一种PCB不良品自动分拣设备的制作方法

一种pcb不良品自动分拣设备
技术领域
1.本实用新型属于pcb生产技术领域，具体涉及一种pcb不良品自动分拣设备。


背景技术：

2.pcb是指印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，在pcb生产的过程中，pcb往往会出现表面破损、断裂和缺角等外观问题，为了确保pcb的品质，通常需要对这些不良品进行分拣；然而，现有的大多数pcb分拣方式是通过人工在生产线上利用肉眼对pcb进行观察，并将不良品的pcb从pcb输送机构上手动挑选出来，这样不仅会增加生产员工的劳动强度，而且也会使得pcb不良品的分拣速度缓慢，从而导致了pcb不良品分拣的工作效率低下，为此，我们提出了一种pcb不良品自动分拣设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种pcb不良品自动分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种pcb不良品自动分拣设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有一号电动推杆，所述一号电动推杆的顶端固定连接有放置台，所述底座顶部的侧面固定连接有支撑套，所述支撑套侧面的底部开设有通孔，且支撑套的内部活动套接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有活塞，所述放置台顶部的侧面固定连接有支撑板，所述支撑板的正面活动套接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有传动电机，且传动轴的外部固定套接有传动滚筒，所述传动滚筒的外部活动套装有传送带，所述放置台的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有固定板，所述固定板底部的一侧固定连接有摄像头，且固定板的顶部固定连接有控制器，所述控制器包括信号接收模块、信号处理模块、数据比对模块和电路控制模块，所述信号接收模块的输入端与摄像头的输出端信号连接，且信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端信号连接，所述信号处理模块的输出端与数据比对模块的输入端信号连接，所述数据比对模块的输出端与电路控制模块的输入端信号连接，所述固定板底部的另一侧固定连接有连接块，所述连接块的内部固定套接有二号电动推杆，所述二号电动推杆的一端固定连接有推板，所述二号电动推杆的输入端与电路控制模块的输出端电性连接，所述放置台的顶部固定连接有辅助支板，所述辅助支板的内部活动套接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有驱动电机，且驱动轴的外部固定套接有输送滚筒，所述输送滚筒的外部活动套装有输送带。
5.作为一种优选的实施方式，所述一号电动推杆位于底座顶端的中部，且一号电动推杆底端的一侧通过电线与外接电路电性连接。
6.作为一种优选的实施方式，所述活塞位于支撑套的内部，且活塞的外部与支撑套的内部活动套接。
7.作为一种优选的实施方式，所述传送带位于摄像头的正下方，且传送带位于推板
的一侧。
8.作为一种优选的实施方式，所述控制器的内部固定安装有电路板，所述电路板的正面从左到右依次固定连接有信号接收模块、信号处理模块、数据比对模块和电路控制模块。
9.作为一种优选的实施方式，所述输送带位于传送带一侧的下方，且输送带的宽度值大于推板的宽度值。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.该pcb不良品自动分拣设备，通过设置传送带、摄像头、控制器、二号电动推杆、推板和输送带，可以在pcb不良品分拣的过程中，便于对pcb不良品进行传送自动分拣，且能够将分拣出的pcb不良品自动输送走，这样不仅会降低生产员工的劳动强度，而且也加快了pcb不良品的分拣速度，从而提高了pcb不良品分拣的工作效率；
12.该pcb不良品自动分拣设备，通过设置一号电动推杆、支撑套、通孔、支撑杆、活塞和支撑板，可以在该分拣设备使用的过程中，便于根据生产线工作台的高度需求对放置台的高度大小进行调节，使得传送带能够与生产线工作台相配合，促使该分拣设备能够适用于不同高度大小的生产线工作台，从而提高了该分拣设备的实用性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构的正面示意图；
14.图2为本实用新型结构的局部剖视图；
15.图3为本实用新型中推板的俯视图；
16.图4为本实用新型中控制器的电性连接示意图。
17.图中：1、底座；2、一号电动推杆；3、放置台；4、支撑套；5、通孔；6、支撑杆；7、活塞；8、支撑板；9、传动轴；10、传动电机；11、传动滚筒；12、传送带；13、安装板；14、固定板；15、摄像头；16、控制器；161、信号接收模块；162、信号处理模块；163、数据比对模块；164、电路控制模块；17、连接块；18、二号电动推杆；19、推板；20、辅助支板；21、驱动轴；22、驱动电机；23、输送滚筒；24、输送带。
具体实施方式
18.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
19.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
20.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种pcb不良品自动分拣设备，包括底座1，底座1的顶部固定连接有一号电动推杆2，一号电动推杆2的顶端固定连接有放置台3，底座1顶部的侧面固定连接有支撑套4，支撑套4侧面的底部开设有通孔5，且支撑套4的内部活动套接有支撑杆6，支撑杆6的底端固定连接有活塞7，放置台3顶部的侧面固定连接有支撑板8，支撑板8的正面活动套接有传动轴9，传动轴9的一端固定连接有传动电机10，且传动轴9的外部固定套接有传动滚筒11，传动滚筒11的外部活动套装有传送带12，放置台3的顶部固定连接有安装板13，安装板13的顶部固定连接有固定板14，固定板14底部的一侧固定连接有摄像
