1.本发明涉及定位
技术领域：
：、计算机
技术领域：
：，具体涉及一种标记场景的方法和装置。
背景技术：
：：2.本发明提供一种基于二维码的标记场景的方法和装置，能够通过部署一些较容易识别的图像的方法来对场景进行标记和定位。由于相较于常规图形二维码自身的特点是数量较有限，本发明的一个特点是提供了一种方法至少一定程度上扩展了二维码能够标识坐标的种类和数量。本发明的一个特点是使用一维或\和二维特征码。本发明的特点是识别二维码的过程中经常不需要使用和训练神经网络库。本发明的一个特点是不同城市或区域间可以使用相同的二维码值域，也就是说通过对每个城市或者区域进行编号来实现不同城市或区域使用相同的二维码值域来进行不同位置的唯一化的标记。本发明的另一个特点是不需要将地球划分成一个一个的格子，而只需要在目标区域划分成一个格子就可以编号之后标记场景。技术实现要素：3.根据本公开的一个方面，一种标记场景的装置，其特征在于，包括：特征码贴图，摄像头，软件系统。4.所述特征码贴图是带有较明显识别特征的二维码（可以是图片或贴图），可以张贴用以辅助定位。5.所述摄像头是用以获取图像帧信息的设备，能够将图像帧信息传送给所述软件系统。6.所述软件系统是根据摄像头的图像帧信息识别出其中出现的二维码信息，来从数据库中查询得到相应记录的系统。7.根据本公开的一个方面，一种标记场景的方法，其特征在于，包括：在场景的某个地方张贴某二维码贴图，并收集坐标信息，储存到数据库中。8.所述软件系统通过摄像头图像帧信息识别出二维码的信息，使用此识别出的信息来检索数据库得到数据库中的记录和相应信息。9.优选地，所述二维码是按照某种规则编制的二维图像信息。10.进一步地，作为一种可选的实施方式，可以使用方块来做为二维码的主要图像元素。11.进一步地，作为一种可选的实施方式，可以使用圆来做为二维码的主要图像元素。12.优选地，所述二维码的识别结果可以是数字，也可以是字符串。13.优选地，所述二维码中可以带有方向标识信息来规定二维码的正确识别角度或方向的图案或信息。14.优选地，所述坐标信息可以是全球定位信息或相对于某坐标系原点的坐标偏移信息。15.优选地，作为一种可选的实施方式，将二维码的数值储存到数据库中时，可以增加一个id来表示（或标识）表名或用于增加标识的字段或二维码的数值扩展的高阶扩展段。16.进一步地，作为一种可选的实施方式，增加id的依据可以是对基于全球定位技术获取的坐标来划分出的矩形区域（水平面的），不同的矩形区域有不同的id标记值。17.进一步地，作为一种可选的实施方式，增加id的依据可以是对基于某一坐标系的原点来划分出的矩形区域（水平面的），不同的矩形区域有不同的id标记值。18.进一步地，作为一种可选的实施方式，增加id的依据可以是对每个城市拥有一个不同的id标记值。19.优选地，作为一种可选的实施方式，可以增加此处的道路通过信息。20.进一步地，所述道路通过信息可以包含道路通过方向的宽度信息。21.进一步地，所述道路通过信息可以包含道路通过方向的矢量信息。22.进一步地，作为一种可选的实施方式，所述通过信息还可以包括矢量来表示的距离和出口（左转出口、右转出口、出口宽度等）信息。23.优选地，作为一种可选的实施方式，可以在每个二维码对应的信息中增加此二维码处的通过方向矢量、通过方向垂直方向的宽度、通过速度最大值和最小值等信息，或此处需要标记或记录的信息。24.优选地，作为一种可选的实施方式，所述二维码可以是镭射或者激光反光材质。25.优选地，所述软件系统通过摄像头图像帧信息识别出二维码的信息。26.优选地，作为一种可选的实施方式，可以使用所述软件系统从图像帧信息中识别出的二维码的信息来检索数据库得到数据库中的记录和相应信息。27.优选地，作为一种可选的实施方式，可以使用当前载具所在的区域的id以获得需要被检索表的信息，然后所述软件系统从图像帧信息中识别出的二维码的信息，来检索对应的表以得到数据库中的记录和相应信息。28.优选地，可以将区域的四个角的坐标或坐标信息和区域id储存到配置文件中来给所述软件系统加载。29.优选地，在切换城市或区域的时候，通过布置的一维码或gps信息来修改二维码在查表时增加的id头。30.优选地，布置好一个二维码之后，需要使用摄像头和所述软件系统来进行一次校验，就是看看校验的结果是否和储存到表中的二维码扫描得到的数值相同。31.进一步地，根据识别出的二维码数值来从数据库中检索出此处的二维码对应的储存记录信息。具体实施方式32.以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。