一种可智能操控的光伏组件清洗的装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏板清洗技术领域，更具体的，涉及一种可智能操控的光伏组件清洗的装置。


背景技术：

2.光伏组件是太阳能发电系统的核心部分，其作用是将太阳能转化为电能并储存起来，光伏组件长期放置于室外，光伏板表面极易积聚灰尘、鸟粪等污垢，使得光伏板的转化效率降低，影响发电效率。而现有的清扫装置在长时间使用过程中，毛刷辊上的毛刷根部会积聚灰尘，不及时清理会给光伏组件带来二次污染，影响清扫质量。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出了一种可智能操控的光伏组件清洗的装置，清扫过程中利用梳齿将毛刷根部积聚的灰尘刮除，并将刮除的灰尘送至收集腔收集，有效避免了毛刷集尘的情况，防止二次污染。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可智能操控的光伏组件清洗的装置，包括清扫机构、行走机构和驱动机构，两个行走机构设置于清扫机构的两侧，清扫机构包括清扫平台、第一转轴、毛刷辊、固定块、毛刷、第一转动齿轮、伸缩杆、高压喷头和吸水海绵，清扫平台底部开设有清洁槽，毛刷辊和固定块均设置于清洁槽内，毛刷辊的外周均匀固定有两个以上的毛刷，毛刷辊的两端开设有安装槽，第一转轴的一端卡接于安装槽内，第一转动齿轮转动设置于清扫平台的侧面，第一转轴的另一端贯穿清洁槽侧壁并与第一转动齿轮固定连接，固定块通过伸缩杆固定于清洁槽的顶壁，吸水海绵固定于固定块的底部，固定块内开设有收集腔，固定块靠近毛刷辊的一侧开设有与收集腔连通的进渣口，基板固定于固定块设置有进渣口的一侧，基板远离进渣口的一端固定连接有两个以上的梳齿，梳齿与毛刷辊抵接，行走机构包括壳体，壳体靠近清扫平台的一侧开设有滚槽，清扫平台通过支撑杆与滚槽侧壁转动连接，驱动机构设置于滚槽内。
5.在本实用新型较佳的技术方案中，所述清洁槽的上方开设有储水腔，清洁槽通过出水孔与储水腔连通，高压喷头卡接于出水孔内。
6.在本实用新型较佳的技术方案中，所述行走机构包括上滚轮、下滚轮、第二转动齿轮和传送带，上滚轮通过第二转轴转动设置于滚槽内，两个上滚轮通过传送带传动连接，第二转动齿轮固定于第二转轴的自由端，且第二转动齿轮与第一转动齿轮啮合，滚槽的底部开设有滚轮安装槽，下滚轮转动设置于滚轮安装槽内。
7.在本实用新型较佳的技术方案中，所述驱动机构包括第一滑块、第一电机、第二电机、螺纹轴、第三转动齿轮和第四转动齿轮，所述滚槽侧壁开设有滑槽，第一滑块滑动设置于滑槽内，第一电机嵌于滑槽的侧壁内，螺纹轴的一端与第一电机的动力输出轴固定连接，螺纹轴的另一端与第一滑块螺纹连接，第二电机嵌于第一滑块内，第三转动齿轮固定于第二电机的动力输出端，支撑杆上固设有与第三转动齿轮啮合的第四转动齿轮。
8.在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一转轴内设置有夹紧机构，夹紧机构包括第二滑块、压缩弹簧、连杆和橡胶块，第一转轴内开设有滑动腔，第二滑块滑动设置于滑动腔内，第二滑块与滑动腔侧壁之间抵接有压缩弹簧，连杆的一端与第二滑块固定连接，连杆的另一端伸出滑动腔并与橡胶块固定连接。
9.在本实用新型较佳的技术方案中，所述清扫平台侧面的顶部固定有凸台，所述壳体顶部开设有与凸台配合的凹槽。
10.本实用新型的有益效果为：
11.本实用新型提出的一种可智能操控的光伏组件清洗的装置，清扫过程中利用梳齿将毛刷根部积聚的灰尘刮除，并将刮除的灰尘送至收集腔收集，有效避免了毛刷集尘的情况，防止二次污染。
附图说明
12.图1是本实用新型具体实施方式提供的一种可智能操控的光伏组件清洗的装置的结构示意图；
13.图2是图1中a
‑
a方向的剖视图；
14.图3是图1中b
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b方向的剖视图；
15.图4是图1中c处的放大示意图。
16.图中：
[0017]1‑
清扫机构、101
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清扫平台、102
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清洁槽、103
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第一转轴、104
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毛刷辊、 105
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毛刷、106
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固定块、107
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安装槽、108
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第一转动齿轮、109
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伸缩杆、110
‑ꢀ
储水腔、111
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出水孔、112
