一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备及其训练方法与流程

1.本发明属于认知康复训练技术领域，具体涉及一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备及其训练方法。


背景技术：

2.认知从广义上是指人脑反映、分析和认识客观事物的特点与联系，并揭示事物对人的意义与作用的心理活动。具体的说，认知包括感知觉、注意、表象、学习记忆、思维和语言等心理过程。认知是一种人们了解外界事物的活动，即知识的获得、组织和应用过程，它也是体现机能和行为的智力过程。认知是人们适应周围环境赖以生存的必要条件。另外，也有人指出认知就是人类适应于周围环境的才智。
3.目前市面上大多的认知康复训练装置在使用过程中，一般是通过显示器播放训练视频内容，使患者对视频内容进行记忆，再通过训练设备对患者记忆内容进行演示训练，从而达到增强患者认知康复训练的效果，但是在训练视频播放过程中，需要对视频内容进行部分遮挡，以便于对患者进行认知训练，现有的解决方式一般是通过人工手动对视频内容进行遮挡，这种方式较为麻烦也较为费力。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备及其训练方法，以解决上述背景技术中提出的对训练视频内容遮挡较为麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备，包括支撑板、训练控制台、辅助训练板、螺纹杆、遮挡板、丝杆和康复训练模块，所述支撑板上表面一侧固定连接有连接板，所述连接板一侧表面设置有显示器，所述连接板一侧另一侧表面设置有计算机终端，所述连接板内部两侧均固定连接有连接导轨，两个所述连接导轨内侧均滑动连接有连接滑块，所述连接滑块中间固定连接有调节板，所述调节板上表面两侧均设置有转动盘，两个所述转动盘下表面均传动连接有驱动电机，所述转动盘上表面转动连接有连接杆一，所述连接杆一另一端转动连接有连接杆二，所述连接杆二上表面固定连接有固定板，所述固定板上端固定连接有遮挡板，所述连接板内部底端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆两端设置有反方向螺纹，所述螺纹杆一端传动连接有驱动电机，所述螺纹杆两端均螺纹连接有移动环，所述移动环上表面转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端转动连接在调节板下表面。
6.优选的，所述连接板内部底端固定连接有限位导轨，所述限位导轨上表面两侧均滑动连接有限位滑块，所述限位滑块上端固定连接在移动环下表面。
7.优选的，所述支撑板中间两侧均固定连接有限位板，所述限位板中间转动连接有连接轴，所述连接轴表面固定连接有辅助训练板。
8.优选的，所述支撑板上表面设置有连接槽，所述连接槽内部两侧均滑动连接有复
位块，所述复位块一侧转动连接有复位杆，所述复位杆另一端转动连接在辅助训练板下表面，所述复位块中间固定连接有复位弹簧，所述辅助训练板上表面设置有三个压力传感器。
9.优选的，所述支撑板上表面两侧均固定连接有定位板，所述定位板中间转动连接有丝杆，所述丝杆一端传动连接有驱动电机。
10.优选的，所述丝杆两端设置有反方向螺纹，所述丝杆两端均螺纹连接有转动环，所述转动环上表面转动连接有升降杆，所述升降杆另一端转动连接在训练控制台下表面。
11.优选的，所述转动环下端固定连接有固定滑块，所述固定滑块滑动连接在固定导轨上表面，所述固定导轨下端固定连接在支撑板上表面。
12.优选的，所述支撑板上表面固定连接有连接座椅，所述连接座椅两侧均固定连接有连接把手，所述连接板一侧两端均固定连接有防护板，所述连接板一侧两端均设置有滑动槽，两个所述滑动槽表面均滑动连接有滑动块，所述滑动块一侧通过支撑杆固定连接在训练控制台侧边。
