一种无人机直喷式干粉灭火装置的制作方法

1.本发明属于无人机直喷式灭火技术领域，具体涉及一种无人机直喷式干粉灭火装置。


背景技术：

2.随着我国无人机产业的科技发展不断创新，同时带动了其它产业连的发展，解决了空中快速运输、地质勘察、电力维修、农业药物喷洒、消防灭火等带来的方便，以星星之火可以燎原的比喻，作为无人机消防灭火应急速度快、能迅速扑灭起火原点、控制火势蔓延速度的优点，随着我国的高层建筑从城市到县城秘集快速发展，密集的住宅、办公高楼大厦有的灭火消防通道狭窄，消防云梯车的高度有限，需要有消防人员深入火灾现场进行灭火，火场中蔓延的强气流、并产生大量烟雾和有害气体的因素给消防人员带来不便，每年因火灾伤亡伤残的人数在不断增加，给人们的生命和财产带来极大损失。
3.现有市场上销售的无人机灭火装置有不足之处：灭火装置采用的是灭火炮发射式对人体伤害大、拉水带直喷式重量重和高度有限；干粉直喷式采用的电子阀，该电子阀密封高压气体1
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2年时间短，且时间长容易生绣，，喷射药剂有效工作时间6
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10秒，喷射药剂有效工作时间6
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10秒，喷射距离4
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8米，使用期1
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2年，航续飞行15分钟，不利于环保，破玻器采用的两种结构方式:火药直接点火发射弹头和炮弹式直接发射将玻璃打碎弹头飞向室内容易造成人员的伤亡，所以研制一种带有无人机直喷式干粉灭火装置已刻不容缓。


技术实现要素：

4.为了克服上述不足之处，本发明提供了一种无人机直喷式干粉灭火装置，包括无人机，所述无人机下方设置有机架，所述机架上设置有第一储气瓶、第二储气瓶、第三储气瓶、破玻器，所述破玻器设置于机架的机架上横梁的下方；所述第一储气瓶、第二储气瓶均设置于机架的机架下横梁上，所述第三储气瓶设置于第一储气瓶、第二储气瓶上方中部；第一储气瓶、第二储气瓶、第三储气瓶呈三角形分布；所述第一储气瓶、第二储气瓶的后端均设置有电子触发器，所述第三储气瓶的前端、后端均设置有上壳体，所述第一储气瓶、第二储气瓶的前端均设置有连接堵头，所述连接堵头设置有封帽；所述第一储气瓶、第二储气瓶、第三储气瓶的后端通过三通管连通；所述第三储气瓶的前端还设置有射管；第三储气瓶内设置有出气管，所述出气管一端与上壳体连通，所述出气管另一端的设置有过滤网；第三储气瓶内还设置有进气管，所述进气管与上壳体连通；所述进气管内设置有第一堵球。
5.进一步的，所述机架上还设置有发电机、水箱、蓄电池、油箱、探测器；所述发电机设置有两台，并且两台发电机对称设置于机架上横梁上，所述两台发电机之间还设置有油箱，所述油箱的上方设置有水箱，所述水箱的上方设置有蓄电池。
6.进一步的，所述电子触发器包括电子触发器壳体，设置于电子触发器壳体内两端的锥体封帽，设置于两个锥体封帽之间的点火药储藏室，所述点火药储藏室内镶嵌有胶囊式点火药，设置于胶囊式点火药上方的点火器；所述锥体封帽通过压帽螺杆进行固定。
7.进一步的，所述点火器包括点火器壳体，设置于点火器壳体内的隔套，设置于隔套下方的封垫，设置于隔套上方的橡胶密封套，所述隔套内设置有防静电磁环，导线一端与点火头连接，导线另一端依次通过防静电磁环、橡胶密封套连接有插头。
8.进一步的，所述点火器与电子触发器壳体之间设置有橡胶密封圈。
9.进一步的，所述射管通过上壳体与第三储气瓶前端的气瓶瓶口连通，所述上壳体靠近射管的一端内设置有第二堵球。