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高压喷头、113
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吸水海绵、2
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行走机构、201
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壳体、 202
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滚槽、203
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上滚轮、204
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下滚轮、205
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第二转轴、206
‑
第二转动齿轮、207
‑ꢀ
传送带、208
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滚轮安装槽、3
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驱动机构、301
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滑槽、302
‑
第一滑块、303
‑
第一电机、304
‑
第二电机、305
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螺纹轴、306
‑
第三转动齿轮、307
‑
第四转动齿轮、 4
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支撑杆、5
‑
夹紧机构、501
‑
滑动腔、502
‑
第二滑块、503
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压缩弹簧、504
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连杆、505
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橡胶块、6
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收集腔、7
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进渣口、8
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基板、9
‑
梳齿、10
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光伏板、11
‑
凸台、12
‑
凹槽。
具体实施方式
[0018]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0019]
如图1
‑
4所示，实施例中提供了一种可智能操控的光伏组件清洗的装置，包括清扫机构1、行走机构2和驱动机构3，两个行走机构2设置于清扫机构1 的两侧，清扫机构1包括清扫平台101、第一转轴103、毛刷辊104、固定块106、毛刷105、第一转动齿轮108、伸缩杆109、高压喷头112和吸水海绵113，清扫平台101底部开设有清洁槽102，毛刷辊104和固定块106均设置于清洁槽 102内，毛刷辊104的外周均匀固定有两个以上的毛刷105，毛刷辊104的两端开设有安装槽107，第一转轴103的一端卡接于安装槽107内，第一转动齿轮 108转动设置于清扫平台101的侧面，第一转轴103的另一端贯穿清洁槽102 侧壁并与第一转动齿轮108固定连接，固定块106通过伸缩杆109固定于清洁槽102的顶壁，吸水海绵113固定于固定块106的底部，固定块106内开设有收集腔6，固定块106靠近毛刷辊104的一侧开设有与收集腔6连通的进渣口7，基板8固定于固定块106设有进渣口7的一侧，基板8远离进渣口7的一端固定连接有两个以上的梳齿9，梳齿9与毛刷辊104抵接，行走机构2包括壳体 201，壳体201
靠近清扫平台101的一侧开设有滚槽202，清扫平台101通过支撑杆4与滚槽202侧壁转动连接，驱动机构3设置于滚槽202内。工作时，清扫平台101在光伏板10表面移动，此时，第一转动齿轮108带动第一转轴103 转动，第一转轴103转动带动毛刷辊104转动，进而通过毛刷105对光伏板10 表面的灰尘进行清扫；同时，吸水海绵113紧贴光伏板10的表面移动，从而将粘结于光伏板10表面的污垢擦除，达到了深度清洁的效果，使得清洁过程更彻底，且吸水海绵113材质较软，擦除污垢时不会刮花光伏板10；同时，在清洁过程中，毛刷辊104带动毛刷105转动，毛刷105上的灰尘在梳齿9的作用下，由毛刷105上脱落并掉落于基板8上，基板8上积累的灰尘进一步通过进渣口 7落入收集腔6内，从而避免毛刷105长时间工作后在根部积累灰尘，影响清洁效果。
[0020]
为了提高清扫机构1的清扫速度，进一步的，清洁槽102的上方开设有储水腔110，清洁槽102通过出水孔111与储水腔110连通，高压喷头112卡接于出水孔111内。利用高压喷头112喷出高压水流，对光伏板10表面粘接较为牢固的污垢进行水体冲刷，使污垢松动，进而方便毛刷105和吸水海绵113将污垢清除，提高了清扫速度和清扫效率。