33.实施例1步骤1：首先是标记场景，通过某gps区域划分出一个标记场景（例如20公里长和20公里宽的一个区域），给这个区域增加一个id值用来标识，然后在这个标记场景中使用一套二维码值域。34.步骤2：在此区域中张贴一张二维码，然后得到这个二维码所在处的全球定位坐标信息或相对于某坐标系原点的坐标信息，和需要关注的其他信息（例如此处的通过方向矢量、通过方向垂直方向的宽度、通过速度最大值和最小值）储存到通过区域id做为表名来创建（或检索到）的一个数据库表中，数据库表中的内容是二维码识别出的值和坐标信息。35.步骤3：使用所述软件系统和摄像头来扫描此二维码来检查扫描结果和储存到数据库中的数值结果是否相同。36.进一步地，所述软件系统可以根据当前载具的gps信息来获取当前所在的区域的id信息，用以检索数据库时使用，主要是用这个id来找到数据库中对应的表。37.实施例2步骤1：首先是标记场景，通过某gps区域划分出一个标记场景（例如20公里长和20公里宽的一个区域），给这个区域增加一个id值用来标识，然后在这个标记场景中使用一套二维码值域。38.步骤2：在此区域中张贴一张二维码，然后得到这个二维码所在处的全球定位坐标信息或相对于某坐标系原点的坐标信息，将区域id、二维码的值和坐标信息，这三个信息做为一条记录中的元素储存到数据库的某个默认表（例如名字叫tabledefault）中，储存到通过区域id来创建的一个数据库表中，也就是说这个实例的所有数据都储存到了一个数据库表中。39.步骤3：使用所述软件系统和摄像头来扫描此二维码来检查扫描结果和储存到数据库中的数值结果是否相同。40.进一步地，所述软件系统可以根据当前载具的gps信息来获取当前所在的区域的id信息，用以检索数据库时使用，主要是用这个id来当做一个检索条件来同时检索。41.以上是本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此本发明的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：、计算机
技术领域：
：，具体涉及一种标记场景的方法和装置。
背景技术：
：：2.本发明提供一种基于二维码的标记场景的方法和装置，能够通过部署一些较容易识别的图像的方法来对场景进行标记和定位。由于相较于常规图形二维码自身的特点是数量较有限，本发明的一个特点是提供了一种方法至少一定程度上扩展了二维码能够标识坐标的种类和数量。本发明的一个特点是使用一维或\和二维特征码。本发明的特点是识别二维码的过程中经常不需要使用和训练神经网络库。本发明的一个特点是不同城市或区域间可以使用相同的二维码值域，也就是说通过对每个城市或者区域进行编号来实现不同城市或区域使用相同的二维码值域来进行不同位置的唯一化的标记。本发明的另一个特点是不需要将地球划分成一个一个的格子，而只需要在目标区域划分成一个格子就可以编号之后标记场景。技术实现要素：3.根据本公开的一个方面，一种标记场景的装置，其特征在于，包括：特征码贴图，摄像头，软件系统。4.所述特征码贴图是带有较明显识别特征的二维码（可以是图片或贴图），可以张贴用以辅助定位。5.所述摄像头是用以获取图像帧信息的设备，能够将图像帧信息传送给所述软件系统。6.所述软件系统是根据摄像头的图像帧信息识别出其中出现的二维码信息，来从数据库中查询得到相应记录的系统。7.根据本公开的一个方面，一种标记场景的方法，其特征在于，包括：在场景的某个地方张贴某二维码贴图，并收集坐标信息，储存到数据库中。8.所述软件系统通过摄像头图像帧信息识别出二维码的信息，使用此识别出的信息来检索数据库得到数据库中的记录和相应信息。9.优选地，所述二维码是按照某种规则编制的二维图像信息。10.进一步地，作为一种可选的实施方式，可以使用方块来做为二维码的主要图像元素。11.进一步地，作为一种可选的实施方式，可以使用圆来做为二维码的主要图像元素。12.优选地，所述二维码的识别结果可以是数字，也可以是字符串。13.优选地，所述二维码中可以带有方向标识信息来规定二维码的正确识别角度或方向的图案或信息。14.优选地，所述坐标信息可以是全球定位信息或相对于某坐标系原点的坐标偏移信息。15.优选地，作为一种可选的实施方式，将二维码的数值储存到数据库中时，可以增加一个id来表示（或标识）表名或用于增加标识的字段或二维码的数值扩展的高阶扩展段。16.进一步地，作为一种可选的实施方式，增加id的依据可以是对基于全球定位技术获取的坐标来划分出的矩形区域（水平面的），不同的矩形区域有不同的id标记值。