一种用于光学镜头加工的自动点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及光学镜头技术领域，特别是一种用于光学镜头加工的自动点胶机。


背景技术：

2.光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。某些镜片在组装后需要点胶用于固定或者用于防水防振。在现有技术中点胶工序分为手工操作和自动化操作两种，目前市面上运用比较多的是半自动点胶机，而这种点胶机的运动方式是将镜头放置在y轴做前后运动，点胶头在x轴做左右运动，来对镜头进行点胶。
3.这种镜头点胶机设计简单合理，体型小；自动化程度高；在进行点胶工作过程中装置的稳定性好，对光学镜头的点胶效果较好。然而现有点胶机的点胶头是从镜头顶部开始进行点胶，所以对厚度不同的镜头无法全面进行点胶，造成点胶不匀称，而且一些点胶机的镜头放置台是固定或者是卡接在底座上的，导致使用者不便于对其进行镜片放置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于光学镜头加工的自动点胶机。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于光学镜头加工的自动点胶机，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有固定短杆，所述固定短杆的一端固定连接有轴承一，所述轴承一的一端固定连接有支撑杆一，所述底座的顶部一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端水平连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有连接短杆，所述连接短杆的一端固定连接有轴承二，所述轴承二的一端固定连接有齿轮杆，所述齿轮杆的一端固定连接有伸缩杆一，所述连接短杆的一端固定连接有齿箱，所述齿箱的顶部一侧固定连接有电机，所述电机的一端固定连接有转轴一，所述转轴一穿过并伸入到齿箱内部，所述转轴一的一端固定连接有齿轮，所述齿轮杆和齿轮相互啮合，所述齿轮的一侧啮合有齿圈，所述齿圈滑动卡接在齿箱上，所述齿圈的一侧固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二的一端固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的一端固定连接有固定夹手，所述固定夹手的内侧活动卡接有点胶管，所述点胶管的一端固定连接有点胶头；
6.所述底座的顶部固定连接有u型挡块，所述u型挡块两端的内侧均开设有凹槽，两个所述凹槽的内部底侧固定连接有若干弹簧，所述弹簧的顶部均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的一侧均活动卡接有转轴二，两个所述转轴二的一侧均固定连接有连接块，所述支撑板的顶部活动连接有镜头放置台。
7.优选的，所述伸缩杆一和支撑杆一在同一垂直线上。
8.优选的，所述伸缩杆一和支撑杆一的一端均固定连接有圆型垫片。
9.优选的，所述底座顶部的一侧固定连接有机械手臂。
10.优选的，所述点胶管的一端固定连接有软管，所述软管的一端固定连接有胶箱，所述胶箱固定连接在伸缩杆二顶部位置。
11.优选的，所述弹簧线性阵列固定连接在凹槽内侧的底部。
12.本实用新型具有以下优点：
13.1、该用于光学镜头加工的自动点胶机，通过设置支撑杆一、齿轮杆、伸缩杆一、齿轮等零部件，利用电机带动齿轮转动，齿轮带动齿轮杆和齿圈转动，齿轮杆和齿圈反方向转动，齿轮杆带动伸缩杆一、镜头和支撑杆一转动，齿圈带动伸缩杆二和点胶管围绕支撑杆一做圆周运动，支撑杆二和伸缩杆二自动伸缩对镜头进行点胶，从而达到对厚度不同的镜头全面的点胶，避免点胶不匀称；
14.2、该用于光学镜头加工的自动点胶机，通过设置u型挡块、弹簧、支撑板等零部件，使用者把镜头放置台通过u型挡块的凹槽滑动放置到支撑板的上方，由于支撑板的底部设置有若干个弹簧，使其能固定，从而达到使用者快速更换的效果，有可以有效的保护机械手臂抓取镜片时由于操作不当而损坏镜片。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型齿箱的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型镜头放置台的固定装置结构示意图；
18.图4为本实用新型图3中a处的放大结构示意图；
19.图5为本实用新型的另一状态结构示意图。
20.图中：1
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底座，2
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固定短杆，3
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轴承一，4
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支撑杆一，5
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固定杆，6
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连接杆，7
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连接短杆，8
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轴承二，9
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齿轮杆，10
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伸缩杆一，11
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齿箱，12
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电机，13
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转轴一，14
