用于控制空调器的方法及装置、空调器、可读存储介质与流程

1.本技术涉及空调器技术领域，例如涉及一种用于控制空调器的方法及装置、空调器、可读存储介质。


背景技术：

2.随着社会发展，空调器成为现代人生活中不可或缺的家电，而如何在使用空调器的过程中减少对空调遥控器或线控器的使用，提升人性化的人机体验，成为空调器技术领域的研究课题。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4.现有技术中，用户除通过遥控器控制空调器外，主要通过发出语音指令或通过触屏指令来控制空调器，而无法根据手部移动轨迹控制空调器运行。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供了一种用于控制空调器的方法及装置、空调器、可读存储介质，以能够根据手部移动轨迹控制空调器。
7.在一些实施例中，所述用于控制空调器的方法包括：对预设区域进行监测，获得温度数据矩阵集合；所述温度数据矩阵集合中包括多帧温度数据矩阵；分别确定各所述温度数据矩阵中的人体热源；分别获取各所述人体热源中的手部热源；获取预设周期内所述手部热源对应的手部移动轨迹；根据所述手部移动轨迹对空调器进行控制。
8.在一些实施例中，所述用于控制空调器的装置包括：第一获取模块，被配置为对预设区域进行监测，获得温度数据矩阵集合；所述温度数据矩阵集合中包括多帧温度数据矩阵；确定模块，被配置为分别确定各所述温度数据矩阵中的人体热源；第二获取模块，被配置为分别获取各所述人体热源中的手部热源；第三获取模块，被配置为获取预设周期内所述手部热源对应的手部移动轨迹；控制模块，被配置为根据所述手部移动轨迹对空调器进行控制。
9.在一些实施例中，所述用于控制空调器的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行如上述的用于控制空调器的方法。
10.在一些实施例中，所述空调器包括上述的用于控制空调器的装置。
11.在一些实施例中，所述可读存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如上述的用于控制空调器的方法。
12.本公开实施例提供的用于控制空调器的方法及装置、空调器、可读存储介质，可以实现以下技术效果：通过分别确定各温度数据矩阵中的人体热源，根据各人体热源获取手部热源对应的手部移动轨迹，根据手部移动轨迹对空调器进行控制，从而实现根据手部移
动轨迹控制空调器，同时由于获取温度数据矩阵可以通过矩阵热电堆传感器来获取，不用摄像头采集用户图像，能够在不侵犯用户隐私的情况下控制空调器，减少了对空调遥控器或线控器的使用，使空调器更加智能，提高了用户使用空调器的体验。
13.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
14.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
15.图1是本公开实施例提供的一个用于控制空调器的方法的示意图；
16.图2是本公开实施例提供的一个用于控制空调器的装置的示意图；
17.图3是本公开实施例提供的另一个用于控制空调器的装置的示意图；
18.图4是本公开实施例提供的一个应用示意图；
19.图5是本公开实施例提供的另一个应用示意图。
具体实施方式
20.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
21.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
22.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
23.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
24.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
