停车位置信息处理的方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及计算机技术领域，尤其涉及一种停车位置信息处理的方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.通常停车场中有很多的停车位，用户在将车辆泊入某一停车位并离开停车场后，再回到停车场时需要找到车辆的停车位置，对于较大的停车场，凭印象找到车辆的停车位置较困难。
3.目前，辅助找到车辆的停车位置的方案，多是采用远程唤醒车辆，车辆被唤醒后发出声、光等信息，便于用户定位，但是对于很大型的停车场，距离车辆较远时，无法看到车辆发出的声、光等信息，无法顺利找到车辆所在停车位置。


技术实现要素：

4.本技术提供一种停车位置信息处理的方法、装置、设备及存储介质。
5.第一方面，本技术提供一种停车位置信息处理的方法，包括：
6.在车辆泊入停车位之后，获取停车位定位信息，所述停车位定位信息包括所述车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图；
7.将所述停车位定位信息传输至与所述车辆关联的终端设备，所述终端设备用于展示所述停车位定位信息。
8.第二方面，本技术提供一种停车位置信息处理的方法，应用于终端设备，包括：
9.接收并保存车辆的停车位定位信息，所述停车位定位信息包括所述车辆泊入停车位之后所述车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图；
10.响应于车辆定位信息查看请求，显示所述停车位定位信息。
11.第三方面，本技术提供一种停车位置信息处理的装置，包括：
12.停车位定位信息获取模块，用于在车辆泊入停车位之后，获取停车位定位信息，所述停车位定位信息包括所述车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图；
13.通信模块，用于将所述停车位定位信息传输至与所述车辆关联的终端设备，所述终端设备用于展示所述停车位定位信息。
14.第四方面，本技术提供一种停车位置信息处理的装置，包括：
15.通信模块，用于接收并保存车辆的停车位定位信息，所述停车位定位信息包括所述车辆泊入停车位之后所述车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图；
16.停车位定位信息显示模块，用于响应于车辆定位信息查看请求，显示所述停车位定位信息。
17.第五方面，本技术提供一种电子设备，包括：
18.处理器，存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
19.其中，所述处理器运行所述计算机程序时实现上述任一方面所述的方法。
20.第六方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方面所述的方法。
21.第七方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一方面所述的方法。
22.本技术提供的停车位置信息处理的方法、装置、设备及存储介质，通过在车辆泊入停车位之后，获取停车位定位信息，停车位定位信息包括车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图；将停车位定位信息传输至与车辆关联的终端设备，用户可以通过终端设备查看车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图等停车位定位信息，从而能够详细地获知车辆周围的环境信息、车辆前方的环境、车辆下方的停车位的地面信息，可以帮助用户顺利地、快速地找到车辆所在停车位的位置。
附图说明
23.图1为本技术实施例一提供的停车位置信息处理的方法流程图；
24.图2为本技术实施例二提供的停车位置信息处理的方法流程图；
25.图3为本技术实施例二提供的车辆泊入停车位之前采集的图片的示例图；
26.图4为本技术实施例二提供的车辆完全不透明的车底视图的示例；
27.图5为本技术实施例二提供的车辆完全透明的车底视图的示例；
28.图6为本技术实施例二提供的车辆半透明的车底视图的示例；
29.图7为本技术实施例三提供的停车位置信息处理的装置的结构示意图；
30.图8为本技术实施例四提供的停车位置信息处理的装置的结构示意图；
31.图9为本技术实施例五提供的电子设备的结构示意图。
32.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
33.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
34.本技术所涉及的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.本技术提供的停车位置信息处理的方法，具体可以应用于驾驶员将车辆泊入某一停车位并离开停车场后，再回到停车场查找车辆所在停车位的场景，对于较大的停车场，驾驶员查找车辆停车位置较困难。
