一种电池箱抓取装置及吊装装置的制作方法

技术特征：
1.一种电池箱抓取装置，其特征在于，包括：夹具基座；成对的夹持抓取件，用于从电池箱的底部和/或相对侧面的中部抓取电池箱，通过转轴与所述夹具基座转动连接，所述转轴的轴向与所述夹具基座的x向一致；驱动件，用于驱动所述夹持抓取件以所述转轴为中心翻转实现成对夹持抓取件的开合。2.根据权利要求1所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述夹持抓取件设置于所述夹具基座的两端。3.根据权利要求1所述的电池箱抓取装置，其特征在于，成对的所述夹持抓取件的夹持端相对设置有钩部，所述钩部用于钩挂于电池箱侧面的凹陷部或者钩孔。4.根据权利要求1所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述夹具基座和/或夹持抓取件设置有缓冲器，所述缓冲器用于减缓对电池箱表面的冲击。5.根据权利要求1所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述夹具基座和/或夹持抓取件上设置有导向件，所述导向件用于与电池箱表面的定位件相配合。6.根据权利要求1所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述夹持抓取件还包括与所述转轴固定连接的夹持部以及翻转臂，所述转轴与所述夹具基座转动连接，所述翻转臂与伸缩杆的第一端部转动连接，所述伸缩杆的第二端部与所述夹具基座转动连接。7.根据权利要求5所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述导向件包括x向导向块和y向导向块，所述x向导向块和y向导向块的导向端部均设置于所述夹具基座的下方，所述导向端部设置有导向锥面或者导向斜面。8.一种吊装装置，包括权利要求1至7中任意一项所述的电池箱抓取装置，其特征在于，还包括：直线导轨；导轨支架，用于支承所述直线导轨；直线运动件，沿所述直线导轨运动且设置于所述电池箱抓取装置的上方；升降驱动件，连接夹具基座和直线运动件并驱动所述夹具基座的升降。9.根据权利要求8所述的吊装装置，其特征在于，所述升降驱动件包括吊索以及连接吊索和直线运动件的吊索卷扬机。10.根据权利要求9所述的吊装装置，其特征在于，所述吊索设置有防晃件，所述防晃件用于减小所述吊索的晃动。

技术总结
本实用新型公开了一种电池箱抓取装置，包括：夹具基座；成对的夹持抓取件，用于从电池箱的底部和/或相对侧面的中部抓取电池箱，通过转轴与夹具基座转动连接，转轴的轴向与夹具基座的X向一致；驱动件，用于驱动所述夹持抓取件以所述转轴为中心翻转实现成对夹持抓取件的开合。该电池箱抓取装置可以实现从电池箱的底部和/或相对侧面的中部抓取电池箱，利用夹持抓取件与夹具基座之间的连接，提高电池箱抓取状态下吊装位移的稳定性，夹持抓取件的翻转动作响应快，具有更快的抓取速度，有助于实现电池箱的快速取放和更换。本实用新型还公开了一种包含电池箱抓取装置的吊装装置。种包含电池箱抓取装置的吊装装置。种包含电池箱抓取装置的吊装装置。


技术研发人员：周直 陈振懿
受保护的技术使用者：上海弗则新能源科技有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/11/15