一种汽车天窗装配设备及其装配方法与流程

技术特征：
1.一种汽车天窗装配设备，其特征在于：包括：准备工位，其用于放置待清洁的天窗；吊载装置，其用于将天窗移动到所述准备工位；涂胶工位，其用于放置待涂胶或已涂胶的天窗；涂胶装置，其用于将所述准备工位上天窗转移到所述涂胶工位，并对所述涂胶工位上待涂胶的天窗进行涂胶；汽车传送装置，其用于将汽车传送到预设位置；搭载装置，其用于将所述涂胶工位上已涂胶的天窗装配到预设位置的汽车上。2.如权利要求1所述的汽车天窗装配设备，其特征在于：所述吊载装置包括移动导轨、架体、吸附机构和升降驱动机构；所述架体滑动设置于所述移动导轨；所述吸附机构用以吸附汽车天窗；所述升降驱动机构设置于所述架体，且其连接所述吸附机构，用以驱动所述吸附机构升降，以使所述吸附机构远离或靠近架体。3.如权利要求2所述的汽车天窗装配设备，其特征在于：所述吊载装置还包括稳定机构，所述稳定机构包括夹持件、稳定件和连接件，所述夹持件的一端设置于所述架体，其另一端滑动夹持所述稳定件，且所述稳定件呈水平状态；所述连接件包括连接杆和连接头，所述连接杆的一端设置于所述稳定件，其另一端与所述连接头可滑动连接，所述连接头沿所述连接杆竖直滑动；所述连接头设置于所述吸附机构；当所述吸附机构绕竖向轴线旋转时，通过连接杆带动所述稳定件在所述夹持件上滑动，所述稳定件在滑动的同时受夹持件的夹持，始终为水平状态，使得所述吸附机构在旋转时保持水平状态。4.如权利要求1所述的汽车天窗装配设备，其特征在于：所述准备工位包括支架、支撑台和旋转机构，所述旋转机构设置于所述支架，所述支撑台安装于所述旋转机构上；所述旋转机构用于带动所述支撑台旋转，所述支撑台用于支撑天窗。5.如权利要求1所述的汽车天窗装配设备，其特征在于：所述涂胶装置为涂胶机械手；所述涂胶工位上设置有供所述涂胶机械手使用的夹具。6.如权利要求1所述的汽车天窗装配设备，其特征在于：所述搭载装置包括移动轨道、安装架、抓取机构、第一驱动机构和第二驱动机构；所述安装架滑动设置于所述移动轨道；所述抓取机构用以抓取汽车天窗；所述第一驱动机构用以驱动所述安装架沿移动轨道移动；所述第二驱动机构用以驱动所述抓取机构升降，以使所述抓取机构远离或靠近安装架。7.如权利要求6所述的汽车天窗装配设备，其特征在于：所述搭载装置还包括防掉机构，所述防掉机构包括l型杆和防掉旋转气缸，所述防掉旋转气缸设置于所述安装架，所述l型杆一端与所述防掉旋转气缸的转轴连接，其另一端位于所述抓取机构下方；其中，当所述抓取机构升降时，所述防掉旋转气缸带动所述l型杆一端旋转，所述l型杆另一端旋转至所述抓取机构一侧，当所述安装架沿移动轨道移动时，所述防掉旋转气缸带动所述l型杆一端旋转，所述l型杆另一端旋转至所述抓取机构下方。8.如权利要求7所述的汽车天窗装配设备，其特征在于：所述防掉机构还包括调节机构，所述调节机构包括调节气缸、调节导轨、调节滑块和调节支架，所述调节气缸和调节导轨设置于所述安装架，所述调节滑块滑动安装于所述调节导轨，所述调节支架设置于所述调节滑块，且其与所述调节气缸的伸缩杆连接，所述防掉旋转气缸设置于所述调节支架。9.如权利要求6所述的汽车天窗装配设备，其特征在于：所述搭载装置还包括导向机
构，所述导向机构包括第一导向杆、第二导向杆和导向座，所述第一导向杆可滑动且竖直的安装于所述安装架；所述导向座设置于所述第一导向杆底端；所述第二导向杆可滑动且竖直的安装于所述导向座，所述第二导向杆的底端连接所述抓取机构。10.一种如权利要求1－9任一项所述的汽车天窗装配设备的装配方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、操作人员通过吊载装置将天窗移动到准备工位；s2、操作人员在准备工位上对天窗进行清洁和/或涂底胶；s3、涂胶装置将准备工位上的天窗移动到涂胶工位；s4、涂胶装置对涂胶工位上的天窗进行涂胶；s5、汽车传送装置将待装配汽车输送到预设位置；s6、搭载装置将涂胶工位上的天窗移动到预设位置，并将天窗装配到汽车上；s7、汽车传送装置再次输送汽车；搭载装置跟随汽车同步移动；s8、汽车输送到指定位置后，搭载装置松开天窗，完成汽车天窗装配。

技术总结
本发明涉及汽车配件安装技术领域，提供了一种汽车天窗装配设备及其装配方法，该设备包括准备工位、吊载装置、涂胶工位、涂胶装置、汽车传送装置和搭载装置，所述准备工位用于放置待清洁的天窗；所述吊载装置用于将天窗移动到所述准备工位；所述涂胶工位用于放置待涂胶或已涂胶的天窗；所述涂胶装置用于将所述准备工位上天窗转移到所述涂胶工位，并对所述涂胶工位上待涂胶的天窗进行涂胶；所述汽车传送装置用于将汽车传送到预设位置；所述搭载装置用于将所述涂胶工位上已涂胶的天窗装配到预设位置的汽车上。本发明的汽车天窗装配设备及其装配方法装配效率高，操作简单快捷，装配过程对天窗损害小。天窗损害小。天窗损害小。


技术研发人员：张伟杰 陈冬圣 陈嘉成
受保护的技术使用者：广州启研机械设备有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2021/11/14