[0021]
为了实现清扫机构1和行走机构2的同步运动，进一步的，行走机构2还包括上滚轮203、下滚轮204、第二转动齿轮206和传送带207，上滚轮203通过第二转轴205转动设置于滚槽202内，两个上滚轮203通过传送带207传动连接，第二转动齿轮206固定于第二转轴205的自由端，且第二转动齿轮206 与第一转动齿轮108啮合，滚槽202的底部开设有滚轮安装槽208，下滚轮204 转动设置于滚轮安装槽208内。第一转动齿轮108通过第一转轴103带动毛刷辊104工作清扫光伏板10表面，同时第一转动齿轮108通过第二转动齿轮206 带动第二转轴205同步转动，第二转轴205转动带动上滚轮203在光伏板10表面移动，进而带动清扫平台101移动，对光伏板10的不同位置进行清洁。
[0022]
为了驱动清扫机构1和行走机构2工作，进一步的，驱动机构3包括第一滑块302、第一电机303、第二电机304、螺纹轴305、第三转动齿轮306和第四转动齿轮307，滚槽202侧壁开设有滑槽301，第一滑块302滑动设置于滑槽 301内，第一电机303嵌于滑槽301的侧壁内，螺纹轴305的一端与第一电机 303的动力输出轴固定连接，螺纹轴305的另一端与第一滑块302螺纹连接，第二电机304嵌于第一滑块302内，第三转动齿轮306固定于第二电机304的动力输出端，支撑杆4上固设有与第三转动齿轮306啮合的第四转动齿轮307。当需要对光伏板10表面进行清洁时，此时控制第一电机303启动，第一电机 303工作带动螺纹轴305转动，螺纹轴305转动带动第一滑块302在滑槽301 内滑动，使得第三转动齿轮306与第一转动齿轮108啮合，此时第二电机304 启动，第二电机304工作带动第三转动齿轮306转动，第三转动齿轮306通过第一转动齿轮108带动毛刷辊104转动，对光伏板10表面进行清扫，同时第一转动齿轮108通过第二转动齿轮206带动上滚轮203旋转，进而控制清扫平台 101在光伏板10表面行走，对光伏板10不同位置进行清洁；当需要更换毛刷辊104时，此时第一电机303反转，第一电机303带动第一滑块302在滑槽301 内反向滑动，使得第三转动齿轮306与第一转动齿轮108脱离啮合，并使得第三转动齿轮306与第四转动齿轮307啮合，此时第二电机304通过第三转动齿轮306带动第四转动齿轮307转动，第四转动齿轮307带动支撑杆4转动，从而将清扫平台101旋转，使得毛刷辊104翻转至朝向人的一面，方便了操作人员对毛刷辊104进行更换。
[0023]
为了方便毛刷辊104的拆装过程，进一步的，第一转轴103内设置有夹紧机构5，夹
紧机构5包括第二滑块502、压缩弹簧503、连杆504和橡胶块505，第一转轴103内开设有滑动腔501，第二滑块502滑动设置于滑动腔501内，第二滑块502与滑动腔501侧壁之间抵接有压缩弹簧503，连杆504的一端与第二滑块502固定连接，连杆504的另一端伸出滑动腔501并与橡胶块505固定连接。安装时，将橡胶块505向靠近第一转轴103的方向压缩，直至橡胶块 505紧贴第一转轴103的端面，此时压缩弹簧503处于压缩状态，然后将毛刷辊104的安装槽107与第一转轴103对齐，松开橡胶块505，此时第二滑块502 在压缩弹簧503弹力的作用下移动，第二滑块502移动带动橡胶块505插入安装槽107内，从而将毛刷辊104固定；拆卸时，双手拿住毛刷辊104，并推动毛刷辊104向右侧移动，此时橡胶块505被挤压并随着毛刷辊104移动，当毛刷辊104移动至最右侧时，毛刷辊104另一端的安装槽107与橡胶块505脱离配合，此时再向左移动毛刷辊104即可将毛刷辊104由第一转轴103上取下。
[0024]
为了支撑清扫平台101，进一步的，清扫平台101侧面的顶部固定有凸台11，壳体201顶部开设有与凸台11配合的凹槽12。当装置工作时，第三转动齿轮306与第四转动齿轮307脱离啮合，此时清扫平台101在重力作用下会绕支撑杆4旋转，使得凸台11位于凹槽12内，对清扫平台起到支撑作用，防止清扫平台101歪斜。
[0025]
工作原理：当需要对光伏板10进行清洁时，第一电机303工作带动螺纹轴 305转动，螺纹轴305转动带动第一滑块302在滑槽301内滑动，使得第三转动齿轮306与第一转动齿轮108啮合，此时第二电机304启动，第二电机304 带动第三转动齿轮306旋转，第三转动齿轮306通过第一转动齿轮108带动第一转轴103旋转，进而带动毛刷辊104旋转清扫光伏板10表面，毛刷辊104在转动的过程中，在梳齿9的作用下，毛刷105根部积聚的灰尘被梳齿9扫下并掉落至基板8上，进一步，基板8上的灰尘在重力作用下由进渣口7落入收集腔6内；同时第一转动齿轮108通过第二转动齿轮206带动第二转轴205转动，第二转轴205带动上滚轮203转动，从而使得清扫平台101在光伏板10表面移动，此时吸水海绵113紧贴光伏板10表面移动，对光伏板10进行擦洗；
[0026]
当需要更换毛刷辊104时，此时第一电机303反转，带动第一滑块302在沿相反的方向移动，此时第三转动齿轮306与第一转动齿轮108脱离啮合，并使得第三转动齿轮306与第四转动齿轮307啮合，此时第二电机304通过齿轮啮合结构带动支撑杆4旋转，清扫平台101在支撑杆4的作用下旋转，将毛刷辊104露出，使得操作人员无需拆机即可方便更换毛刷辊104。
[0027]
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。