13.优选的，所述康复训练模块内部设置有注意力训练模块、记忆力训练模块、计算力训练模块和思维训练模块，所述训练控制台和计算机终端之间通过电性连接，所述计算机终端和康复训练模块之间通过电性连接，所述康复训练模块和数据统计模块之间通过电性连接，所述数据统计模块和显示器之间通过电性连接。
14.一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备及其训练方法，包括以下步骤：
15.步骤一：患者坐在连接座椅上，通过驱动电机带动丝杆转动，丝杆两端表面设置有相反方向螺纹，通过丝杆转动，能够使丝杆两端的转动环保持相对方向移动，通过转动环位置移动，能够使升降杆位置移动，从而能够调整训练控制台的高度位置；
16.步骤二：在显示器内显示不同认知训练视频内容，并通过训练控制台输入不同认知训练视频内容相应训练结果，通过驱动电机带动转动盘转动，能够使转动盘表面的连接杆一转动，通过连接杆一转动，并通过连接杆一和连接杆二之间的配合，能够使连接杆二带动遮挡板位置移动，从而能够实现对显示器表面不同位置的认知训练视频内容进行遮挡；
17.步骤三：遮挡结束后，通过患者对视频内容记忆内容在训练控制台上进行演示，并根据视频内容提示位置踩动辅助训练板内不同区域，并通过辅助训练板表面的压力传感器对踩踏位置进行压力感测，从而能够实现根据对认知训练视频测试内容进行认知康复训练；
18.步骤四：通过不同区域识别踩踏位置，能够将训练结果上传到计算机终端内，并将结果进行记录，并根据数据结果了解患者认知康复情况。
19.与现有技术相比，本发明提供了一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备及其训练方法，具备以下有益效果：
20.1、本发明通过设置的转动盘，能够通过驱动电机带动转动盘转动，能够使转动盘表面的连接杆一转动，通过连接杆一转动，并通过连接杆一和连接杆二之间的配合，能够使连接杆二带动遮挡板位置移动，从而能够实现对显示器表面不同位置的认知训练视频内容进行遮挡，便于实现对患者认知康复训练效果；
21.2、本发明通过设置的螺纹杆，能够通过驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆两端表面设置有相反方向螺纹，通过螺纹杆转动，能够使螺纹杆两端的移动环保持相对方向移动，通过移动环位置移动，能够对伸缩杆进行下端拉伸，从而能够使伸缩杆调整调节板的高度
位置，实现对遮挡板的高度位置进行调整，进一步调整遮挡板遮挡区域面积；
22.3、本发明通过设置的辅助训练板，在认知训练过程中，能够通过根据视频内容提示位置踩动辅助训练板内不同区域，并通过辅助训练板表面的压力传感器对踩踏位置进行压力感测，从而能够实现根据对认知训练视频测试内容进行认知康复训练，通过不同区域识别踩踏位置，能够将训练结果上传到计算机终端内，并将结果进行记录，通过这种方式实现对患者的认知康复训练；
23.4、本发明通过设置的复位杆，当患者对辅助训练板进行踩踏时，能够向下端挤压复位杆，并使复位杆另一端相连的复位块在连接槽内滑动，在复位块滑动过程中，能够向内侧挤压复位弹簧，当患者脚部离开辅助训练板时，能够通过复位弹簧之间的弹力将复位块顶回初始位置，通过这种方式能够实现对辅助训练板位置的复位效果，便于下次训练的进行；
24.5、本发明通过设置的丝杆，能够通过驱动电机带动丝杆转动，丝杆两端表面设置有相反方向螺纹，通过丝杆转动，能够使丝杆两端的转动环保持相对方向移动，通过转动环位置移动，能够使升降杆位置移动，从而能够调整训练控制台的高度位置，便于根据患者身高对训练控制台的位置进行调整；
25.6、本发明通过设置的康复训练模块，能够在显示器内显示不同认知训练视频内容，并通过训练控制台输入不同认知训练视频内容相应训练结果，能够对患者注意力、记忆力、计算力和思维进行康复训练，从而能够达到对患者认知康复训练的效果。
附图说明
26.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
27.图1为本发明提出的用于认知康复训练的机械辅助训练设备的结构示意图；