10.进一步的，所述破玻器包括第四储气瓶，设置于第四储气瓶的气瓶瓶口5的电子触发器，所电子触发器通过射管连接螺母与排气管连通，所述排气管内设置有弹簧，所述弹簧一端与卡销连接，弹簧另一端与破玻头内的弹簧锁头连接，所述弹簧锁头设置于弹簧卡孔内，所述弹簧锁头包括固定块，所述固定块的前端通过螺栓螺帽固定于弹簧卡孔内；所述排气管前端压封破玻头。
11.进一步的，所述电子触发器下方设置有支架，所述支架与机架下横梁固定连接，所述支架与电子触发器通过螺栓螺帽连接。
12.进一步的，所述第四储气瓶的瓶尾连接柱设置有瓶尾支架，瓶尾支架设置有支架连接孔。
13.进一步的，所述连接堵头内设置有锥体封帽。
14.本发明的优点是：本发明提供这种无人机直喷式干粉灭火装置，喷射药剂有效工作时间提高到20
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30秒，喷射距离20
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30米，使用期10
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15年，采用油电混合航续飞行60分钟，应急速度快、喷射距离远、喷射时间长、使用期长、体积小、药量大、重量轻、效率高、结构简单、造价低廉、以最快的速度控制火原、以最大程度减少生命和财产带来的损失，所装置的将破玻器弹头发射后将玻璃打破并能够自动收回，避免室内人员的伤亡。
15.下面结合附图和实施例对本发明做详细说明。
附图说明
16.图1是无人机直喷式干粉灭火装置侧视剖面结构连接示意图。
17.图2是无人机直喷式干粉灭火装置工作状态侧视剖面结构连接示意图。
18.图3是无人机直喷式干粉灭火装置的外形侧视结构示意图。
19.图4是无人机直喷式干粉灭火装置的外形后视结构连接示意图。
20.图5是破玻器侧视结构连接示意图。
21.图6是破玻器工作状态侧视结构连接示意图。
22.图7是点火器的结构示意图。
23.图中：1、管道连接器螺母；2、点火器壳体；3、插头；4、上壳体；5、气瓶瓶口；6、气道；7、进气管；8、第一堵球；9、过滤网；10、第三储气瓶；11、干粉介质；12、出气管；13、连接孔；14、第二堵球；15、射管；16、三通连接件；17、封帽；18、连接堵头；19、锥体封帽；20、第一储气瓶；21、惰性气体；22、点火头；23、螺栓螺帽；24、支架；25、电子触发器壳体；26、胶囊式点火药；27、三通连接头；28、三通管道；29、储气瓶储藏室；30、点火药储藏室；31、撕裂口；32、电子触发器；33、压帽螺杆；34、螺旋桨；35、发电机；36、破玻器；37、水箱；38、蓄电池；39、壳体；40、油箱；41、探测器；42、第二储气瓶；43、机架；44、缓冲套；45、点火器；46、机架下横梁；47、机架上横梁；48、固定块；49、橡胶密封圈；50、橡胶密封套；51、瓶尾支架；52、瓶尾连接柱；
53、第四储气瓶；54、支架连接孔；55、封帽；56、排火孔；57、弹簧锁头；58、破玻头；59、弹簧卡孔；60、弹簧；61、卡销；62、防静电磁环；63、隔套；64、导线；65、封垫；66、排气管；67、弹簧储藏室；68、射管连接螺母；69、破玻头尾。
具体实施方式
24.为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“对齐”、“重叠”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.实施例1