25.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制空调器的方法，包括：
26.步骤s101，对预设区域进行监测，获得温度数据矩阵集合；温度数据矩阵集合中包括多帧温度数据矩阵。
27.步骤s102，分别确定各温度数据矩阵中的人体热源。
28.步骤s103，分别获取各人体热源中的手部热源。
29.步骤s104，获取预设周期内手部热源对应的手部移动轨迹。
30.步骤s105，根据手部移动轨迹对空调器进行控制。
31.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，通过分别确定各温度数据矩阵中的人体热源，根据各人体热源获取手部热源对应的手部移动轨迹，根据手部移动轨迹对空调器进行控制，从而实现根据手部移动轨迹控制空调器运行，同时由于获取温度数据矩
阵可以通过矩阵热电堆传感器来获取，不用摄像头采集用户图像，能够在不侵犯用户隐私的情况下控制空调器，减少了对空调遥控器或线控器的使用，使空调器更加智能，提高了用户使用空调器的体验。
32.可选地，通过矩阵热电堆传感器对预设区域进行监测，在预设周期内，矩阵热电堆传感器连续采集多帧矩阵点对应的温度值，并对各温度值进行温度修正后，获得多帧温度数据矩阵，即获得温度数据矩阵集合。矩阵热电堆传感器采集的每一帧的矩阵点数在520到12800个之间。
33.可选地，预设区域为矩阵热电堆传感器的视场角范围。
34.可选地，预设区域为以矩阵热电堆传感器为圆心，水平方向半径为3m的扇形范围内。对该区域获取的温度数据矩阵中的人体热源与环境温度差异更大，更容易确定各温度数据矩阵中的人体热源，从而获取手部热源，进而确定出手部移动轨迹，根据手部移动轨迹对空调器进行控制，使得根据手部移动轨迹控制空调器的灵敏度更高。
35.可选地，分别确定各温度数据矩阵中的人体热源，包括：分别确定各温度数据矩阵中的备选人体热源；分别确定各备选人体热源的边界；在多帧温度数据矩阵中确定各备选人体热源的边界是否发生变化，在各备选人体热源的边界发生变化的情况下，分别将各备选人体热源确定为人体热源。
36.可选地，各温度数据矩阵的各矩阵点对应有温度值，分别确定各温度数据矩阵中的备选人体热源，包括：在温度数据矩阵集合中获取各温度数据矩阵中各矩阵点的最高温度值和最低温度值；根据各温度数据矩阵中各矩阵点的最高温度值和最低温度值确定各温度数据矩阵中各矩阵点的温度波动值；为各温度数据矩阵中大于第一阈值的温度波动值对应的矩阵点增加第一标记；为各温度数据矩阵中带有第一标记且温度值处于预设温度范围的矩阵点增加第二标记；第一标记用于表征备选人体温度矩阵点，第二标记用于表征人体温度矩阵点；将各带有第二标记的矩阵点分别确定为各备选人体热源。
37.由于人体温度与环境温度存在差异属性，通过确定各温度数据矩阵中各矩阵点的温度波动值，筛选出表征备选人体的矩阵点，排除表征环境温度的矩阵点，缩小了确定备选人体热源的范围。并对大于第一阈值的温度波动值对应的矩阵点且温度值处于预设温度范围的矩阵点进行标记，从而使得确定出的备选人体热源更符合人体的温度特征。
38.可选地，温度值的预设温度范围为25℃<温度值<42℃。
39.可选地，根据各温度数据矩阵中各矩阵点的最高温度值和最低温度值确定各温度数据矩阵中各矩阵点的温度波动值，包括：在多帧温度数据矩阵中获取各矩阵点的最高温度值；分别获取各温度数据矩阵中各矩阵点的温度值与对应的最高温度值的第一差值，将各第一差值的绝对值确定为各温度数据矩阵中各矩阵点的温度波动值；或，在多帧温度数据矩阵中获取各矩阵点的最低温度值；分别获取各温度数据矩阵中各矩阵点的温度值与对应的最低温度值的第二差值，将各第二差值的绝对值确定为各温度数据矩阵中各矩阵点的温度波动值；或，在多帧温度数据矩阵中获取各矩阵点的最高温度值和最低温度值；分别获取各温度数据矩阵中各矩阵点的温度值与对应的最高温度值的第一差值，分别获取各温度数据矩阵中各矩阵点的温度值与对应的最低温度值的第二差值；将各第一差值的绝对值确定为各温度数据矩阵中各矩阵点的温度波动值，将各第二差值的绝对值确定为各温度数据矩阵中各矩阵点的温度波动值。即，各矩阵点的温度波动值包括第一差值的绝对值，和，第