28.图2为本发明提出的用于认知康复训练的机械辅助训练设备的俯视图；
29.图3为本发明提出的用于认知康复训练的机械辅助训练设备中连接板的剖视图；
30.图4为本发明提出的用于认知康复训练的机械辅助训练设备中连接板的主视图；
31.图5为本发明提出的用于认知康复训练的机械辅助训练设备中辅助训练板的主视图；
32.图6为本发明提出的用于认知康复训练的机械辅助训练设备图1中a的放大图；
33.图7为本发明提出的用于认知康复训练的机械辅助训练设备图3中b的放大图；
34.图8为本发明提出的用于认知康复训练的机械辅助训练设备中康复训练模块的系统框架图；
35.图9为本发明提出的用于认知康复训练的机械辅助训练设备中训练控制台的系统框架图；
36.图中：1、支撑板；2、连接板；3、连接座椅；4、防护板；5、训练控制台；6、连接把手；7、辅助训练板；8、计算机终端；9、显示器；10、滑动槽；11、滑动块；12、连接导轨；13、连接滑块；14、调节板；15、伸缩杆；16、螺纹杆；17、移动环；18、限位导轨；19、限位滑块；20、转动盘；21、连接杆一；22、连接杆二；23、固定板；24、遮挡板；25、丝杆；26、转动环；27、升降杆；28、定位板；29、压力传感器；30、限位板；31、连接轴；32、固定导轨；33、固定滑块；34、支撑杆；35、复
位杆；36、连接槽；37、复位块；38、复位弹簧；39、康复训练模块；40、注意力训练模块；41、记忆力训练模块；42、计算力训练模块；43、思维训练模块；44、数据统计模块。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1
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9，本发明提供以下技术方案：一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备，包括支撑板1、训练控制台5、辅助训练板7、螺纹杆16、遮挡板24、丝杆25和康复训练模块39，支撑板1上表面一侧固定连接有连接板2，连接板2一侧表面设置有显示器9，连接板2一侧另一侧表面设置有计算机终端8，连接板2内部两侧均固定连接有连接导轨12，两个连接导轨12内侧均滑动连接有连接滑块13，连接滑块13中间固定连接有调节板14，调节板14上表面两侧均设置有转动盘20，两个转动盘20下表面均传动连接有驱动电机，转动盘20上表面转动连接有连接杆一21，连接杆一21另一端转动连接有连接杆二22，连接杆二22上表面固定连接有固定板23，固定板23上端固定连接有遮挡板24，连接板2内部底端转动连接有螺纹杆16，螺纹杆16两端设置有反方向螺纹，螺纹杆16一端传动连接有驱动电机，螺纹杆16两端均螺纹连接有移动环17，移动环17上表面转动连接有伸缩杆15，伸缩杆15另一端转动连接在调节板14下表面。
39.本发明中，优选的，连接板2内部底端固定连接有限位导轨18，限位导轨18上表面两侧均滑动连接有限位滑块19，限位滑块19上端固定连接在移动环17下表面，支撑板1中间两侧均固定连接有限位板30，限位板30中间转动连接有连接轴31，连接轴31表面固定连接有辅助训练板7，支撑板1上表面设置有连接槽36，连接槽36内部两侧均滑动连接有复位块37，复位块37一侧转动连接有复位杆35，复位杆35另一端转动连接在辅助训练板7下表面，复位块37中间固定连接有复位弹簧38，辅助训练板7上表面设置有三个压力传感器29，支撑板1上表面两侧均固定连接有定位板28，定位板28中间转动连接有丝杆25，丝杆25一端传动连接有驱动电机，丝杆25两端设置有反方向螺纹，丝杆25两端均螺纹连接有转动环26，转动环26上表面转动连接有升降杆27，升降杆27另一端转动连接在训练控制台5下表面，转动环26下端固定连接有固定滑块33，固定滑块33滑动连接在固定导轨32上表面，固定导轨32下端固定连接在支撑板1上表面，支撑板1上表面固定连接有连接座椅3，连接座椅3两侧均固定连接有连接把手6，连接板2一侧两端均固定连接有防护板4，连接板2一侧两端均设置有滑动槽10，两个滑动槽10表面均滑动连接有滑动块11，滑动块11一侧通过支撑杆34固定连接在训练控制台5侧边，康复训练模块39内部设置有注意力训练模块40、记忆力训练模块41、计算力训练模块42和思维训练模块43，训练控制台5和计算机终端8之间通过电性连接，计算机终端8和康复训练模块39之间通过电性连接，康复训练模块39和数据统计模块44之间通过电性连接，数据统计模块44和显示器9之间通过电性连接。
