安全可靠的电动推杆结构的制作方法

1.本实用新型涉及电动推杆领域，特别地，涉及一种安全可靠的电动推杆结构。


背景技术：

2.一般来说，电动推杆可以应用在以下行业范围：电动车自卸装置、搬运车升降单元、汽车及电动车围板。但是，就目前市场上的电动推杆可见，其结构设计上采用电机驱动，齿轮箱实现传动，最后推动推杆活动，根据现有的电动推杆设计，由于梯形丝杆设计还不够合理，容易造成推杆后退和滑动，没有可靠的自锁能力，大大提高了不安全风险。
3.对于安全方面的考虑，现有设计中采用液压油缸结构，则容易造成油管氧化，泄油的风险，更有可能造成爆管以及保持力不足造成机构下坠，存在严重的安全隐患，需要对现有的设计结构做出进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种安全可靠的电动推杆结构，以达到提高安全性，满足可靠的自锁能力，具有良好的保持力的目的。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种安全可靠的电动推杆结构，包括变速机箱总成、梯形丝杆、推杆组件、外壳体、上端盖以及下端盖，所述梯形丝杆的下端安装在变速机箱总成内并受变速机箱总成驱动，下端盖固定在变速机箱总成上并固定连接外壳体，外壳体的上端固定连接上端盖，推杆组件通过螺纹结构装配在梯形丝杆上进行伸缩运动；
6.所述梯形丝杆的梯形螺纹标准为gb5796
‑
86，螺距8mm以内，梯形丝杆转速为20rpm，最大工作长度为1500mm，螺纹结构为tr30
×
6，螺杆材质45钢调质至hb250，推杆组件中的螺母件为35钢。
7.作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述推杆组件包括套筒、堵头、以及螺母件，所述套筒的上端和堵头螺纹密封固定，套筒的下端和螺母件螺纹密封固定，螺母件具有内螺纹和外螺纹，内螺纹和梯形丝杠配合，螺母件的内螺纹和外螺纹方向相同。
8.作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述堵头旋转装配在套筒上的旋转方向和套筒旋转固定在螺母件上的旋转方向相同。
9.作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述外壳体的两端均设置有螺纹孔，所述变速机箱总成通过长螺栓贯穿并固定在螺纹孔上。
10.作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述螺母件的周向上设置有多个均匀分布的限位凸起，所述外壳体的内壁上设置有限位导槽，限位凸起和限位导槽互补。
11.本实用新型技术效果主要体现在以下方面：1、安全性能上更加优越，体现在保持力和自锁能力上，能够确保机构的安全性，其中，推杆组件在受外力作用下或支撑物体的时候，由于其结构数据改进，能够在螺距8mm下实现自锁，即螺母件不会偏移和旋转后退，轴向
载荷为20000n；2、结构装配高效，通过螺母件上的限位凸起进行导向和辅助，提高工作稳定可靠性；3、装配的螺纹结构，大大提高组装效率，也进一步提高安全性；4、取消的了油管结构，避免了油管结构带来的弊端。
附图说明
12.图1为实施例中结构示意图；
13.图2为实施例中结构拆卸状态示意图；
14.图3为实施例中结构剖视图。
15.附图标记：1、变速机箱总成；2、梯形丝杆；3、推杆组件；31、套筒；32、堵头；33、螺母件；331、内螺纹；332、外螺纹；333、限位凸起；4、外壳体；41、螺纹孔；42、限位导槽；5、上端盖；6、下端盖。
具体实施方式
16.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本实用新型的限制。
17.实施例：
18.一种安全可靠的电动推杆结构，参考图1和图2所示，包括变速机箱总成1、梯形丝杆2、推杆组件3、外壳体4、上端盖5以及下端盖6。变速齿轮箱的作用是提供驱动力，使得梯形丝杆2旋转，从而推动推杆组件3实现伸缩。由于此类电动推杆的结构原理差不多，关键在于尺寸和材料选择控制上。
19.我们知道，为了提高安全性能，推杆组件3需要能够可靠的保持力，即能够自锁。现设计改进如下：梯形丝杆2的下端安装在变速机箱总成1内并受变速机箱总成1驱动，下端盖6固定在变速机箱总成1上并固定连接外壳体4，外壳体4的上端固定连接上端盖5，推杆组件3通过螺纹结构装配在梯形丝杆2上进行伸缩运动。
20.本方案中，梯形丝杆2的梯形螺纹标准为gb5796
‑
86，螺距8mm以内，梯形丝杆2转速为20rpm，最大工作长度为1500mm，螺纹结构为tr30
×
6，螺杆材质45钢调质至hb250，推杆组件3中的螺母件33为35钢。通过上述自身设计条件，我们通过试验知道，其已经满足了自锁性能要求。根据螺纹升角公式：
[0021][0022]
我们可以知道，螺纹升角为4.05
°
。
[0023]
再根据当量摩擦角公式：
[0024]
f为摩擦系数，取0.15。
[0025]
我们知道当量摩擦角为8.82
°
。螺纹升角小于当量摩擦角，满足自锁要求。
[0026]
基于上述结构，参考图2和图3所示，推杆组件3包括套筒31、堵头32、以及螺母件33，套筒31的上端和堵头32螺纹密封固定，套筒31的下端和螺母件33螺纹密封固定，螺母件
33具有内螺纹331和外螺纹332，内螺纹331和梯形丝杠配合，螺母件33的内螺纹331和外螺纹332方向相同。堵头32旋转装配在套筒31上的旋转方向和套筒31旋转固定在螺母件33上的旋转方向相同。这样一来，我们在装配上，会更加快速高效，并且由于螺纹方向相同，所以可以依次旋转安装并且受力逐级传递，更加紧固。
[0027]
作为本实用新型的具体方案可以优选为：外壳体4的两端均设置有螺纹孔41，变速机箱总成1通过长螺栓贯穿并固定在螺纹孔41上。这样设计，使得外壳体4装配更加牢固稳定，减少晃动。
[0028]
最后，螺母件33的周向上设置有多个均匀分布的限位凸起333，外壳体4的内壁上设置有限位导槽42，限位凸起333和限位导槽42互补。由此可见，在工作使用的过程中，由于梯形丝杆2的结构改进，使得工作效率更加高效，并且强度满足使用要求，稳定性也满足需求。
[0029]
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。