二差值的绝对值。
40.可选地，分别确定各备选人体热源的边界，包括：在各备选人体热源中选取热源边界矩阵点，各热源边界矩阵点的相邻位置存在未带有第二标记的矩阵点；将各热源边界矩阵点分别确定为各备选人体热源的边界。
41.可选地，在多帧温度数据矩阵中确定备选人体热源的边界是否发生变化，包括：在多帧温度数据矩阵中，在备选人体热源的边界的相邻位置存在至少一个矩阵点从未带有第二标记变为带有第二标记；和/或，在备选人体热源的边界的相邻位置存在至少一个矩阵点从带有第二标记变为未带有第二标记的情况下，则确定备选人体热源的边界发生了变化。由于人体具有活动的属性，在备选人体热源的边界发生了变化的情况下，将备选人体热源识别为人体，由于不需要通过视觉的算法进行处理，无需大量的视觉运算过程，运算量和运算空间需求大大降低，普通算力的单片机就可以完成算法识别过程，降低了对单片机的要求，更容易实现，且降低了成本，同时能够更准确的识别出人体热源。
42.在一些实施例中，由于人体温度与环境温度存在差异属性，通过确定各温度数据矩阵中各矩阵点的温度波动值，筛选出表征备选人体的矩阵点，排除表征环境温度的矩阵点，缩小了确定备选人体热源的范围。由于人体具有恒温的属性，通过将带有第一标记且温度值处于预设温度范围的矩阵点增加第二标记，排除不在人体温度范围内的温度值对应的矩阵点，从而确定出备选人体热源。由于人体具有活动的属性，通过热源边界矩阵点的相邻位置存在未带有第二标记的矩阵点来确定备选人体热源的边界，通过边界发生变化来识别备选人体热源为人体热源，排除了其他在人体温度范围内的热源被误认为人体热源的矩阵点。通过确定各温度数据矩阵中的备选人体热源，并确定备选人体热源的边界，然后根据备选人体热源的边界变化来识别备选人体热源为人体热源，这样确定人体热源，不需要通过视觉的算法处理，且不会转动矩阵热电堆传感器来采集温度数据矩阵，提高了效率。同时，由于不需要通过视觉的算法进行处理，无需大量的视觉运算过程，运算量和运算空间需求大大降低，普通算力的单片机就可以完成算法识别过程，相比现有的确定人体热源的方法需要单片机进行大量精密计算，缩短了算法识别周期，减少了算法对单片机ram(random access memory，随机存取存储器)空间的依赖，降低了对单片机的要求，更容易实现，且降低了成本。
43.可选地，分别获取各人体热源中的手部热源，包括：将各人体热源中大于第二阈值且小于第三阈值的温度值对应的矩阵点分别确定为备选手部热源；将包含各备选手部热源的所有矩阵点的最小矩形分别确定为第一矩形；将各第一矩形的中心点分别确定为各备选手部热源的第一中心点；各第一矩形的中心点分别为各第一矩形的两条对角线的交点；将各包含人体热源的所有矩阵点的最小矩形分别确定为第二矩形；将各第二矩形的中心点分别确定为各人体热源的第二中心点；各第二矩形的中心点分别为各第二矩形的两条对角线的交点；将位于第二中心点的上方的第一中心点对应的备选手部热源确定为各人体热源中的手部热源。
44.可选地，温度数据矩阵包含m*n个矩阵点，m为温度数据矩阵的行的数量，n为温度数据矩阵的列的数量。其中，第p行第q列的矩阵点坐标为(p，q)，其中，m>p>0，n>q>0，m、n、p和q均为整数。
45.可选地，获取第a帧温度数据矩阵中的第一矩形的中心点，包括：获取第a帧温度数
据矩阵中的第一矩形中的最大横坐标x
a1
、最小横坐标x
a2
、最大纵坐标y
a1
和最小纵坐标y
a2
；通过计算x
a3
＝(x
a1
x
a2
)/2获得第a帧温度数据矩阵中的第一矩形的中心点的横坐标x
a3
；通过计算y
a3
＝(y
a1
y
a2
)/2获得第a帧温度数据矩阵中的第一矩形的中心点的纵坐标y
a3
，其中，x
a1
>x
a3
>x
a2
>0，y
a1
>y
a3
>y
a2
>0，x
a1
、x
a2
、y
a1
和y
a2
均为整数，x
a3
为第a帧温度数据矩阵中的第一矩形的中心点的横坐标，y
a3
为第a帧温度数据矩阵中的第一矩形的中心点的纵坐标。即，第a帧温度数据矩阵中的备选手部热源的第一中心点为(x
