一种具有干湿擦法切换调节功能的擦窗机器人的制作方法

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1.本发明涉及擦窗机器人领域，具体涉及一种具有干湿擦法切换调节功能的擦窗机器人。


背景技术：

2.擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
3.擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题，在碰到难擦的部位时，需要往复多次运动，清洁擦布的摩擦力不够，擦窗机器人对其的清洁效果不佳，需要对其进行湿擦，并且添加洗涤剂，湿擦过后玻璃窗的表面可能会出现水渍，需要对其进行再次干擦处理，保持清洁效果。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于提供一种具有干湿擦法切换调节功能的擦窗机器人,能够切换擦窗机的干擦和湿擦的模式，并且能够添加洗涤剂。
5.本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种具有干湿擦法切换调节功能的擦窗机器人，包括机体，所述机体的底部固定安装有盒体，所述机体的顶部固定安装有水腔，所述水腔的顶部固定安装有第一气泵，所述盒体的下侧活动连接有第一口字形板和第二口字形板，所述第一口字形板与第二口字形板活动套接，所述第一口字形板内置空腔，其底侧开设有若干通孔，所述第一口字形板的底侧固定连接有第一清洁擦布，所述第二口字形板的底侧固定连接有第二清洁擦布；
6.所述水腔的四角底部均固定连接有水管，四组所述水管的底部均活动套接有套管，所述套管的底端与第二口字形板的四角顶部之间固定连接有导管。
7.优选的，所述盒体的内腔下侧四角部位均固定安装有支架，位于第一口字形板和第二口字形板四角衔接处上方，每组所述支架的顶部均固定安装有电机，所述电机的两侧均固定连接有转杆，每组所述转杆的两端均固定连接有偏心转盘，所述转杆倾斜设置，内侧端的偏心转盘位于第一口字形板的上侧，外侧端的偏心转盘位于第二口字形板的上侧，内侧端的偏心转盘与外侧端的偏心转盘交错分布。
8.优选的，所述第二口字形板的上侧固定连接有若干连杆，每组所述连杆的顶端贯穿盒体的上侧固定连接有定位块，每组所述连杆的外壁缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧位于定位块和盒体上侧之间，所述导管的外壁缠绕有第二弹簧，位于套管下侧与盒体上侧之间。
9.优选的，所述水腔中心部位设置有洗涤剂腔，所述洗涤剂腔的顶部固定安装有第二气泵，所述洗涤剂腔的底部固定安装有导出管，所述导出管与四组水管的侧壁之间固定
连接有分支管。
10.优选的，每组所述水管的内腔上部与下部均固定安装有叶轮，两组叶轮之间固定连接有转轴，转轴的侧壁固定连接有若干搅拌杆。
11.优选的，所述水腔的顶部固定安装有把手。
12.优选的，所述机体的四角均转动连接有导轮。
13.优选的，所述机体的上侧固定连接有防坠绳。
14.本发明的有益效果是：本发明通过支架上的电机带动转杆旋转，控制两侧的偏心转盘旋转，由于两侧的偏心转盘高度位置交错分布，当内侧的偏心转盘下压第一口字形板时，外壁侧偏心转盘就不会对第二口字形板施加压力，在第一弹簧的作用下就会使第二口字形板向上收缩，当外侧的偏心转盘下压第二口字形板时，内侧的第一口字形板在第二弹簧的作用下会使第一口字形板向上收缩；
15.转杆两端的偏心转盘能够实现第一口字形板和第二口字形板交替升降，控制湿擦和干擦的切换功能，湿擦功能是通过第一清洁擦布完成，干擦功能是通过第二清洁擦布完成清洁，第一清洁擦布是通过水腔供水，由水管、套管和导管导入第一口字形板的内腔，最后由通孔浸湿第二清洁擦布，能够实现湿擦功能；
16.通过第一气泵向水腔内导入空气，将水压入第一清洁擦布，通过第一气泵控制水的供给，当第一清洁擦布水份不足时可以向其内部供水；
17.当需要在湿擦的水份内添加洗涤剂时，通过第二气泵向洗涤剂腔内导入空气，将洗涤剂通过分支管导入各个水管内部；
18.当水与洗涤剂接触时，通过套管的过程中经过叶轮时能够带动转轴旋转，通过转轴侧壁的各个搅拌杆对其进行混合，增强洗涤剂与水的混合程度，一起输入第一清洁擦布内，对窗的玻璃进行清洁处理。