36.目前，辅助找到车辆的停车位置的方案，多是采用远程唤醒车辆，车辆被唤醒后发出声、光等信息，便于用户定位，但是对于很大型的停车场，距离车辆较远时，无法看到车辆
发出的声、光等信息，无法顺利找到车辆所在停车位置。
37.另外，还可以在车辆上安装硬盘录像机(digital video recorder，简称dvr)，即数字视频录像机，通过dvr录制车前的图像，并将录制的车前的图像发送给用户，费电、需要良好的网络，费流量，且只能看到车前的局部区域的图像，仍然较难定位车辆位置；并且需要额外配dvr控制器，成本高。
38.本技术提供的停车位置信息处理的方法，旨在解决现有技术的如上技术问题，以使驾驶员再次来到停车场时，能够快速地找到车辆所在停车位的具体位置。
39.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
40.实施例一
41.图1为本技术实施例一提供的停车位置信息处理的方法流程图。如图1所示，该方法具体步骤如下：
42.步骤s101、在车辆泊入停车位之后，获取停车位定位信息，停车位定位信息包括车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图。
43.本实施例中，可以获取车辆泊入停车位后车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图等停车位定位信息，停车位定位信息能够明确地指示车辆所在停车位周围的环境信息，基于停车位定位信息能够指示用户顺利地找到车辆所在停车位的位置。
44.其中，车辆周围的全景视图包含车辆四周全方位的环境信息，能够全方位地帮助用户识别停车位地点。
45.前方视图是一张单视图，可以是车辆前置摄像头拍摄的图像，距离较远、角度较大。前方视图包含车辆前方较远距离，较大视角的一个区域，能够帮助用户大范围地识别停车位地点。
46.车底视图包含车辆所在停车位及周围区域的图像，如果停车位内或附近标记有停车位标识(如停车位编号等)，车底视图中包含车辆所在停车位的标识，能够向用户精准地提供停车位的编号等位置信息。
47.步骤s102、将停车位定位信息传输至与车辆关联的终端设备，终端设备用于展示停车位定位信息。
48.其中，与车辆关联的终端设备可以是驾驶员事先与车辆绑定的终端设备，能够与车辆进行网络通信。例如，终端设备可以是智能手机、平板电脑等，本实施例此处不做具体限定。
49.在获取到停车位定位信息之后，可以通过移动网络和云端服务器将停车位定位信息传输至与车辆关联的终端设备。
50.步骤s103、终端设备接收并保存车辆的停车位定位信息，停车位定位信息包括车辆泊入停车位之后车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图。
51.终端设备可以接收到车辆的停车位定位信息，并按照指定存储路径保存车辆的停车位定位信息。
52.其中，停车位定位信息的指定存储路径可以根据实际应用场景的需要进行设置和调整，本实施例此处不做具体限定。
53.步骤s104、响应于车辆定位信息查看请求，显示停车位定位信息。
54.用户可以通过终端设备查看指定存储路径中的停车位定位信息。
55.示例性地，用户可以打开指定存储路径查看保存的车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图等停车位定位信息。
56.示例性地，在接收并保存车辆的停车位定位信息之后，终端设备可以向车辆关联的用户推送定位信息通知。其中，定位信息通知包含停车位定位信息。用户可以通过对定位信息通知的打开操作来发起车辆定位信息查看请求，终端设备显示保存的车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图等停车位定位信息。
57.其中，对定位信息通知的打开操作，可以是点击定位信息通知等，可以根据实际应用场景的需要进行设置和调整，本实施例此处不做具体限定。
58.本技术实施例通过在车辆泊入停车位之后，获取停车位定位信息，停车位定位信息包括车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图；将停车位定位信息传输至与车辆关联的终端设备，用户可以通过终端设备查看车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图等停车位定位信息，从而能够详细地获知车辆周围的环境信息、车辆前方的环境、车辆下方的停车位的地面信息，可以帮助用户顺利地、快速地找到车辆所在停车位的位置。
59.实施例二