a3
，y
a3
)。
46.可选地，获取第a帧温度数据矩阵中的第二矩形的中心点，包括：获取第a帧温度数据矩阵中的第二矩形中的最大横坐标x
‵
a1
、最小横坐标x
‵
a2
、最大纵坐标y
‵
a1
和最小纵坐标y
‵
a2
；通过计算x
‵
a3
＝(x
‵
a1
x
‵
a2
)/2获得第a帧温度数据矩阵中的第二矩形的中心点的横坐标x
‵
a3
；通过计算y
‵
a3
＝(y
‵
a1
y
‵
a2
)/2获得第a帧温度数据矩阵中的第二矩形的中心点的纵坐标y
‵
a3
，其中，x
‵
a1
>x
‵
a3
>x
‵
a2
>0，y
‵
a1
>y
‵
a3
>y
‵
a2
>0，x
‵
a1
、x
‵
a2
、y
‵
a1
和y
‵
a2
均为整数。x
‵
a3
为第a帧温度数据矩阵中的第二矩形的中心点的横坐标，y
‵
a3
为第a帧温度数据矩阵中的第二矩形的中心点的纵坐标。即，第a帧温度数据矩阵中的人体热源的第二中心点为(x
‵
a3
，y
‵
a3
)。
47.可选地，获取预设周期内手部热源对应的手部移动轨迹，包括：将各人体热源中大于第四阈值的温度值对应的矩阵点分别确定为头部热源；将包含各头部热源的所有矩阵点的最小矩形分别确定为第三矩形；将各第三矩形的中心点分别确定为各头部热源的第三中心点；各第三矩形的中心点分别为各第三矩形的两条对角线的交点；获取各温度数据矩阵中的手部热源的第一中心点和头部热源的第三中心点之间的距离；按照各温度数据矩阵的获取时间顺序依次获取预设周期内相邻三帧温度数据矩阵中手部热源的第一中心点和头部热源的第三中心点之间的距离的变化情况；距离的变化情况包括距离先变大再变小、距离先变小再变大或距离不变；按照预设的手部移动轨迹表，对距离的变化情况进行查表操作，获得距离的变化情况对应的手部移动轨迹。
48.可选地，预设的手部移动轨迹表中储存有距离的变化情况和手部移动轨迹的对应关系。
49.可选地，各温度数据矩阵的获取时间顺序为获取各温度数据矩阵的先后顺序。
50.可选地，距离的变化情况包括距离连续变大或连续变小。
51.可选地，第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值为均预设的。
52.可选地，获取第a帧温度数据矩阵中的第三矩形的中心点，包括：获取第a帧温度数据矩阵中的第三矩形中的最大横坐标x
″
a1
、最小横坐标x
″
a2
、最大纵坐标y
″
a1
和最小纵坐标y
″
a2
；通过计算x
″
a3
＝(x
″
a1
x
″
a2
)/2获得第a帧温度数据矩阵中的第三矩形的中心点的横坐标x
″
a3
；通过计算y
″
a3
＝(y
″
a1
y
″
a2
)/2获得第a帧温度数据矩阵中的第三矩形的中心点的纵坐标y
″
a3
，其中，x
″
a1
>x
″
a3
>x
″
a2
>0，y
″
a1
>y
″
a3
>y
″
a2
>0，x
″
a1
、x
″
a2
、y
″
a1
和y
″
a2
均为整数。x
″
a3
为第a帧温度数据矩阵中的第三矩形的中心点的横坐标，y
″
a3
为第a帧温度数据矩阵中的第三矩形的中心点的纵坐标。即，第a帧温度数据矩阵中的头部热源的第三中心点为(x
″
a3
，y
″
a3
)。
53.在一些实施例中，将预设周期内相邻三帧温度数据矩阵中的第一帧温度数据矩阵中的手部热源的第一中心点和头部热源的第三中心点之间的距离确定为第一距离，将第二帧温度数据矩阵中的手部热源的第一中心点和头部热源的第三中心点之间的距离确定为第二距离，将第三帧温度数据矩阵中的手部热源的第一中心点和头部热源的第三中心点之间的距离确定为第三距离。在第一距离小于第二距离，且第二距离大于第三距离的情况下，
确定距离的变化情况为距离先变大再变小，按照预设的手部移动轨迹表，对距离先变大再变小进行查表操作，获得距离先变大再变小对应的手部移动轨迹为第一手部移动。在第一距离大于第二距离，且第二距离小于第三距离的情况下，确定距离的变化情况为距离先变小再变大，按照预设的手部移动轨迹表，对距离先变小再变大进行查表操作，获得距离先变小再变大对应的手部移动轨迹为第二手部移动。在第一距离等于第二距离，且第二距离等于第三距离的情况下，确定距离的变化情况为距离不变，对距离不变进行查表操作，获得距离不变对应的手部移动轨迹为手部悬停。