19.本发明能够切换干擦和湿擦的模式，易于推广应用，玻璃窗上的污渍由机体在玻璃窗上先通过洗涤剂和水对其进行湿擦，将玻璃窗上的灰尘很污渍擦干净，湿擦结束之后，切换成干擦，对玻璃窗上进行干擦处理，将玻璃窗上的水渍擦干净。
附图说明：
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
21.图1为本发明湿擦时的结构示意图；
22.图2为本发明干擦时的结构示意图；
23.图3为本发明的局部结构示意图；
24.图4为本发明中机体和水腔的结构示意图；
25.图5为本发明第一清洁擦布和第二清洁擦布的结构示意图；
26.图6为本发明第一口字形板和第二口字形板的底部俯视图；
27.图7为本发明第一口字形板和第二口字形板的顶部俯视图；
28.图8为本发明机体和水腔的俯视图；
29.图9为本发明中转杆和偏心转盘的结构示意图；
30.图10为本发明中水腔和洗涤剂腔的俯视图；
31.图11为本发明中分支管的俯视图；
32.图12为本发明中套管的结构示意图；
33.图13为本发明中叶轮的结构示意图；
34.图14为本发明中转轴和搅拌杆的俯视图；
35.其中：1、机体；2、盒体；3、水管；4、套管；5、导管；6、第一口字形板；601、第一清洁擦布；602、通孔；701、第二清洁擦布；7、第二口字形板；8、连杆；9、定位块；10、第一弹簧；11、第二弹簧；12、支架；13、电机；14、转杆；15、偏心转盘；16、水腔；17、第一气泵；18、洗涤剂腔；19、第二气泵；20、导出管；21、分支管；22、叶轮；23、转轴；24、搅拌杆；25、导轮；26、防坠绳；27、把手。
具体实施方式：
36.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
37.实施例1：如图1
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14所示，一种具有干湿擦法切换调节功能的擦窗机器人，包括机体1，所述机体1的底部固定安装有盒体2，所述机体1的顶部固定安装有水腔16，所述水腔16的顶部固定安装有第一气泵17，所述盒体2的下侧活动连接有第一口字形板6和第二口字形板7，所述第一口字形板6与第二口字形板7活动套接，所述第一口字形板6内置空腔，其底侧开设有若干通孔602，所述第一口字形板6的底侧固定连接有第一清洁擦布601，所述第二口字形板7的底侧固定连接有第二清洁擦布701；
38.所述水腔16的四角底部均固定连接有水管3，四组所述水管3的底部均活动套接有套管4，所述套管4的底端与第二口字形板7的四角顶部之间固定连接有导管5。
39.所述盒体2的内腔下侧四角部位均固定安装有支架12，位于第一口字形板6和第二口字形板7四角衔接处上方，每组所述支架12的顶部均固定安装有电机13，所述电机13的两侧均固定连接有转杆14，每组所述转杆14的两端均固定连接有偏心转盘15，所述转杆14倾斜设置，内侧端的偏心转盘15位于第一口字形板6的上侧，外侧端的偏心转盘15位于第二口字形板7的上侧，内侧端的偏心转盘15与外侧端的偏心转盘15交错分布。
40.所述第二口字形板7的上侧固定连接有若干连杆8，每组所述连杆8的顶端贯穿盒体2的上侧固定连接有定位块9，每组所述连杆8的外壁缠绕有第一弹簧10，所述第一弹簧10位于定位块9和盒体2上侧之间，所述导管5的外壁缠绕有第二弹簧11，位于套管4下侧与盒体2上侧之间。
41.所述水腔16中心部位设置有洗涤剂腔18，所述洗涤剂腔18的顶部固定安装有第二气泵19，所述洗涤剂腔18的底部固定安装有导出管20，所述导出管20与四组水管3的侧壁之间固定连接有分支管21。
42.每组所述水管3的内腔上部与下部均固定安装有叶轮22，两组叶轮22之间固定连接有转轴23，转轴23的侧壁固定连接有若干搅拌杆24。
43.本发明通过支架上的电机带动转杆旋转，控制两侧的偏心转盘旋转，由于两侧的偏心转盘高度位置交错分布，当内侧的偏心转盘下压第一口字形板时，外壁侧偏心转盘就
不会对第二口字形板施加压力，在第一弹簧的作用下就会使第二口字形板向上收缩，当外侧的偏心转盘下压第二口字形板时，内侧的第一口字形板在第二弹簧的作用下会使第一口字形板向上收缩；
44.转杆两端的偏心转盘能够实现第一口字形板和第二口字形板交替升降，控制湿擦和干擦的切换功能，湿擦功能是通过第一清洁擦布完成，干擦功能是通过第二清洁擦布完成清洁，第一清洁擦布是通过水腔供水，由水管、套管和导管导入第一口字形板的内腔，最后由通孔浸湿第二清洁擦布，能够实现湿擦功能；