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齿轮，15
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齿圈，16
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支撑杆二，17
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伸缩杆二，18
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固定夹手，19
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点胶管，20
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点胶头，21
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u型挡块，22
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凹槽，23
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弹簧，24
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支撑板，25
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转轴二，26
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连接块，27
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软管，28
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胶箱，29
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机械手臂，30
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镜头放置台。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
22.如图1
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5所示，一种用于光学镜头加工的自动点胶机，它包括底座1，底座1的顶部一侧固定连接有固定短杆2，固定短杆2的一端固定连接有轴承一3，轴承一3的一端固定连接有支撑杆一4，底座1的顶部一侧固定连接有固定杆5，固定杆5的一端水平连接有连接杆6，连接杆6的一侧固定连接有连接短杆7，连接短杆7的一端固定连接有轴承二8，轴承二8的一端固定连接有齿轮杆9，齿轮杆9的一端固定连接有伸缩杆一10，连接短杆7的一端固定连接有齿箱11，齿箱11的顶部一侧固定连接有电机12，电机12的一端固定连接有转轴一13，转轴一13穿过并伸入到齿箱11内部，转轴一13的一端固定连接有齿轮14，齿轮杆9和齿轮14相互啮合，齿轮14的一侧啮合有齿圈15，齿圈15滑动卡接在齿箱11上，齿圈15的一侧固定连接有支撑杆二16，支撑杆二16的一端固定连接有伸缩杆二17，伸缩杆二17的一端固定连接有固定夹手18，固定夹手18的内侧活动卡接有点胶管19，点胶管19的一端固定连接有点胶头
20，通过设置支撑杆一4、齿轮杆9、伸缩杆一10、齿轮14等零部件，利用电机12带动齿轮14转动，齿轮14带动齿轮杆9和齿圈15转动，齿轮杆9和齿圈15反方向转动，齿轮杆9带动伸缩杆一10、镜头和支撑杆一4转动，齿圈15带动伸缩杆二17和点胶管19围绕支撑杆一4做圆周运动，支撑杆二16和伸缩杆二17自动伸缩对镜头进行点胶，从而达到对厚度不同的镜头全面的点胶，避免点胶不匀称；
23.底座1的顶部固定连接有u型挡块21，u型挡块21两端的内侧均开设有凹槽22，两个凹槽22的内部底侧固定连接有若干弹簧23，弹簧23的顶部均固定连接有支撑板24，两个支撑板24的一侧均活动卡接有转轴二25，两个转轴二25的一侧均固定连接有连接块26，支撑板24的顶部活动连接有镜头放置台30，通过设置u型挡块21、弹簧23、支撑板24等零部件，使用者把镜头放置台30通过u型挡块21的凹槽22滑动放置到支撑板24的上方，由于支撑板24的底部设置有若干个弹簧23，使其能固定，从而达到使用者快速更换的效果，有可以有效的保护机械手臂29抓取镜片时由于操作不当而损坏镜片。
24.作为本实用新型一种优选技术方案，伸缩杆一10和支撑杆一4在同一垂直线上。
25.作为本实用新型一种优选技术方案，伸缩杆一10和支撑杆一4的一端均固定连接有圆型垫片。
26.作为本实用新型一种优选技术方案，底座1顶部的一侧固定连接有机械手臂29。
27.作为本实用新型一种优选技术方案，支撑杆二16可长短伸缩。
28.作为本实用新型一种优选技术方案，点胶管19的一端固定连接有软管27，软管27的一端固定连接有胶箱28，胶箱28固定连接在伸缩杆二17顶部位置。
29.作为本实用新型一种优选技术方案，弹簧23线性阵列固定连接在凹槽22内侧的底部。
30.作为本实用新型一种优选技术方案，机械手臂29的抓取头可使用吸力对镜头吸取，也可使用抓力对镜头抓取。
31.本实用新型的工作过程如下：使用者把镜头摆放到镜头放置台30上，再把镜头放置台30通过u型挡块21的凹槽22滑动放置到支撑板24的上方，由于支撑板24的底部设置有若干个弹簧23，使其能固定，启动机器，机械手臂29抓取镜片，放置在支撑杆一4的顶部圆形垫片上，伸缩杆一10下降，通过圆形垫片固定住镜头，调整固定夹手18和点胶管19的位置，然后电机12带动齿轮14转动，齿轮14带动齿轮杆9和齿圈15转动，齿轮杆9和齿圈15反方向转动，齿轮杆9带动伸缩杆一10、镜头和支撑杆一4转动，齿圈15带动伸缩杆二17和点胶管19围绕支撑杆一10做圆周运动，支撑杆二16和伸缩杆二17自动伸缩对镜头进行点胶，点胶完毕后伸缩杆一10收缩，机械手臂29抓取镜头放置在镜头放置台30上。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。