一种纸箱生产用架板式抓手的制作方法

1.本实用新型涉及抓具辅助设备技术领域，尤其涉及一种纸箱生产用架板式抓手。


背景技术：

2.目前包装设备市场竞争激烈，近几年国内生产厂家纷纷推出软袋物料包装产品，满足中国市场自动化设备需求，同时实现生产线无人化。目前纸箱物料包装产品已经成为市场成熟商品，几乎所有的市场上都存在大量的纸箱物料包装产品销售；
3.为了适应纸箱的产能需求，将人工生产线转换为全自动生产线，安装全自动中速抓取式装箱机是生产线厂商的急迫需求。中速抓取式装箱机作为生产线后端的核心部分，采用中速抓取式装箱机，将纸箱物料包装产品进行排列，并规整成相应装箱前姿态，从而代替了人工排列模式，通过无人化的自动排列装箱，后端生产线设备能够有效的进行装箱，同时能减少大量的生产线工人。
4.目前现有的纸箱抓取架构，在搬运过程中往往容易出现晃动，导致真空吸具与箱体脱离，最终抓取失败。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是在于提供一种结构简单，抓取稳定，双向固定，并且使用各种尺寸的架板式抓手。
6.一种纸箱生产用架板式抓手，包括安装板、安装架、收紧连板、夹紧连板、滑动块、收紧组件、夹紧组件、抓取板和护底组件；
7.所述安装板为主要支撑吊装板，所述安装架固定在安装板的下端面；所述安装架为框架型架构，其下端面的一组相对边框设置有滑动轨，所述收紧连板和夹紧连板均通过滑动块滑动套接在安装架的下方；
8.所述收紧组件固定在安装架上，其运动收紧用的伸缩端，固定在收紧连板的上端面；所述夹紧组件固定安装在收紧连板的上端面，其动力输出端固定连接夹紧组件；所述抓取板固定安装在夹紧连板上，所述护底组件安装在抓取板的外侧面上；
9.所述收紧组件和夹紧组件均与外部控制器信号连接；
10.进一步的，所述收紧组件包括伺服电机、驱动丝杆和固定底座；所述伺服电机固定在安装架下端面，所述固定底座安装在收紧连板上，所述驱动丝杆转动接入固定底座，所述驱动丝杆与伺服电机连接；
11.进一步的，所述夹紧组件包括夹紧气缸和连接头；夹紧气缸固定在收紧连板上，所述连接头固定在夹紧连板上，所述夹紧气缸的输出端与连接头固定安装；
12.进一步的，所述护底组件包括支撑架板、护底气缸和护底排架；所述支撑架板固定在抓取板的外侧面，所述护底气缸安装在支撑架板下方，所述护底气缸的伸缩端连接护底排架；
13.进一步的，所述安装架上还设置有光电感应开关；所述光电感应开关也与外部控
制器信号连接；
14.本实用新型的有益效果是：
15.采用本实用新型，整体上，依托于安装板可以与多种工作末端连接，通过丝杆配合气缸，实现了多尺寸箱体的适应，使得装置可以适应复杂多变的产线更替，提高整体设备的利用率；采用底部护架的设计，也能进一步保证纸箱抓取和搬运过程中的稳定性，整体上提升了纸箱生产的产能效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的主视示意图；
18.图3是本实用新型的斜仰视示意图；
19.附图标记：1
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安装板、2
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安装架、3
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收紧连板、4
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夹紧连板、5
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滑动块、6
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收紧组件、61
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伺服电机、62
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驱动丝杆、63
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固定底座、7
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夹紧组件、71
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夹紧气缸、72
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连接头、8
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抓取板、9
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护底组件、91
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支撑架板、92
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护底气缸、73
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护底排架、10
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光电感应开关。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参考图1
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3，一种纸箱生产用架板式抓手，包括安装板1、安装架2、收紧连板3、夹紧连板4、滑动块5、收紧组件6、夹紧组件7、抓取板8和护底组件9；
22.所述安装板1为主要支撑吊装板，所述安装架2固定在安装板1 的下端面；所述安装架2为框架型架构，其下端面的一组相对边框设置有滑动轨，所述收紧连板3和夹紧连板4均通过滑动块5滑动套接在安装架2的下方；
23.所述收紧组件6固定在安装架2上，其运动收紧用的伸缩端，固定在收紧连板3的上端面；所述夹紧组件7固定安装在收紧连板3的上端面，其动力输出端固定连接夹紧组件7；所述抓取板8固定安装在夹紧连板4上，所述护底组件9安装在抓取板8的外侧面上；
24.所述收紧组件6和夹紧组件7均与外部控制器信号连接；
25.进一步的，所述收紧组件6包括伺服电机61、驱动丝杆62和固定底座63；所述伺服电机61固定在安装架2下端面，所述固定底座63安装在收紧连板63上，所述驱动丝杆62转动接入固定底座63，所述驱动丝杆62与伺服电机61连接；
26.进一步的，所述夹紧组件7包括夹紧气缸71和连接头72；夹紧气缸71固定在收紧连板3上，所述连接头72固定在夹紧连板4上，所述夹紧气缸71的输出端与连接头72固定安装；
27.进一步的，所述护底组件9包括支撑架板91、护底气缸92和护底排架93；所述支撑架板91固定在抓取板8的外侧面，所述护底气缸92安装在支撑架板91下方，所述护底气缸92的伸缩端连接护底排架93；
28.进一步的，所述安装架2上还设置有光电感应开关10；所述光电感应开关10也与外部控制器信号连接；
29.在本实用新型的具体实施过程中，安装板1为装置整体的吊装板，其上端可以连接
上位控制机的执行端，其下端面连接安装架2，通过光电感应开关10检测下方的纸箱状态，当纸箱运行至预设位置，外部控制器控制伺服电机61，通过驱动丝杠61的转动，利用丝杆的运动原理，将固定底座63进行直线上的运动，带动收紧连板3，使装置适应纸箱大小，进一步的收紧连板3同时带动夹紧气缸71，夹紧气缸71，的伸缩运动，也通过连接头72，进步一的控制抓取板8，实现了对纸箱的抓取动作；并通过设置在抓取板8侧边的护底气缸 92伸缩，进一步伸出护底排架93,护底排架93为朝向内侧的“l”型架板，起到良好的护底兜底作用；
30.采用本实用新型，整体上，依托于安装板1可以与多种工作末端连接，通过丝杆配合气缸，实现了多尺寸箱体的适应，使得装置可以适应复杂多变的产线更替，提高整体设备的利用率；采用底部护架的设计，也能进一步保证纸箱抓取和搬运过程中的稳定性，整体上提升了纸箱生产的产能效率。
31.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。