45.通过第一气泵向水腔内导入空气，将水压入第一清洁擦布，通过第一气泵控制水的供给，当第一清洁擦布水份不足时可以向其内部供水；
46.当需要在湿擦的水份内添加洗涤剂时，通过第二气泵向洗涤剂腔内导入空气，将洗涤剂通过分支管导入各个水管内部；
47.当水与洗涤剂接触时，通过套管的过程中经过叶轮时能够带动转轴旋转，通过转轴侧壁的各个搅拌杆对其进行混合，增强洗涤剂与水的混合程度，一起输入第一清洁擦布内，对窗的玻璃进行清洁处理。
48.本发明能够切换干擦和湿擦的模式，易于推广应用。
49.实施例2：如图1
‑
14所示，一种具有干湿擦法切换调节功能的擦窗机器人，包括机体1，所述机体1的底部固定安装有盒体2，所述机体1的顶部固定安装有水腔16，所述水腔16的顶部固定安装有第一气泵17，所述盒体2的下侧活动连接有第一口字形板6和第二口字形板7，所述第一口字形板6与第二口字形板7活动套接，所述第一口字形板6内置空腔，其底侧开设有若干通孔602，所述第一口字形板6的底侧固定连接有第一清洁擦布601，所述第二口字形板7的底侧固定连接有第二清洁擦布701；
50.所述水腔16的四角底部均固定连接有水管3，四组所述水管3的底部均活动套接有套管4，所述套管4的底端与第二口字形板7的四角顶部之间固定连接有导管5。
51.所述盒体2的内腔下侧四角部位均固定安装有支架12，位于第一口字形板6和第二口字形板7四角衔接处上方，每组所述支架12的顶部均固定安装有电机13，所述电机13的两侧均固定连接有转杆14，每组所述转杆14的两端均固定连接有偏心转盘15，所述转杆14倾斜设置，内侧端的偏心转盘15位于第一口字形板6的上侧，外侧端的偏心转盘15位于第二口字形板7的上侧，内侧端的偏心转盘15与外侧端的偏心转盘15交错分布。
52.所述第二口字形板7的上侧固定连接有若干连杆8，每组所述连杆8的顶端贯穿盒体2的上侧固定连接有定位块9，每组所述连杆8的外壁缠绕有第一弹簧10，所述第一弹簧10位于定位块9和盒体2上侧之间，所述导管5的外壁缠绕有第二弹簧11，位于套管4下侧与盒体2上侧之间。
53.所述水腔16中心部位设置有洗涤剂腔18，所述洗涤剂腔18的顶部固定安装有第二气泵19，所述洗涤剂腔18的底部固定安装有导出管20，所述导出管20与四组水管3的侧壁之间固定连接有分支管21。
54.每组所述水管3的内腔上部与下部均固定安装有叶轮22，两组叶轮22之间固定连接有转轴23，转轴23的侧壁固定连接有若干搅拌杆24。
55.所述水腔16的顶部固定安装有把手27，能够对机体进行手持。
56.所述机体1的四角均转动连接有导轮25，能够机体在玻璃窗上移动的过程中起到
导向的功能。
57.所述机体1的上侧固定连接有防坠绳26，能够防止机体的坠落。
58.本发明通过支架上的电机带动转杆旋转，控制两侧的偏心转盘旋转，由于两侧的偏心转盘高度位置交错分布，当内侧的偏心转盘下压第一口字形板时，外壁侧偏心转盘就不会对第二口字形板施加压力，在第一弹簧的作用下就会使第二口字形板向上收缩，当外侧的偏心转盘下压第二口字形板时，内侧的第一口字形板在第二弹簧的作用下会使第一口字形板向上收缩；
59.转杆两端的偏心转盘能够实现第一口字形板和第二口字形板交替升降，控制湿擦和干擦的切换功能，湿擦功能是通过第一清洁擦布完成，干擦功能是通过第二清洁擦布完成清洁，第一清洁擦布是通过水腔供水，由水管、套管和导管导入第一口字形板的内腔，最后由通孔浸湿第二清洁擦布，能够实现湿擦功能；
60.通过第一气泵向水腔内导入空气，将水压入第一清洁擦布，通过第一气泵控制水的供给，当第一清洁擦布水份不足时可以向其内部供水；
61.当需要在湿擦的水份内添加洗涤剂时，通过第二气泵向洗涤剂腔内导入空气，将洗涤剂通过分支管导入各个水管内部；
62.当水与洗涤剂接触时，通过套管的过程中经过叶轮时能够带动转轴旋转，通过转轴侧壁的各个搅拌杆对其进行混合，增强洗涤剂与水的混合程度，一起输入第一清洁擦布内，对窗的玻璃进行清洁处理。
63.本发明能够切换干擦和湿擦的模式，易于推广应用。
64.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
65.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。