一种堆垛机立库的仿真建模系统的制作方法

技术特征：
1.一种堆垛机立库的仿真建模系统，其特征在于：一种堆垛机立库的仿真系统，包括仿真输入模块(1)；所述仿真输入模块(1)用于输入各个仿真过程中需要的模拟数据；仿真模拟模块(2)，所述仿真模拟模块(2)通过将所述仿真输入模块(1)输入的数据进行模拟运算获得仿真模型；仿真输出模块(3)，所述仿真输出模块(3)用于显示仿真模拟模块(2)的仿真过程，并对所述仿真模拟模块(2)仿真中出现的问题进行报警显示。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机立库的仿真系统，其特征在于：所述仿真输入模块(1)还包括有：系统参数输入模块(101)，系统参数输入模块(101)用于输入仿真模型的各个模块的参数数据；模拟数据输入模块(102)，模拟数据输入模块(102)用于输入仿真过程中发货数据和进货数据。3.根据权利要求1所述的一种堆垛机立库的仿真系统，其特征在于：所述仿真模拟模块(2)还包括有：入库模拟模块(201)，入库模拟模块(201)根据输入的进货数据模拟物料通过运输工具运输到立库内的过程，并形成入库数据；存储模拟模块(202)，存储模拟模块(202)根据入库模拟模块(201)运算后的入库数据模拟物料在立库中的存放情况，并形成储藏数据；出库模拟模块(203)，出库模拟模块(203)根据输入的发货数据和存储模拟模块(202)的储藏数据模拟物料运送到装车口的过程，并形成出库数据，并反馈到存储模拟模块(202)；线路模拟模块(204)，线路模拟模块(204)根入库模拟模块(201)的进货数据和出库模拟模块(203)的出库数据模拟物料的运送线路和运送过程；发货模拟模块(205)，发货模拟模块(205)根据发货数据对模拟物料的装车发货过程。4.根据权利要求2所述的一种堆垛机立库的仿真系统，其特征在于：所述参数数据还包括有：入库模拟模块(201)的参数数据，入库模拟模块(201)的参数数据包括：入库的流量参数和入口的位置参数，入库口缓存参数；存储模拟模块(202)的参数数据，存储模拟模块(202)的参数数据包括：存储布局位置参数，货位数量，堆垛机硬件参数，防火分区位置参数，立柱障碍物位置参数；出库模拟模块(203)的参数数据，出库模拟模块(203)的参数数据包括：出库流量参数，出库口的位置参数，出库口缓存参数；线路模拟模块(204)的参数数据，线路模拟模块(204)的参数数据包括：线路布局参数，线路输送速度，线路分合流参数，装卸车口位置参数；发货模拟模块(205)的参数数据，发货模拟模块(205)的参数数据包括：装车点位置参数，运输工具参数，动线路径参数，装车数量参数。5.根据权利要求4所述的一种堆垛机立库的仿真系统，其特征在于：所述堆垛机硬件参数还包括有：最大速度，加速度，伸叉速度，装载速度。
6.根据权利要求4所述的一种堆垛机立库的仿真系统，其特征在于：所述线路分合流参数包括：移载效率，移载位置。7.根据权利要求4所述的一种堆垛机立库的仿真系统，其特征在于：所述装卸车口位置参数包括有：装车点对应的装车口位置，装车口的积放数量，装车效率。8.根据权利要求2所述的一种堆垛机立库的仿真系统，其特征在于：所述发货数据包括物料种类、物料发货量、发货地点、发货时间；进货数据包括生产效率、采购到货数量、采购到货时间。9.根据权利要求1所述的一种堆垛机立库的仿真建模系统，其特征在于：包括以下步骤：(1)、首先，确定各个模块的参数数据；(2)、将各个模块的参数数据通过系统参数输入模块(101)输入到仿真系统中。(3)、确定订单计划，通过订单计划确定生产计划和采购计划生成进货数据和发货数据；(4)、通过模拟数据输入模块(102)输入进货数据；(5)、入库模拟模块(201)根据输入的进货数据模拟物料通过运输工具运输到立库内的过程，并形成入库数据，并将库数据传入线路模拟模块(204)，线路模拟模块(204)将入库数据传输到存储模拟模块(202)；(6)、存储模拟模块(202)根据入库模拟模块(201)运算后的入库数据模拟物料在立库中的存放情况，并形成储藏数据；(7)、通过模拟数据输入模块(102)输入发货数据；(8)、出库模拟模块(203)根据输入的发货数据和存储模拟模块(202)的储藏数据模拟物料运送到装车口的过程，并形成出库数据并传输到线路模拟模块(204)，线路模拟模块(204)将出库数据传输到发货模拟模块(205)，并反馈到存储模拟模块(202)；(9)、线路模拟模块(204)根据入库模拟模块(201)的进货数据和出库模拟模块(203)的出库数据模拟物料的运送线路和运送过程；(10)、发货模拟模块(205)，发货模拟模块(205)根据发货数据对模拟物料的装车发货过程；(11)、仿真模拟模块(2)将仿真过程进行展示输出，并对仿真模拟模块(2)仿真中出现的问题进行报警显示。

技术总结
本发明公开了一种堆垛机立库的仿真建模系统，涉及物流技术领域，解决了现有的堆垛机立库设计过程中一般凭借经验进行设计，设计者的水平高低决定着立库的使用效果和工作效率，容易出现决策失误，不能对立库的设计方案进行良好的优化，容易出现局部拥堵，造成立库工作效率低的问题，包括仿真输入模块；所述仿真输入模块用于输入各个仿真过程中需要的模拟数据；仿真模拟模块，所述仿真模拟模块通过将所述仿真输入模块输入的数据进行模拟运算获得仿真模型。本发明有利用形成设计标准化，可以通过模拟实现自动化立库的优化设计，设计工作更为轻松；可以对自动化立库进行优化，提高自动化立库的工作效率，有效避免局部拥堵，避免使用过程中的短板。使用过程中的短板。使用过程中的短板。


技术研发人员：姜跃君 蒋俊杰
受保护的技术使用者：意欧斯物流科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2021/11/14