一种多功能医疗机械手的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种多功能医疗机械手。


背景技术：

2.一些手术需要将一些刀具或夹具等工具深入到患者体内的较深处，例如内脏，肠胃等，以便进行一些手术操作，或将体内的异物取出，但又不能误伤身体的气体部位。
3.医疗机械手是专门医疗行业而研究，设计，制造的一款定制手术工具。当需要使用时可以将其展开至2米长，当结束手术后可以将其收缩到一半长，大大减小了占地面积，然而现有医疗机械手与其它部件之间是通过复杂结构装配的，装配复杂，大多只具备将工具通过机械手送入体内或者直接通过机械手进行手术操作动作的功能，而不能作为输送管向体内定点输送物料，功能较为单一。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多功能医疗机械手，通过设置气体控制装置，用于向内侧筒体与外侧筒体之间的腔体内充入气体，冲入的气体不但可以保持卷筒坚挺，还可驱动内侧筒体向外移动形成外侧筒体，同时使得柔性筒体伸长，机械手从内导向筒穿过，在柔性筒体的保护下避免误伤其他部位；撤掉机械手，可以通过内导向筒及柔性筒体将物料，例如食物或药品送入体内，整个装置结构简单、操作方便，解决了现有医疗机械手功能单一的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种多功能医疗机械手，包括内导向筒和机械手；所述机械手与内导向筒滑动配合；所述内导向筒外壁滑动配合有外导向筒；所述外导向筒外壁固定连接有第一连接法兰；所述第一连接法兰通过紧固螺栓固定连接有柔性筒体；
7.所述外导向筒外壁固定连接有连接板；所述连接板通过紧固螺栓固定连接有安装板；所述安装板一端固定连接有固定体；所述柔性筒体另一端向外翻固定连接在固定体侧面；所述固定体与柔性筒体外壁滑动配合；
8.所述固定体侧面贯穿设置有进气管道；所述外导向筒外壁固定安装有气体控制装置；所述气体控制装置侧面设置有出气管道；所述进气管道与出气管道通过管法兰固定连接。
9.进一步地，所述内导向筒一端对称固定连接有支撑杆；所述支撑杆一端设置有第一支撑轮；所述第一支撑轮与柔性筒体内壁滑动配合。
10.进一步地，所述内导向筒内壁滚动配合有物料。
11.进一步地，所述外导向筒内壁呈圆周阵列分布固定连接有球座；所述球座过盈配合有滚珠；所述内导向筒外壁与各滚珠滑动配合。
12.进一步地，所述柔性筒体一端固定连接有第二连接法兰；所述第一连接法兰与第二连接法兰通过紧固螺栓固定连接；所述柔性筒体外侧的筒体为外侧筒体；所述柔性筒体
内侧的筒体为内侧筒体。
13.进一步地，所述柔性筒体外壁对称开有滑动槽道；所述固定体底部设置有密封板；所述密封板与滑动槽道滑动配合。
14.进一步地，所述安装板表面规定连接有电动伸缩调节杆；所述电动伸缩调节杆一端固定连接有环形固定板；所述环形固定板内径尺寸与外导向筒外径尺寸一致。
15.进一步地，所述安装板表面靠近电动伸缩调节杆一侧设置有第二支撑轮；所述出气管道外壁设置有第三支撑轮；所述第二支撑轮与第三支撑轮均与柔性筒体外壁滑动配合。
16.本发明具有以下有益效果：
17.1、本发明通过气体控制装置的设置，用于向内侧筒体与外侧筒体之间的腔体内充入气体，冲入的气体不但可以保持体内柔性筒体坚挺，还可驱动内侧筒体向外移动形成外侧筒体，同时使得柔性筒体伸长；便于操作，柔性筒体的设置起到防止内导向筒与机械手误伤人体的作用。
18.2、本发明通过在外导向筒内滑动设置有内导向筒，外导向筒内壁设置滚珠，内导向筒端部设置有支撑在内侧筒体内壁的支撑轮，便于内导向筒在柔性筒体内壁的滑动；机械手从内导向筒穿过进行手术动作，在柔性筒体的保护下避免误伤其他部位；撤掉机械手，可以通过内导向筒及柔性筒体可以将物料，例如食物或药品送入体内；整个装置结构简单、操作方便，便于装配，完善了医疗机械手的功能性单一的问题。
19.3、本发明通过各支撑轮的设置，起到支撑限位的作用，使得柔性筒体能够稳定展开；通过启动电动伸缩调节杆带动环形固定板做升降运动，实现对柔性筒体外壁做压紧或松开动作，防止柔性筒体在体内过度伸长，而误伤人体。
20.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明的一种多功能医疗机械手的结构示意图；
23.图2为本发明的柔性筒体与内导向筒装配体的结构示意图；
24.图3为本发明的外导向筒的结构示意图；
25.图4为本发明的外导向筒右视视角的结构示意图；
26.图5为本发明的柔性筒体与固定体装配体的结构示意图；
27.图6为本发明的柔性筒体俯视视角的结构示意图；
28.图7为本发明的内导向筒的结构示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030]1‑
内导向筒，2
‑
机械手，3
‑
外导向筒，4
‑
第一连接法兰，5
‑
柔性筒体，6
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连接板，7
‑
安装板，8
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固定体，9
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进气管道，10
‑
气体控制装置，11
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出气管道，12