40.一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备及其训练方法，包括以下步骤：
41.步骤一：患者坐在连接座椅3上，通过驱动电机带动丝杆25转动，丝杆25两端表面设置有相反方向螺纹，通过丝杆25转动，能够使丝杆25两端的转动环26保持相对方向移动，
通过转动环26位置移动，能够使升降杆27位置移动，从而能够调整训练控制台5的高度位置；
42.步骤二：在显示器9内显示不同认知训练视频内容，并通过训练控制台5输入不同认知训练视频内容相应训练结果，通过驱动电机带动转动盘20转动，能够使转动盘20表面的连接杆一21转动，通过连接杆一21转动，并通过连接杆一21和连接杆二22之间的配合，能够使连接杆二22带动遮挡板24位置移动，从而能够实现对显示器9表面不同位置的认知训练视频内容进行遮挡；
43.步骤三：遮挡结束后，通过患者对视频内容记忆内容在训练控制台5上进行演示，并根据视频内容提示位置踩动辅助训练板7内不同区域，并通过辅助训练板7表面的压力传感器29对踩踏位置进行压力感测，从而能够实现根据对认知训练视频测试内容进行认知康复训练；
44.步骤四：通过不同区域识别踩踏位置，能够将训练结果上传到计算机终端8内，并将结果进行记录，并根据数据结果了解患者认知康复情况。
45.本发明的工作原理及使用流程：使用时，患者坐在连接座椅3上，通过驱动电机带动丝杆25转动，丝杆25两端表面设置有相反方向螺纹，通过丝杆25转动，能够使丝杆25两端的转动环26保持相对方向移动，通过转动环26位置移动，能够使升降杆27位置移动，从而能够调整训练控制台5的高度位置，便于根据患者身高对训练控制台5的位置进行调整，训练控制台5高度调整结束后，在显示器9内显示不同认知训练视频内容，并通过训练控制台5输入不同认知训练视频内容相应训练结果，能够对患者注意力、记忆力、计算力和思维进行康复训练，从而能够达到对患者认知康复训练的效果，通过驱动电机带动转动盘20转动，能够使转动盘20表面的连接杆一21转动，通过连接杆一21转动，并通过连接杆一21和连接杆二22之间的配合，能够使连接杆二22带动遮挡板24位置移动，从而能够实现对显示器9表面不同位置的认知训练视频内容进行遮挡，遮挡结束后，通过患者对视频内容记忆内容在训练控制台5上进行演示，通过驱动电机带动螺纹杆16转动，螺纹杆16两端表面设置有相反方向螺纹，通过螺纹杆16转动，能够使螺纹杆16两端的移动环17保持相对方向移动，通过移动环17位置移动，能够对伸缩杆15进行下端拉伸，从而能够使伸缩杆15调整调节板14的高度位置，实现对遮挡板24的高度位置进行调整，进一步调整遮挡板24遮挡区域面积，在认知训练过程中，能够通过根据视频内容提示位置踩动辅助训练板7内不同区域，并通过辅助训练板7表面的压力传感器29对踩踏位置进行压力感测，从而能够实现根据对认知训练视频测试内容进行认知康复训练，通过不同区域识别踩踏位置，能够将训练结果上传到计算机终端8内，并将结果进行记录，通过这种方式实现对患者的认知康复训练，当患者对辅助训练板7进行踩踏时，能够向下端挤压复位杆35，并使复位杆35另一端相连的复位块37在连接槽36内滑动，在复位块37滑动过程中，能够向内侧挤压复位弹簧38，当患者脚部离开辅助训练板7时，能够通过复位弹簧38之间的弹力将复位块37顶回初始位置，通过这种方式能够实现对辅助训练板7位置的复位效果，便于下次训练的进行。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。