60.图2为本技术实施例二提供的停车位置信息处理的方法流程图。在上述实施例一的基础上，本实施例的一种可选地实施方式中，在车辆泊入停车位的过程中，采集车辆周围的第一图像数据，第一图像数据包含停车位的图像；在车辆泊入停车位并进入静止状态时，通过全景式监控影像(around view monitor，简称avm)系统采集车辆周围的第二图像数据；根据车辆周围的第一图像数据和第二图像数据，生成车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图。其中，前方视图包括车辆前方区域的图像，车底视图包含车辆下方区域的图像，车辆下方区域包括停车位。
61.在检测到车辆熄火之后，将停车位定位信息发送给服务器，以使服务器将停车位定位信息发送给与车辆关联的终端设备。
62.如图2所示，该方法具体步骤如下：
63.步骤s201、在车辆泊入停车位的过程中，采集车辆周围的第一图像数据，第一图像数据包含停车位的图像。
64.本实施例中，在车辆泊入停车位的过程中，也即车辆停车之前，采集车辆周围的第一图像数据，该第一图像数据包含停车位的图像。
65.基于第一图像数据，在车辆停入停车位之后，结合第一图像数据及车辆采集第一图像数据时的位姿，可以确定车辆所在停车位和停车位附近区域的图像，以及车辆在停车位内的位置。
66.示例性地，第一图像数据可以通过avm系统采集的，或者是通过车辆上的其他图像采集装置采集的。
67.例如，在车辆完成泊车之前，采集的第一图像数据可以包含如图3的图像，图3中编号为0203的停车位为车辆即将停入的停车位，在车辆泊入停车位之前，可以采集到该停车位的图像。
68.步骤s202、在车辆泊入停车位并进入静止状态时，通过全景式监控影像系统采集
车辆周围的第二图像数据。
69.在车辆泊入停车位之后，当检测到车辆进入静止状态时，通过avm系统采集车辆周围的第二图像数据，第二图像数据包含了车辆周围的环境信息。
70.示例性地，avm系统检测车辆是否进入静止状态，若确定车辆进入静止状态时，采集车辆周围的第二图像数据。若车辆未进入静止状态，则继续对车辆是否进入静止状态进行检测。
71.本实施例中，在车辆泊入停车位之后，可以获取到步骤s201中泊入停车位的过程中采集的车辆周围的第一图像数据。
72.步骤s203、根据车辆周围的第一图像数据和第二图像数据，生成车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图。
73.其中，车辆周围的全景视图包含车辆四周全方位的环境信息，能够全方位地帮助用户识别停车位地点。
74.前方视图是一张单视图，可以是车辆前置摄像头拍摄的图像，距离较远、角度较大。前方视图包含车辆前方较远距离，较大视角的一个区域，能够帮助用户大范围地识别停车位地点。
75.车底视图包含车辆所在停车位及周围区域的图像，如果停车位内或附近标记有停车位标识(如停车位编号等)，车底视图中包含车辆所在停车位的标识，能够向用户精准地提供停车位的编号等位置信息。
76.在获取到第二图像数据之后，根据第二图像数据，可以将车辆周围的图像拼接成360
°
全景视图，并可以提取出前方视图。其中，前方视图包括车辆前方区域的图像。
77.可选地，前方视图还可以通过视角较大，采集距离较远的前置摄像头采集得到。
78.可选地，根据车辆周围的第一图像数据和第二图像数据，生成车底视图，可以采用如下方式实现：
79.根据第二图像数据，获取车辆的俯视图像；根据车辆的俯视图像和第一图像数据，生成车底视图；将车底视图中的车辆的透明度调整成预设透明度。
80.其中，车底视图包含车辆下方区域的图像，车辆下方区域包括停车位。
81.示例性地，图4为车辆完全不透明的车底视图的一个示例，如图4所示，该车底视图中车辆模型完全不透明，车辆可能会遮挡停车位的编号。
82.示例性地，图5为车辆完全透明的车底视图的一个示例，如图5所示，该车底视图中车辆模型完全透明，能够清晰地看到停车位的编号“0203”。
83.示例性地，图6为车辆完半透明的车底视图的一个示例，如图6所示，该车底视图中车辆模型半透明，能够看到停车位的编号“0203”。
84.步骤s204、将车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图拼接处理，生成车辆定位信息图，得到停车位定位信息。
85.该步骤为可选步骤，在获取到车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图之后，可以将车辆周围的全景视图、前方视图和车底视进行图拼接处理，生成一张车辆定位信息图。
86.步骤s205、在检测到车辆熄火之后，将停车位定位信息发送给服务器。
87.在获取到停车位定位信息之后，avm系统可以检测车辆是否熄火，在车辆熄火之后，可以将停车位定位信息发送给云端服务器。
88.示例性地，avm系统通过车内通信系统将停车位定位信息发送给无线通信系统，无线通信系统通过移动网络将停车位定位信息发送给云端服务器。
89.可选地，在车辆熄火之前，avm系统可以循环执行上述步骤s201
‑
s205，不断更新停车位定位信息。