头15，且固定板14的顶部固定连接有控制器16，控制器16包括信号接收模块161、信号处理模块162、数据比对模块163和电路控制模块164，信号接收模块161的输入端与摄像头15的输出端信号连接，且信号接收模块161的输出端与信号处理模块162的输入端信号连接，信号处理模块162的输出端与数据比对模块163的输入端信号连接，数据比对模块163的输出端与电路控制模块164的输入端信号连接，固定板14底部的另一侧固定连接有连接块17，连接块17的内部固定套接有二号电动推杆18，二号电动推杆18的一端固定连接有推板19，二号电动推杆18的输入端与电路控制模块164的输出端电性连接，放置台3的顶部固定连接有辅助支板20，辅助支板20的内部活动套接有驱动轴21，驱动轴21的一端固定连接有驱动电机22，且驱动轴21的外部固定套接有输送滚筒23，输送滚筒23的外部活动套装有输送带24。
21.其中，一号电动推杆2位于底座1顶端的中部，且一号电动推杆2底端的一侧通过电线与外接电路电性连接；当启动一号电动推杆2，使得一号电动推杆2发生延伸运动，并推动放置台3发生竖直上移，便于根据生产线工作台的高度需求对放置台3的高度大小进行调节，使得传送带12能够与生产线工作台相配合，促使该分拣设备能够适用于不同高度大小的生产线工作台，从而提高了该分拣设备的实用性。
22.其中，活塞7位于支撑套4的内部，且活塞7的外部与支撑套4的内部活动套接；当放置台3在一号电动推杆2的推力作用下发生竖直上移时，放置台3会带动支撑杆6发生上移，使得活塞7在支撑套4的内部发生向上滑动，从而便于对放置台3的移动进行辅助支撑。
23.其中，传送带12位于摄像头15的正下方，且传送带12位于推板19的一侧；当打开传动电机10，使得传动轴9发生转动，并带动传动滚筒11发生转动，使得传送带12在传动滚筒11的带动下发生运动，再将待分拣的pcb放置在传送带12的顶部，使得待分拣的pcb能够随着传送带12一起运动，便于对pcb进行传送分拣，加快了pcb的分拣速度，从而提高了该分拣设备的工作效率。
24.其中，控制器16的内部固定安装有电路板，电路板的正面从左到右依次固定连接有信号接收模块161、信号处理模块162、数据比对模块163和电路控制模块164；当待分拣的pcb随着传送带12一起运动到摄像头15的正下方时，摄像头15会将拍摄到的画面信息以信号的方式传递给信号接收模块161，而信号接收模块161会将接受到的信号传递给信号处理模块162，信号处理模块162会对信号进行放大处理，并将处理后的信号传递给数据比对模块163，且数据比对模块163会与摄像头15拍摄到的画面信息进行比对，并根据比对的结果利用电路控制模块164控制二号电动推杆18的电路。
25.其中，输送带24位于传送带12一侧的下方，且输送带24的宽度值大于推板19的宽度值，当摄像头15拍摄到的画面信息与数据比对模块163所储存的正品信息不相符时(即若出现不良品时)，电路控制模块164会接通二号电动推杆18的电路，使得二号电动推杆18发生延伸运动，而二号电动推杆18会推动推板19发生移动，利用推板19将传送带12上不良的pcb推送到输送带24上，此时驱动电机22会带动驱动轴21发生转动，而驱动轴21会带动输送滚筒23发生转动，且输送滚筒23会带动输送带24发生运动，使得输送带24上的不良品pcb能够随着输送带24一起运动，从而便于对不良品的pcb进行自动分拣。
26.上述方案中，需要说明的是：信号接收模块161、信号处理模块162、数据比对模块163和电路控制模块164之间通过电路板上的电路进行电连接和信号连接，数据比对模块163所储存的正品pcb信息为正品pcb的形状和大小，而数据比对模块163所比对的内容是
pcb的表面是否发生破损、断裂和缺角等外观问题，即将破损、断裂和缺角等外观有残次的不良品pcb分拣出来。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：首先启动一号电动推杆2，使得一号电动推杆2发生延伸运动，并推动放置台3发生竖直上移，便于根据生产线工作台的高度需求对放置台3的高度大小进行调节，使得传送带12能够与生产线工作台相配合，促使该分拣设备能够适用于不同高度大小的生产线工作台，从而提高了该分拣设备的实用性，同时当放置台3在一号电动推杆2的推力作用下发生竖直上移时，放置台3会带动支撑杆6发生上移，使得活塞7在支撑套4的内部发生向上滑动，从而便于对放置台3的移动进行辅助支撑，接着打开传动电机10，使得传动轴9发生转动，并带动传动滚筒11发生转动，使得传送带12在传动滚筒11的带动下发生运动，再将待分拣的pcb放置在传送带12的顶部，使得待分拣的pcb能够随着传送带12一起运动，便于对pcb进行传送分拣，加快了pcb的分拣速度，从而提高了该分拣设备的工作效率；
28.紧接着当待分拣的pcb随着传送带12一起运动到摄像头15的正下方时，摄像头15会将拍摄到的画面信息以信号的方式传递给信号接收模块161，而信号接收模块161会将接受到的信号传递给信号处理模块162，信号处理模块162会对信号进行放大处理，并将处理后的信号传递给数据比对模块163，且数据比对模块163会与摄像头15拍摄到的画面信息进行比对，并根据比对的结果利用电路控制模块164控制二号电动推杆18的电路，最后当摄像头15拍摄到的画面信息与数据比对模块163所储存的正品信息不相符时(即若出现不良品时)，电路控制模块164会接通二号电动推杆18的电路，使得二号电动推杆18发生延伸运动，而二号电动推杆18会推动推板19发生移动，利用推板19将传送带12上不良的pcb推送到输送带24上，此时驱动电机22会带动驱动轴21发生转动，而驱动轴21会带动输送滚筒23发生转动，且输送滚筒23会带动输送带24发生运动，使得输送带24上的不良品pcb能够随着输送带24一起运动，从而便于对不良品的pcb进行自动分拣。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。