一种行走式输电线路自动除冰装置的制作方法

1.本实用新型涉及输电线路除冰技术领域，具体是指一种行走式输电线路自动除冰装置。


背景技术：

2.近输电电网远程运输电力的介质一般采用高压线路以提高电力传输的效率，然而，在气温达到零度以下时，水结成冰将会对线路、铁塔和铁塔基础产生破坏力，给人们的生活和工作带来极大的不便，也为区域经济发展造成巨大的损失。由于高压线路的特殊性，这时再采用传统的人力除冰方式，除了除冰效率低下以外，也容易造成人员伤亡，现有技术在在进行对输出电性进行除冰时，由于线路之间的距离较长，在进行除冰的较为的不便，且除冰效果差，除冰不够彻底，在进行除冰时，并渣会掉落在地面上，有可能砸到地面上的动物和植物。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供除冰彻底、便于长距离除冰和能够保留清理的冰渣的一种行走式输电线路自动除冰装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种行走式输电线路自动除冰装置，包括箱体，所述箱体包括上部一和下部一，所述箱体的上端设有的上端设有控制器，所述上部一内的两内侧壁设有滑槽，所述滑槽内的上下侧壁设有滑柱，所述滑柱外套设有升降板一、升降板二和弹簧，所述弹簧的上侧两侧分别与升降板一和升降板二相连接，所述升降板一的上端转动连接设有螺栓柱，所述螺栓柱贯穿上部一的上端与箱体啮合连接，所述升降板二的下端连接有对称的支撑架一，所述支撑架一之间设有与所述升降板二下侧壁相连接的伺服电机，两个所述支撑架一的下端设有转动的夹持辊一，所述伺服电机的输出端设有皮带轮一，两个所述夹持辊一的一端延伸至支撑架一的外侧设有皮带轮二，所述皮带轮一通过皮带带动皮带轮二转动连接，所述下部一的两内侧壁设有对称的固定柱一，所述固定柱一的上端设有与支撑架一相匹配的支撑架二，所述支撑架二的上端设有转动的且与夹持辊一结构相同的夹持辊二，所述夹持辊一和夹持辊二之间固定有电线，所述箱体两侧的上部一和下部一的交接处设有贯穿电线的通孔一，所述下部一的一侧设有热风机，所述上部一的一侧设有排风口，所述箱体的一侧设有刮冰箱，所述刮冰箱包括上部二和下部二，所述刮冰箱两侧的上部二和下部二交接处设有贯穿电线的通孔二，所述刮冰箱内下部二的两内侧壁设有固定柱二，所述固定柱二的上侧和上部二上内侧壁均设有对称的刮冰机构一和刮冰机构二，所述电线在刮冰机构一和刮冰机构二之间固定，所述上部一和下部一之间、上部二和下部二之间的两侧均分别通过结构相同的固定机构相固定，所述伺服电机和热风机均与控制器电性连接。
5.作为改进，所述螺栓柱为羊角螺栓。
6.作为改进，所述夹持辊一和夹持辊二的外表面为向内侧的弧形结构设置。
7.作为改进，所述夹持辊一和夹持辊二的外表面设有与弧形结构相匹配的固定条，且固定条为橡胶材质设置。
8.作为改进，所述刮冰机构一包括多个支撑柱、多个刮环和多个牵引柱，所述支撑柱的上端与上部二的上内侧壁铰接，所述支撑柱的下端与刮环铰接，所述相邻支撑柱之间均铰接有牵引柱，所述远离箱体一侧的支撑柱上侧壁铰接有电动推杆，所述电动推杆的上端与上部二的上内侧壁铰接，所述电动推杆与控制器电性连接。
9.作为改进，所述固定机构包括锁紧柱、锁紧块、对称的螺纹杆和螺纹套筒，所述锁紧柱设在上部一的一侧，所述锁紧块套设在锁紧柱外侧与下部一相连接，所述对称的螺纹杆为平均分割两半的螺纹柱结构，所述对称的螺纹杆分别与上部一和下部一相连接，所述对称的螺纹杆通过螺纹套筒相固定。
10.本实用新型与现有技术相比的优点在于：
11.1、通过伺服电机的带动夹持辊一转动，将夹持辊一和夹持辊二进行夹紧电性，进而将除冰装置在电线上进行移动，能够在长距离的对电线进行除冰。
12.2、通过刮环能够刮动电性的外表面，进而刮动电性表面的冰层，通过多个的刮环能够进行刮动，除此之外通过热风机对铲动过的冰层进行加热去冰，对冰层去除的更为的彻底。
13.3、在刮冰箱内进行刮动的冰层能够散落在下部二内，通过在箱体内进行对电线加热时产生的水渍能够流动到箱体的下部一内，能够有效的避免冰渣掉落在地面上砸到地面上的植物和动物。
14.4、通过调节螺栓柱挤压升降板一能够调节夹持辊一挤压电线，进而调节对电线固定的稳固程度，在移动装置时能够避免打滑无法移动的情况。
附图说明
15.图1是本实用新型一种行走式输电线路自动除冰装置的主视结构示意图。
16.图2是本实用新型一种行走式输电线路自动除冰装置左视结构示意图。
17.图3是本实用新型一种行走式输电线路自动除冰装置右视结构示意图。
18.图4是本实用新型一种行走式输电线路自动除冰装置夹持辊一结构示意图。
19.图5是本实用新型一种行走式输电线路自动除冰装置的刮环结构示意图。
