一种机器人减速机换油装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人维护技术领域，特别是涉及一种机器人减速机换油装置。


背景技术：

2.车身组装车间有近千台机器人，每台机器人运行每三年需对各轴减速机进行润滑油更换，由于目前还没有更换润滑油的专用设备，所以存在更换作业操作困难、工作强度大、油量无法精确控制、工作效率低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种专用于机器人减速机换油装置，其优点是操作简单、工作强度低、油量可精确控制、工作效率高。
4.本实用新型的一种机器人减速机换油装置，包括用于加注新油的加油部、用于回收废油的吸油部、控制器和与所述控制器连接的操作面板，所述加油部包括新油罐、用于向所述新油罐内充入气压的第一气泵和加油管路，所述第一气泵的出气端与所述新油罐的顶部连通，所述第一气泵与所述控制器连接，所述加油管路的一端与所述新油罐连通，所述加油管路的另一端设有加油枪，所述吸油部包括废油罐和废油管路，所述废油管路的一端与所述废油罐连通，所述废油管路的另一端设有用于与减速机的排油口连接的接头。
5.本实用新型的一种机器人减速机换油装置还可以是：
6.所述吸油部还包括用于抽吸所述废油罐内气体的第二气泵，所述第二气泵的吸气端与所述废油罐连通，所述第二气泵与所述控制器连接。
7.所述加油管路上设有用于调节油压的溢流阀。
8.所述新油罐和所述废油罐上均设有分油器，所述分油器上设有多个管路接口，所述管路接口上设有电动阀，所述电动阀与所述控制器连接，所述加油管路和所述废油管路的数量与所述管路接口的数量相对应且一一对应连接。
9.所述第一气泵和所述第二气泵的动力均为电机。
10.所述第一气泵和所述第二气泵的动力均为气动，所述第一气泵和所述第二气泵上均设有用于与气动发生装置连通的气管，所述气管上设有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器连接。
11.所述加油部、吸油部、控制器和操作面板均设置在可便捷移动的小车上。
12.所述新油罐和所述废油罐内均设有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器连接。
13.本实用新型的一种机器人减速机换油装置，相对于现有技术而言具有的优点是：采用本实用新型的一种机器人减速机换油装置，整个换油过程均由控制器控制，并且加油和排废油同时进行，从而实现了操作简单、工作强度低、油量可精确控制、工作效率高的效果。
附图说明
14.图1本实用新型的一种机器人减速机换油装置的立体结构示意图。
15.图2本实用新型的一种机器人减速机换油装置的换油工作示意图。
16.图号说明
17.1、加油部；11、新油罐；12、第一气泵；13、加油管路；2、吸油部； 21、废油罐；22、第二气泵；23、废油管路；3、控制器；4、分油器；5、小车。
具体实施方式
18.下面结合附图的图1至图2对本实用新型的一种机器人减速机换油装置作进一步详细说明。
19.本实用新型的一种机器人减速机换油装置，包括用于加注新油的加油部 1、用于回收废油的吸油部2、控制器3和与控制器3连接的操作面板，加油部1包括新油罐11、用于向新油罐11内充入气压的第一气泵12和加油管路13，第一气泵12的出气端与新油罐11的顶部连通，第一气泵12与控制器3连接，加油管路13的一端与新油罐11连通，加油管路13的另一端设有加油枪，吸油部2包括废油罐21和废油管路23，废油管路23的一端与废油罐21连通，废油管路23的另一端设有用于与减速机的排油口连接的接头。
20.工作原理：
21.将加油管路13上的加油枪与减速机腔体的进油口连通，将废油管路23 上的接头与减速机腔体的出油口连通；
22.在操作面板上设置加油参数后，控制器3控制第一气泵12启动，第一气泵12向新油罐11内充入气压，气压将新油罐11内的新油通过加油管路 13压入减速机腔体内，同时新油将减速机腔体内的废油通过废油管路23压入废油罐21内进行回收专业处理；
23.在加油数据到达设定的参数时，控制器3控制第一气泵12关闭，并解除将加油管路和废油管路与减速机腔体的连接，换油完毕。
24.本实用新型的一种机器人减速机换油装置，整个换油过程均由控制器控制，并且加油和排废油同时进行，从而实现了操作简单、工作强度低、油量可精确控制、工作效率高的效果。
25.本实用新型的一种机器人减速机换油装置，请参考图1至图2相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：吸油部2还包括用于抽吸废油罐21内气体的第二气泵22，第二气泵22的吸气端与废油罐21连通，第二气泵22 与控制器3连接。第二气泵22确保废油管路23处于负压状态以辅助废油管路23能正常排油。本实用新型的一种机器人减速机换油装置，在换油过程中，控制器3控制第一气泵12和第二气泵22同时开启和关闭，从而实现了加油和排废油顺畅快速的效果。
26.本实用新型的一种机器人减速机换油装置，请参考图1至图2相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：加油管路13上设有用于调节油压的溢流阀。溢流阀使加油管路13输出端维持在设定值内，例如油压不高于 0.15mpa，从而起到换油过程安全的作用。
27.本实用新型的一种机器人减速机换油装置，请参考图1至图2相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：新油罐11和废油罐21上均设有分油器4，分油器4上设有多个管路接口，管路接口上设有电动阀，电动阀与控制器3连接。加油管路13和废油管路23的数量
与管路接口的数量相对应且一一对应连接。例如，吸油管路的数量与一台机器人上的减速机油腔的数量相等，在本实施例的一种机器人减速机换油装置中，由于新油罐11和废油罐 21均设有具有多个管路接口的分油器4，并且多个管路接口均设有与控制器连接的电动阀，从而实现了可同时更换全部的减速机油腔的废油的效果，从而进一步提高了换油的效率。
28.本实用新型的一种机器人减速机换油装置，请参考图1至图2相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：第一气泵12和第二气泵22的动力均为电机。当然，第一气泵12和第二气泵22的动力不限于电机，动力还可以为气动，例如，在第一气泵12和第二气泵22上均设有用于与气动发生装置连通的气管，气管上设有电磁阀，电磁阀与控制器3连接。控制器3控制电磁阀的通断，从而实现控制第一气泵12和第二气泵22的开启和关停，本领域技术人员可根据实际需要选择气泵的动力源。
29.本实用新型的一种机器人减速机换油装置，请参考图1至图2相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：加油部1、吸油部2、控制器3和操作面板均设置在可便捷移动的小车5上，以使对其中一个机器人换油操作完毕后，便于将本实用新型的一种机器人减速机换油装置位移至下一个机器人位置处。
30.本实用新型的一种机器人减速机换油装置，请参考图1至图2相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：新油罐11和废油罐21内均设有液位传感器，液位传感器与控制器3连接，新油罐11和废油罐21内的液位传感器可实时采集废油液位数据，在废油罐21内的液位高于预设的液位时，或者在新油罐11内的液位低于预设的液位时，控制器控制第一气泵12和第二气泵22关闭，也可以设置与控制器3连接的蜂鸣警告器进行声音提示。
31.上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。