90.可选地，在车辆熄火之前，若车辆一直处于静止状态，也即车辆位置没有发生变化，那么无需更新停车位定位信息，avm系统也可以不循环执行上述步骤s201
‑
s205。当车辆位置发生变化时，avm系统再次执行上述步骤s201
‑
s205，更新停车位定位信息。
91.步骤s206、服务器将停车位定位信息发送给与车辆关联的终端设备。
92.云端服务器可以将停车位定位信息发送给与车辆关联的终端设备。
93.可选地，云端服务器可以存储车辆与用户终端设备的关联信息，以及用户的终端设备的地址信息。停车定位信息中还可以包含车辆的标识，云端服务器可以根据车辆的标识查询车辆与用户终端设备的关联信息，确定与车辆关联的终端设备的地址信息，并根据与车辆关联的终端设备的地址信息，将停车位定位信息发送给与车辆关联的终端设备。
94.可选地，停车定位信息中还可以包含与车辆关联的终端设备的地址信息。云端服务器根据与车辆关联的终端设备的地址信息，将停车位定位信息发送给与车辆关联的终端设备。
95.步骤s207、终端设备接收并保存车辆的停车位定位信息。
96.终端设备可以接收到车辆的停车位定位信息，并按照指定存储路径保存车辆的停车位定位信息。
97.其中，停车位定位信息的指定存储路径可以根据实际应用场景的需要进行设置和调整，本实施例此处不做具体限定。
98.步骤s208、响应于车辆定位信息查看请求，终端设备显示停车位定位信息。
99.用户可以通过终端设备查看指定存储路径中的停车位定位信息。
100.示例性地，用户可以打开指定存储路径查看保存的车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图等停车位定位信息。
101.例如，用户可以通过第三方看图软件或者通过终端设备上的应用程序，打开、关闭或查看指定存储路径保存的停车位定位信息。
102.示例性地，在接收并保存车辆的停车位定位信息之后，终端设备可以向车辆关联的用户推送定位信息通知。其中，定位信息通知包含停车位定位信息。用户可以通过对定位信息通知的打开操作来发起车辆定位信息查看请求，终端设备显示保存的车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图等停车位定位信息。
103.其中，对定位信息通知的打开操作，可以是点击定位信息通知等，可以根据实际应用场景的需要进行设置和调整，本实施例此处不做具体限定。
104.本实施例中，在车辆泊入停车位的过程中，车辆通过全景360
°
摄像头拍摄停车后车辆周围的图像，以及停车之前的停车位的图像，并拼接成一张可以清晰看车底的全景视图、前方视图和车底视图，通过移动网络和云技术，将全景视图、前方视图和车底视图发送并保存到用户的终端设备(如智能手机等)本地，同时还可以通过终端设备上的对应app通知提醒用户，用户可以通过app可以查看车辆停车位四周和车底的图像，从而能够辅助用户再次来到停车场时能顺利地、快速地找到车辆所在停车位的位置。
105.实施例三
106.图7为本技术实施例三提供的停车位置信息处理的装置的结构示意图。本技术实施例提供的停车位置信息处理的装置可以执行停车位置信息处理的方法实施例提供的处理流程。如图7所示，该停车位置信息处理的装置30包括：停车位定位信息获取模块301和通信模块302。
107.具体地，停车位定位信息获取模块301，用于在车辆泊入停车位之后，获取停车位定位信息，停车位定位信息包括车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图；
108.通信模块302，用于将停车位定位信息传输至与车辆关联的终端设备，终端设备用于展示停车位定位信息。
109.可选地，停车位定位信息获取模块还用于：
110.获取车辆周围的第一图像数据，第一图像数据是在车辆泊入停车位的过程中所采集的，第一图像数据包含停车位的图像；在车辆泊入停车位并进入静止状态时，通过全景式监控影像系统采集车辆周围的第二图像数据；根据车辆周围的第一图像数据和第二图像数据，生成车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图。
111.其中，前方视图包括车辆前方区域的图像，车底视图包含车辆下方区域的图像，车辆下方区域包括停车位。
112.可选地，根据车辆周围的第一图像数据和第二图像数据，生成车底视图，包括：
113.根据第二图像数据，获取车辆的俯视图像；根据车辆的俯视图像和第一图像数据，生成车底视图；将车底视图中的车辆的透明度调整成预设透明度。
114.可选地，停车位定位信息获取模块还用于：
115.根据车辆周围的第一图像数据和第二图像数据，生成车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图之后，将车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图拼接处理，生成车辆定位信息图。
116.可选地，通信模块还用于：