29.本实施例提供了一种如图1～图7所示的无人机直喷式干粉灭火装置，包括无人机，该无人机的壳体39上设置有平面螺旋桨34，所述无人机下方设置有机架43，所述机架43上设置有第一储气瓶20、第二储气瓶42、第三储气瓶10、破玻器36，第一储气瓶20、第二储气瓶42的储气瓶储藏室29内设置有惰性驱动气体21，第三储气瓶10内设置有干粉介质11，具体的说，第一储气瓶20、第二储气瓶42通过支架24设置于机架15的下机架横梁25上，支架24设置有支架连接孔54，便于下机架横梁25穿过，支架24还设置有螺纹孔，便于螺栓螺帽23穿过，固定第一储气瓶14、第二储气瓶24；所述第一储气瓶14、第二储气瓶24、第三储气瓶9的前端通过三通连接头27进行固定，具体的说，三通连接头27的三个支撑端通过螺栓螺帽23分别与一个储气瓶的气瓶瓶口5处的上壳体4或连接封头18螺纹连接；所述破玻器36设置于机架43的机架上横梁47的下方；所述第一储气瓶20、第二储气瓶42均设置于机架43的机架下横梁46上，所述第三储气瓶10设置于第一储气瓶20、第二储气瓶42上方中部，并且第三储气瓶10与第一储气瓶20、第二储气瓶42之间设置有橡胶垫片，使得第三储气瓶10与第一储气瓶20、第二储气瓶42之间均有约1mm的缝隙，可以避免彼此之间相互摩擦；第一储气瓶20、第二储气瓶42、第三储气瓶10呈三角形分布；所述第一储气瓶20、第二储气瓶42的后端均设置有电子触发器32，所述第三储气瓶10的前端、后端均设置有上壳体4，具体的说，所述第三储气瓶10的前端、后端均通过管道连接器螺母1与上壳体4螺纹连接；所述第一储气瓶20、第二储气瓶42的前端均设置有连接堵头18，所述连接堵头18设置有封帽17；所述第一储气瓶20、第二储气瓶42、第三储气瓶10的后端通过三通管28连通；所述第三储气瓶10的前端还设
置有射管15；第三储气瓶10内设置有出气管12，所述出气管12一端与上壳体4连通，所述出气管12另一端的设置有过滤网9；第三储气瓶10内还设置有进气管7，所述进气管7与上壳体4连通；所述进气管7内设置有第一堵球8。
30.进一步的，所述上壳体4还设置有连接孔13，以便通过螺栓螺帽23将上壳体4与无人机进行固定。
31.工作导通后使点火器45点燃胶囊式点火药26将电子触发器32内左右端设有对应的锥体封帽19瞬间打开撕裂口31，使第一储气瓶20、第二储气瓶42内驱动惰性气体21瞬间通过后端气瓶瓶口5，进入点火药储藏室30后分别冲入三通管道28，合并气体后通至第三储气瓶10的进气管7的气道6，冲开第一堵球8，使惰性气体21与干粉介质11形成混合物，通过过滤网9冲入出气管12的气道6，二次冲掉第二堵球14进入射管15的气道6内形成庞大的雾体。
32.进一步的，所述机架43主要由机架上横梁47、机架下横梁46，通过三通连接件16组成。
33.进一步的，所述机架43上还还设置有多个缓冲套44，可减小机架43的磨损。
34.进一步的，所述机架43上还设置有发电机35、水箱37、蓄电池38、油箱40、探测器41；所述发电机35设置有两台，并且两台发电机35对称设置于机架上横梁47上，所述两台发电机35之间还设置有油箱40，所述油箱40的上方设置有水箱37，所述水箱37的上方设置有蓄电池38。发电机35以油箱38内的燃油作为能源进行工作，产生电能，通过电能驱动平面螺旋桨34进行工作，达到飞行的目的，水箱40内的水为发电机35工作的冷却水，给发电机335进行降温；蓄电池38作为后备电源进行储能。
35.进一步的，所述电子触发器32包括电子触发器壳体25，设置于电子触发器壳体25内两端的锥体封帽19，设设置于两个锥体封帽19之间的点火药储藏室30，所述点火药储藏室30内镶嵌有胶囊式点火药26，设置于胶囊式点火药26上方的点火器45；所述锥体封帽19通过压帽螺杆33进行固定。
36.进一步的，所述点火器45包括点火器壳体2，设所述点火器45包括点火器壳体2，设置于点火器壳体2内的隔套63，设置于隔套63下方的封垫65，设置于隔套63上方的橡胶密封套50，所述隔套63内设置有防静电磁62，导线64一端与点火头22连接，导线64另一端依次通过防静电磁环62、橡胶密封套50连接有插头3；当插头3通电后，就可以点火头的火药，这样就可以引燃点火药储藏室30内的胶囊式点火药26，这样就可以使得电子触发器32内的锥体封帽19瞬间打开，形成撕裂口31。
37.进一步的，所述点火器22与电子触发器壳体25之间设置有橡胶密封圈49，这样可以增加密封性。
