，授权公告号cn209923577u，授权公告日2020年1月10日，实用新型名称为“缝纫机布料输送机构”。故对上拖轮19、下拖轮22的布料输送原理不作描述，仅对上拖轮组件1、下拖轮组件2的改进结构作如下描述。
21.如图2、图3所示，上拖轮组件1包括上拖轮固定支架11、上拖轮安装座12、上拖轮轴15、微型轴承13、微型轴承间隔套14、第一单向轴承16（型号为csk8）、第二单向轴承18（型号为hf1616的单向滚针轴承）、上拖轮19、锁紧螺母17。上拖轮固定支架11设有固定导杆的杆孔座，该导杆即参照上述专利文献中的导杆。上拖轮固定支架11通过连接件固定连接上拖轮安装座12，上拖轮安装座12设有套筒1201，套筒1201内设置两个微型轴承13和微型轴承间隔套14，两个微型轴承13外圈与套筒1201内壁过盈配合，两个微型轴承13的外圈之间抵紧微型轴承间隔套14，两个微型轴承13的内圈轴接上拖轮轴15。上拖轮轴15的中部设有径向外凸的柱形段1501，上拖轮轴15轴接第一单向轴承16的内圈并端部连接锁紧螺母17，通过旋紧锁紧螺母17，将第一单向轴承16的内圈夹紧固定于锁紧螺母17与柱形段1501之间。第一单向轴承16的外圈与上拖轮19的内圈过盈配合，上述第二单向轴承18的外圈过盈配合于上拖轮19的内圈内，且与第一单向轴承16的外圈端面相抵限位。第二单向轴承18的内圈与上拖轮安装座12的套筒1201套接配合，且与上拖轮轴15的柱形段1501为间隙配合。
22.为了使上拖轮轴15与第一单向轴承16内圈固定更为可靠，上述上拖轮轴15通过键与第一单向轴承16的内圈轴接固定。
23.为了方便上拖轮19沿轴心方向调节，上述上拖轮固定支架11通过两个螺栓件固定连接上拖轮安装座12，上拖轮固定支架11设有适配螺栓件位置调节的腰型滑孔1101，且螺栓件相对于腰型滑孔1101滑动调节的方向与上拖轮轴15的轴心方向平行。进一步的，上拖轮固定支架11亦可设有适配上拖轮安装座12滑动调节的导槽1103，且滑动调节方向与上拖
轮轴15的轴心方向平行。
24.如图4
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图6所示，下拖轮组件2包括下拖轮支架21、下拖轮22、下拖轮轴23、单向轴承a24、微型球轴承25、同步带26、同步带轮a27、同步带轮b28、单向轴承b29、销轴30、支架32、下拖轮传动曲柄33、曲柄连杆34、主传动曲柄35，下拖轮22套接于下拖轮轴23并通过径向螺钉固定，下拖轮22一侧的下拖轮轴23套接设有使下拖轮轴23单向转动的单向轴承a24，另一侧的下拖轮轴23套接微型球轴承25，单向轴承a24、微型球轴承25的外圈分别过盈配合于下拖轮支架21底面对应设有的轴承座内。下拖轮轴23一端固定连接同步带轮a27，同步带轮a27通过同步带26传动连接同步带轮b28，同步带轮b28内过盈配合设有使同步带轮b28形成单向转动的单向轴承b29，单向轴承b29内圈套接固定于销轴30，销轴30一端相对于上述支架32呈定位旋转，且销轴30与支架32之间亦可设置轴承31，轴承31外圈与支架32内圈过盈配合，轴承31内圈与销轴30间隙配合，起到防磨损的作用；支架32和上述下拖轮支架21均通过螺丝固定于缝纫机的机台面。销轴30另一端固定连接下拖轮传动曲柄33一端设有的锁紧套内，锁紧套通过锁紧螺丝锁紧。下拖轮传动曲柄33另一端通过铰接件活动铰接曲柄连杆34一端，曲柄连杆34另一端通过铰接件活动铰接主传动曲柄35一端，主传动曲柄35另一端设有连接摆转轴的轴座3502，摆转轴即缝纫机的送料轴4，送料轴4结构可参考上述专利文献中的送料轴。主传动曲柄35、曲柄连杆34、下拖轮传动曲柄33的摆转轴心与下拖轮轴23的轴心平行，即主传动曲柄35随送料轴4摆转，经一系列联动后，最终实现下拖轮单向转动。
25.为了方便调节下拖轮22转动的速率，上述主传动曲柄35与曲柄连杆34之间通过铰接销活动铰接，且主传动曲柄35设有适配铰接销滑动调节的腰型孔3501，铰接销与腰型孔3501之间通过螺母锁紧固定。从而调节铰接销的铰接位置，即可改变主传动曲柄35联动曲柄连杆34摆转的幅度，最终实现下拖轮22转动速度与缝纫机送料牙送料速度的匹配度的控制调节。
26.上述上拖轮组件1的工作过程为，由上拖轮轴15摆转带动第一单向轴承16内圈转动，因单向轴承的特性，第一单向轴承16将内圈的摆转转换为外圈的单向转动，外圈带动上拖轮19单向转动，满足布料输送要求；当上拖轮受到回转外力时，由第二单向轴承18有效防止回转，从而防止上拖轮出现传动失步的问题。下拖轮组件2的工作过程为，由送料轴4带动主传动曲柄35摆动，主传动曲柄35联动曲柄连杆34和下拖轮传动曲柄33摆动，下拖轮传动曲柄33带动销轴30摆转，因销轴30与同步带轮b28之间设有单向轴承b29，故单向轴承b29将销轴30摆转转换为同步带轮b28的单向转动，同步带轮b28通过同步带26带动同步带轮a27和下送料轴4单向转动，下送料轴4带动下拖轮22单向转动，满足布料输送要求；当下拖轮受到回转外力时，由下拖轮组件2中的单向轴承a24防止回转，保证下拖轮工作稳定可靠。
27.以上内容旨在说明本实用新型的技术手段，并非限制本实用新型的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本实用新型做显而易见的改进，亦落入本实用新型权利要求的保护范围之内。