117.在检测到车辆熄火之后，将停车位定位信息发送给服务器，以使服务器将停车位定位信息发送给与车辆关联的终端设备。
118.本技术实施例提供的装置可以具体用于执行上述任一实施例中车辆端所执行的方法流程，具体功能此处不再赘述。
119.本技术实施例通过在车辆泊入停车位之后，获取停车位定位信息，停车位定位信息包括车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图；将停车位定位信息传输至与车辆关联的终端设备，用户可以通过终端设备查看车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图等停车位定位信息，从而能够详细地获知车辆周围的环境信息、车辆前方的环境、车辆下方的停车位的地面信息，可以帮助用户顺利地、快速地找到车辆所在停车位的位置。
120.实施例四
121.图8为本技术实施例四提供的停车位置信息处理的装置的结构示意图。本技术实施例提供的停车位置信息处理的装置可以执行停车位置信息处理的方法实施例提供的处理流程。如图8所示，该停车位置信息处理的装置40包括：通信模块401和停车位定位信息显示模块402。
122.具体地，通信模块401，用于接收并保存车辆的停车位定位信息，停车位定位信息
包括车辆泊入停车位之后车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图。
123.停车位定位信息显示模块402，用于响应于车辆定位信息查看请求，显示停车位定位信息。
124.可选地，停车位定位信息为全景视图、前方视图和车底视图拼接处理生成的车辆定位信息图。
125.可选地，通信模块还用于：
126.接收并保存车辆的停车位定位信息之后，向车辆关联的用户推送定位信息通知，定位信息通知包含停车位定位信息。
127.停车位定位信息显示模块还用于：
128.响应于对定位信息通知打开操作，显示停车位定位信息。
129.本技术实施例提供的装置可以具体用于执行上述任一实施例中终端设备所执行的方法流程，具体功能此处不再赘述。
130.本技术实施例通过在车辆泊入停车位之后，获取停车位定位信息，停车位定位信息包括车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图；将停车位定位信息传输至与车辆关联的终端设备，用户可以通过终端设备查看车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图等停车位定位信息，从而能够详细地获知车辆周围的环境信息、车辆前方的环境、车辆下方的停车位的地面信息，可以帮助用户顺利地、快速地找到车辆所在停车位的位置。
131.实施例五
132.图9为本技术实施例五提供的电子设备的结构示意图。如图9所示，该电子设备70包括：处理器701，存储器702，以及存储在存储器702上并可在处理器701上运行的计算机程序。
133.其中，处理器701运行计算机程序时实现上述任一方法实施例中车辆端或终端设备所执行的方法流程。
134.本技术实施例通过在车辆泊入停车位之后，获取停车位定位信息，停车位定位信息包括车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图；将停车位定位信息传输至与车辆关联的终端设备，用户可以通过终端设备查看车辆周围的全景视图、前方视图和车底视图等停车位定位信息，从而能够详细地获知车辆周围的环境信息、车辆前方的环境、车辆下方的停车位的地面信息，可以帮助用户顺利地、快速地找到车辆所在停车位的位置。
135.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例中车辆端或终端设备所执行的方法流程。
136.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一方法实施例中车辆端或终端设备所执行的方法流程。
137.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互
之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
138.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
139.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
140.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
141.本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
142.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
143.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。