38.进一步的，所述射管15通过上壳体4与第三储气瓶10前端的气瓶瓶口5连通，所述上壳体4靠近射管15的一端内设置有第二堵球14。
39.进一步的，所述第二堵球14还可以设置在出气管12内。第二堵球14主要作用是是防止干粉介质11进入射管15内，洒出储气瓶，导致灭火时干粉介质11不足。
40.进一步的，所述破玻器36包括第四储气瓶53，设置于第四储气瓶53的气瓶瓶口5的电子触发器32，所电子触发器32通过射管连接螺母68与排气管66连通，所述排气管66内设置有弹簧60，所述弹簧60一端与卡销61连接，弹簧60另一端与破玻头58内的弹簧锁头57连
接，所述弹簧锁头57设置于弹簧卡孔59内，所述弹簧锁头57包括固定块48，所述固定块48的前端通过螺栓螺帽23固定于弹簧卡孔59内；所述排气管66前端压封破玻头58；当电子触发器32的控制开关接通电源后，破玻头58会从排气管66前端喷出。具体的说，工作后同时将电子触发器32内左右端锥体封帽19瞬间打开撕裂口31，破玻器36储气瓶53前端气瓶瓶口5，使驱动惰性气体21瞬间冲入射管15内的弹簧储藏室67，将弹簧储藏室67内镶嵌的弹簧60和破玻头58同时推出后将玻璃打破并自动收回。
41.进一步的，所述电子触发器32下方设置有支架24，所述支架24与机架下横梁46固定连接，所述支架24与电子触发器32通过螺栓螺帽23连接。
42.进一步的，所述第四储气瓶53的瓶尾连接柱52设置有瓶尾支架51，瓶尾支架51设置有支架连接孔54。
43.进一步的，所述连接堵头18内设置有锥体封帽19。
44.工作原理：火灾应急消防指挥通知，由消防车搭载的无人机迅速到达现场，有无人机搭载的探测器41及地面控制系统同时进行探测火情，锁定目标打开破玻器36控制电源开关，点然点火器发射破玻头58，将玻璃窗打破碎后，破玻头58自动收回。同时打开使储气瓶10和储气瓶20储气瓶42射管15，电子触发器32及插头3组成的灭火系统装置，工作导通后使点火器45点燃胶囊式点火药26将电子触发器32内左右端锥体封帽19瞬间打开撕裂口31，使储气瓶20和储气瓶42左端气瓶瓶口5内的惰性气体21内通过点火药储藏室30排出气体后互通，分别冲入三通管道28，进气管7的气道6，冲开第一堵球8，使驱动气体与干粉介质11形成混合物，通过过滤网9冲入出气管12的气道6，二次冲掉第二堵球14进入射管15和气道6内，形成庞大的雾体，使喷射药剂有效工作时间20
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30秒，喷射距离15
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20米，使用期10
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15年，采用油电混合无人机使航续飞行时间60分钟，所装置的破玻头58发射后将玻璃打破并能够自动收回及避免室内人员的伤亡，以最大程度减少生命和财产带来的损失。
45.综上所述，本实施例提供这种无人机直喷式干粉灭火装置，喷射药剂有效工作时间提高到20
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30秒，喷射距离20
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30米，使用期10
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15年，采用油电混合航续飞行60分钟，应急速度快、喷射距离远、喷射时间长、使用期长、体积小、药量大、重量轻、效率高、结构简单、造价低廉、以最快的速度控制火原、以最大程度减少生命和财产带来的损失，所装置的将破玻器弹头发射后将玻璃打破并能够自动收回，避免室内人员的伤亡。
46.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。