17.进一步地，作为一种可选的实施方式，增加id的依据可以是对基于某一坐标系的原点来划分出的矩形区域（水平面的），不同的矩形区域有不同的id标记值。18.进一步地，作为一种可选的实施方式，增加id的依据可以是对每个城市拥有一个不同的id标记值。19.优选地，作为一种可选的实施方式，可以增加此处的道路通过信息。20.进一步地，所述道路通过信息可以包含道路通过方向的宽度信息。21.进一步地，所述道路通过信息可以包含道路通过方向的矢量信息。22.进一步地，作为一种可选的实施方式，所述通过信息还可以包括矢量来表示的距离和出口（左转出口、右转出口、出口宽度等）信息。23.优选地，作为一种可选的实施方式，可以在每个二维码对应的信息中增加此二维码处的通过方向矢量、通过方向垂直方向的宽度、通过速度最大值和最小值等信息，或此处需要标记或记录的信息。24.优选地，作为一种可选的实施方式，所述二维码可以是镭射或者激光反光材质。25.优选地，所述软件系统通过摄像头图像帧信息识别出二维码的信息。26.优选地，作为一种可选的实施方式，可以使用所述软件系统从图像帧信息中识别出的二维码的信息来检索数据库得到数据库中的记录和相应信息。27.优选地，作为一种可选的实施方式，可以使用当前载具所在的区域的id以获得需要被检索表的信息，然后所述软件系统从图像帧信息中识别出的二维码的信息，来检索对应的表以得到数据库中的记录和相应信息。28.优选地，可以将区域的四个角的坐标或坐标信息和区域id储存到配置文件中来给所述软件系统加载。29.优选地，在切换城市或区域的时候，通过布置的一维码或gps信息来修改二维码在查表时增加的id头。30.优选地，布置好一个二维码之后，需要使用摄像头和所述软件系统来进行一次校验，就是看看校验的结果是否和储存到表中的二维码扫描得到的数值相同。31.进一步地，根据识别出的二维码数值来从数据库中检索出此处的二维码对应的储存记录信息。具体实施方式32.以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。33.实施例1步骤1：首先是标记场景，通过某gps区域划分出一个标记场景（例如20公里长和20公里宽的一个区域），给这个区域增加一个id值用来标识，然后在这个标记场景中使用一套二维码值域。34.步骤2：在此区域中张贴一张二维码，然后得到这个二维码所在处的全球定位坐标信息或相对于某坐标系原点的坐标信息，和需要关注的其他信息（例如此处的通过方向矢量、通过方向垂直方向的宽度、通过速度最大值和最小值）储存到通过区域id做为表名来创建（或检索到）的一个数据库表中，数据库表中的内容是二维码识别出的值和坐标信息。35.步骤3：使用所述软件系统和摄像头来扫描此二维码来检查扫描结果和储存到数据库中的数值结果是否相同。36.进一步地，所述软件系统可以根据当前载具的gps信息来获取当前所在的区域的id信息，用以检索数据库时使用，主要是用这个id来找到数据库中对应的表。37.实施例2步骤1：首先是标记场景，通过某gps区域划分出一个标记场景（例如20公里长和20公里宽的一个区域），给这个区域增加一个id值用来标识，然后在这个标记场景中使用一套二维码值域。38.步骤2：在此区域中张贴一张二维码，然后得到这个二维码所在处的全球定位坐标信息或相对于某坐标系原点的坐标信息，将区域id、二维码的值和坐标信息，这三个信息做为一条记录中的元素储存到数据库的某个默认表（例如名字叫tabledefault）中，储存到通过区域id来创建的一个数据库表中，也就是说这个实例的所有数据都储存到了一个数据库表中。39.步骤3：使用所述软件系统和摄像头来扫描此二维码来检查扫描结果和储存到数据库中的数值结果是否相同。40.进一步地，所述软件系统可以根据当前载具的gps信息来获取当前所在的区域的id信息，用以检索数据库时使用，主要是用这个id来当做一个检索条件来同时检索。41.以上是本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此本发明的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。当前第1页12当前第1页12
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本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