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支撑杆，13
‑
第一支撑轮，14
‑
物料，15
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球座，16
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滚珠，17
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第二连接法兰，18
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外侧筒体，19
‑
内侧筒体，20
‑
滑动槽
道，21
‑
密封板，22
‑
电动伸缩调节杆，23
‑
环形固定板，24
‑
第二支撑轮，25
‑
第三支撑轮。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0033]
请参阅图1
‑
7所示，本发明为一种多功能医疗机械手，包括内导向筒1和机械手2；机械手2与内导向筒1滑动配合；内导向筒1外壁滑动配合有外导向筒3；外导向筒3外壁固定连接有第一连接法兰4；第一连接法兰4通过紧固螺栓固定连接有柔性筒体5；外导向筒3外壁固定连接有连接板6；连接板6通过紧固螺栓固定连接有安装板7；安装板7一端固定连接有固定体8；柔性筒体5另一端向外翻固定连接在固定体8侧面；固定体8与柔性筒体5外壁滑动配合；通过各部件之间的装配配合，便于机械手2的安装与拆卸，便于撤掉机械手2，可以通过内导向筒1及柔性筒体5将物料，例如食物或药品送入体内；整个装置结构简单、操作方便，便于装配，完善了医疗机械手的功能性单一的问题。
[0034]
其中，内导向筒1一端对称固定连接有支撑杆12；支撑杆12一端设置有第一支撑轮13；第一支撑轮13与柔性筒体5内壁滑动配合；通过第一支撑轮13的设置，起到支撑柔性筒体5内壁的作用，同时便于内导向筒1在充气坚挺的柔性筒体2内壁自由滑动。
[0035]
其中，内导向筒1内壁滚动配合有物料14；撤掉机械手2，可以通过内导向筒1及柔性筒体5将物料，例如食物或药品送入体内；整个装置结构简单、操作方便，便于装配，完善了医疗机械手的功能性单一的问题。
[0036]
其中，外导向筒3内壁呈圆周阵列分布固定连接有球座15；球座15过盈配合有滚珠16；内导向筒1外壁与各滚珠16滑动配合；通过滚珠16的设置，便于内导向筒1在外导向筒3内部自由滑动。
[0037]
其中，固定体8侧面贯穿设置有进气管道9；外导向筒3外壁固定安装有气体控制装置10；气体控制装置10侧面设置有出气管道11；进气管道9与出气管道11通过管法兰固定连接；柔性筒体5一端固定连接有第二连接法兰17；第一连接法兰4与第二连接法兰17通过紧固螺栓固定连接；柔性筒体5外侧的筒体为外侧筒体18；柔性筒体5内侧的筒体为内侧筒体19；通过启动气体控制装置10，使得外侧筒体18与内侧筒体19之间的腔体充入气体，冲入的气体不但可以保持体内柔性筒体5坚挺，还可驱动内侧筒体19向外移动形成外侧筒体18，同时使得柔性筒体5伸长。
[0038]
其中，柔性筒体5外壁对称开有滑动槽道20；固定体8底部设置有密封板21；密封板21与滑动槽道20滑动配合；通过密封板21与滑动槽道20滑动配合，起到限位密封的作用，使得柔性筒体5按指定方向进行伸缩。
[0039]
其中，安装板7表面规定连接有电动伸缩调节杆22；电动伸缩调节杆22一端固定连
接有环形固定板23；环形固定板23内径尺寸与外导向筒3外径尺寸一致；通过启动电动伸缩调节杆22带动环形固定板23做升降运动，实现对外导向筒3外壁预留的柔性筒体5部分做压紧或松开动作，防止预留的柔性筒体5部分发生松动，影响操作。
[0040]
其中，安装板7表面靠近电动伸缩调节杆22一侧设置有第二支撑轮24；出气管道11外壁设置有第三支撑轮25；第二支撑轮24与第三支撑轮25均与柔性筒体5外壁滑动配合；通过第二支撑轮24与第三支撑轮25与柔性筒体5外壁的滑动配合，对柔性筒体5起到支撑导向的作用，防止在外导向筒3外壁预留的柔性筒体5部分发生松动，影响充气的过程，而导致体内柔性筒体坚挺不及时，影响操作。
[0041]
本发明的具体工作原理为：
[0042]
通过启动气体控制装置10，使得外侧筒体18与内侧筒体19之间的腔体充入气体，冲入的气体不但可以保持体内柔性筒体5坚挺，还可驱动内侧筒体19向外移动形成外侧筒体18，同时使得柔性筒体5伸长；通过滚珠16的设置，便于内导向筒1在外导向筒3内部自由滑动；通过第一支撑轮13的设置，起到支撑柔性筒体5内壁的作用，同时便于内导向筒1在充气坚挺的柔性筒体2内壁自由滑动；通过第二支撑轮24与第三支撑轮25与柔性筒体5外壁的滑动配合，对柔性筒体5起到支撑导向的作用，防止在外导向筒3外壁预留的柔性筒体5部分发生松动，影响充气的过程，而导致体内柔性筒体坚挺不及时，影响操作；通过启动电动伸缩调节杆22带动环形固定板23做升降运动，实现对外导向筒3外壁预留的柔性筒体5部分做压紧或松开动作，防止预留的柔性筒体5部分发生松动，影响操作；撤掉机械手2，可以通过内导向筒1及柔性筒体5将物料14，例如食物或药品送入体内；整个装置结构简单、操作方便，便于装配，完善了医疗机械手的功能性单一的问题。
[0043]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0044]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。