技术特征：
1.一种安全可靠的电动推杆结构，包括变速机箱总成、梯形丝杆、推杆组件、外壳体、上端盖以及下端盖，其特征是，所述梯形丝杆的下端安装在变速机箱总成内并受变速机箱总成驱动，下端盖固定在变速机箱总成上并固定连接外壳体，外壳体的上端固定连接上端盖，推杆组件通过螺纹结构装配在梯形丝杆上进行伸缩运动；所述梯形丝杆的梯形螺纹标准为gb5796
‑
86，螺距8mm以内，梯形丝杆转速为20rpm，最大工作长度为1500mm，螺纹结构为tr30
×
6，螺杆材质45钢调质至hb250，推杆组件中的螺母件为35钢。2.如权利要求1所述的安全可靠的电动推杆结构，其特征在于：所述推杆组件包括套筒、堵头、以及螺母件，所述套筒的上端和堵头螺纹密封固定，套筒的下端和螺母件螺纹密封固定，螺母件具有内螺纹和外螺纹，内螺纹和梯形丝杠配合，螺母件的内螺纹和外螺纹方向相同。3.如权利要求2所述的安全可靠的电动推杆结构，其特征在于：所述堵头旋转装配在套筒上的旋转方向和套筒旋转固定在螺母件上的旋转方向相同。4.如权利要求1所述的安全可靠的电动推杆结构，其特征在于：所述外壳体的两端均设置有螺纹孔，所述变速机箱总成通过长螺栓贯穿并固定在螺纹孔上。5.如权利要求1所述的安全可靠的电动推杆结构，其特征在于：所述螺母件的周向上设置有多个均匀分布的限位凸起，所述外壳体的内壁上设置有限位导槽，限位凸起和限位导槽互补。

技术总结
本实用新型公开了一种安全可靠的电动推杆结构，属于电动推杆技术领域，解决了电动推杆结构工作安全方面的问题，其技术方案要点是包括变速机箱总成、梯形丝杆、推杆组件、外壳体、上端盖以及下端盖，其特征是，所述梯形丝杆的下端安装在变速机箱总成内并受变速机箱总成驱动，下端盖固定在变速机箱总成上并固定连接外壳体，外壳体的上端固定连接上端盖，推杆组件通过螺纹结构装配在梯形丝杆上进行伸缩运动；所述梯形丝杆的梯形螺纹标准为GB5796


技术研发人员：章昭
受保护的技术使用者：台州瑞地传动股份有限公司
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2021/11/15