20.如图所示：1、上部一，2、下部一，3、控制器，4、滑槽，5、滑柱，6、升降板一，7、升降板二，8、螺栓柱，9、支撑架一，10、伺服电机，11、夹持辊一，12、固定柱一，13、支撑架二，14、夹持辊二，15、热风机，16、排风口，17、上部二，18、下部二，19、固定柱二，20、固定条，21、支撑柱，22、刮环，23、牵引柱，24、电动推杆，25、锁紧柱，26、锁紧块，27、螺纹杆，28、螺纹套筒。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
22.结合附图1
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5所得一种行走式输电线路自动除冰装置，包括箱体，所述箱体包括上部一1和下部一2，所述箱体的上端设有的上端设有控制器3，所述上部一1内的两内侧壁设有滑槽4，所述滑槽4内的上下侧壁设有滑柱5，所述滑柱5外套设有升降板一6、升降板二7和弹簧，所述弹簧的上侧两侧分别与升降板一6和升降板二7相连接，所述升降板一6的上端转动连接设有螺栓柱8，所述螺栓柱8贯穿上部一1的上端与箱体啮合连接，所述升降板二7的下端连接有对称的支撑架一9，所述支撑架一9之间设有与所述升降板二7下侧壁相连接的伺服电机10，两个所述支撑架一9的下端设有转动的夹持辊一11，所述伺服电机10的输出端设有皮带轮一，两个所述夹持辊一11的一端延伸至支撑架一9的外侧设有皮带轮二，所述皮带轮一通过皮带带动皮带轮二转动连接，所述下部一2的两内侧壁设有对称的固定柱一12，所述固定柱一12的上端设有与支撑架一9相匹配的支撑架二13，所述支撑架二13的上端设有转动的且与夹持辊一11结构相同的夹持辊二14，所述夹持辊一11和夹持辊二14之间固定有电线，所述箱体两侧的上部一1和下部一2的交接处设有贯穿电线的通孔一，所述下部一2的一侧设有热风机15，所述上部一1的一侧设有排风口16，所述箱体的一侧设有刮冰箱，所述刮冰箱包括上部二17和下部二18，所述刮冰箱两侧的上部二17和下部二18交接处设有贯穿电线的通孔二，所述刮冰箱内下部二18的两内侧壁设有固定柱二19，所述固定柱二19的上侧和上部二17上内侧壁均设有对称的刮冰机构一和刮冰机构二，所述电线在刮冰机构一和刮冰机构二之间固定，所述上部一1和下部一2之间、上部二17和下部二18之间的两侧均分别通过结构相同的固定机构相固定，所述伺服电机10和热风机15均与控制器3电性连接。
23.所述螺栓柱8为羊角螺栓，在转动螺栓柱8时更为的轻松。
24.所述夹持辊一11和夹持辊二14的外表面为向内侧的弧形结构设置，对电线固定的更为稳固，有效的避免在对电线固定时，电线发生偏移。
25.所述夹持辊一11和夹持辊二14的外表面设有与弧形结构相匹配的固定条20，且固定条20为橡胶材质设置，电线移动时和电线固定的更为稳固，有效的避免夹持辊一11和夹持辊二14与电线发生相对的滑动。
26.所述刮冰机构一包括多个支撑柱21、多个刮环22和多个牵引柱23，所述支撑柱21的上端与上部二17的上内侧壁铰接，所述支撑柱21的下端与刮环22铰接，所述相邻支撑柱21之间均铰接有牵引柱23，所述远离箱体一侧的支撑柱21上侧壁铰接有电动推杆24，所述电动推杆24的上端与上部二17的上内侧壁铰接，所述电动推杆24与控制器3电性连接，通过电动推杆24挤压牵引柱23，通过牵引柱23挤压刮环22，在电线移动的过程中对电线进行刮动除冰。
27.所述固定机构包括锁紧柱25、锁紧块26、对称的螺纹杆27和螺纹套筒28，所述锁紧柱25设在上部一1的一侧，所述锁紧块26套设在锁紧柱25外侧与下部一2相连接，所述对称的螺纹杆27为平均分割两半的螺纹柱结构，所述对称的螺纹杆27分别与上部一1和下部一2相连接，所述对称的螺纹杆27通过螺纹套筒28相固定，在将上部一1和下部2进进行固定，上部二17和下部二18进行固定时，将锁紧柱25插入到锁紧块26内，另一侧通过将螺纹套筒28套在对称的螺纹杆27外侧进行转动固定，进而能够将上部一1和下部一2固定，上部二17和
下部二18进行固定。
28.本实用新型的工作原理：在进行去冰作业时，通过固定机构将上部一1和下部一2分开，将上部二17和下部二18分开，将电线一端放置在夹持辊一11和夹持辊二14之间，将电线另一端放置在对称的刮环22之间，通过固定机构将上部一1和下部一2固定，上部二17和下部二18进行固定，进而将箱体和刮冰箱固定在电线上，通过转动螺栓柱8能够挤压升降板一6，通过挤压弹簧，使夹持辊一11和夹持辊二14对电线固定的更为稳固，通过打开伺服电机10带动夹持辊一11转动，进而带动箱体和刮冰箱在电线上移动，通过刮冰机构一和刮冰机构二能够对电线上下上两侧进行刮动，将冰渣刮到刮冰箱内，电线滑动到箱体内时，通过打开热风机能够再次的加热进行融化去冰，水渍会流到箱体内。
29.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。