54.可选地，根据手部移动轨迹对空调器进行控制，包括：按照预设的空调器控制指令表，对手部移动轨迹进行查表操作，获得手部移动轨迹对应的控制指令；触发空调器执行控制指令。
55.可选地，预设的空调器指令表中储存有手部移动轨迹和控制指令的对应关系。
56.在一些实施例中，在第一距离等于第二距离，且第二距离等于第三距离的情况下，确定距离的变化情况为距离不变，即对应的手部移动轨迹为手部悬停，按照预设的空调器控制指令表，对手部悬停进行查表操作，获得手部悬停对应的控制指令为开启空调器，触发空调器执行开启空调器。在第一距离小于第二距离，且第二距离大于第三距离的情况下，确定距离的变化情况为距离先变大再变小，即对应的手部移动轨迹为第一手部移动，按照预设的空调器控制指令表，对第一手部移动进行查表操作，获得第一手部移动对应的控制指令为调高空调器温度，触发空调器执行调高空调器温度。在第一距离大于第二距离，且第二距离小于第三距离的情况下，确定距离的变化情况为距离先变小再变大，即对应的手部移动轨迹为第二手部移动，按照预设的空调器控制指令表，对第二手部移动进行查表操作，获得第二手部移动对应的控制指令为调低空调器温度，触发空调器执行调低空调器温度。通过分别确定各温度数据矩阵中的人体热源，根据各人体热源获取手部热源对应的手部移动轨迹，根据手部移动轨迹对空调器进行控制，从而实现根据手部移动轨迹控制空调器运行，同时由于获取温度数据矩阵可以通过矩阵热电堆传感器来获取，不用摄像头采集用户图像，能够在不侵犯用户隐私的情况下控制空调器，减少对空调遥控器或线控器的使用，使空调器更加智能，提高了用户使用空调器的体验。
57.可选地，根据手部移动轨迹对空调器进行控制，还包括：获取空调器运行模式，按照预设的空调器控制指令表，对手部移动轨迹和空调器运行模式进行查表操作，获得手部移动轨迹和空调器运行模式共同对应的控制指令；触发空调器执行控制指令。
58.在一些实施例中，在手部移动轨迹为第一手部移动，空调器处于制冷模式的情况下，按照空调器控制指令表进行查表操作，得到第一手部移动和制冷模式共同对应的控制指令为调高空调器温度。在手部移动轨迹为第一手部移动，空调器处于制热模式的情况下，按照空调器控制指令表进行查表操作，得到第一手部移动和制热模式共同对应的控制指令为调低空调器温度。在手部移动轨迹为第二手部移动，空调器处于制冷模式的情况下，按照空调器控制指令表进行查表操作，得到第二手部移动和制冷模式共同对应的控制指令为调低空调器温度。在手部移动轨迹为第二手部移动，空调器处于制热模式的情况下，按照空调器控制指令表进行查表操作，得到第二手部移动和制热模式共同对应的控制指令为调高空调器温度。在手部移动轨迹为手部悬停，空调器处于开机模式的情况下，按照空调器控制指令表进行查表操作，得到手部悬停和开机模式共同对应的控制指令为空调器关机。在手部
移动轨迹为手部悬停，空调器处于关机模式的情况下，按照空调器控制指令表进行查表操作，得到手部悬停和关机模式共同对应的控制指令为空调器开机。通过获得手部移动轨迹和空调器运行模式共同对应的控制指令，触发空调器执行控制指令，以能够根据手部移动轨迹控制空调器运行，同时由于获取温度数据矩阵可以通过矩阵热电堆传感器来获取，不用摄像头采集用户图像，能够在不侵犯用户隐私的情况下控制空调器，减少对空调遥控器或线控器的使用，使得空调器更加智能，提高了用户使用空调器的体验。
59.结合图2所示，本公开实施例提供一种用于控制空调器的装置，包括：第一获取模块201、确定模块202、第二获取模块203、第三获取模块204和控制模块205。第一获取模块201被配置为对预设区域进行监测，获得温度数据矩阵集合；温度数据矩阵集合中包括多帧温度数据矩阵；确定模块202被配置为分别确定各温度数据矩阵中的人体热源；第二获取模块203被配置为分别获取各人体热源中的手部热源；第三获取模块204被配置为获取预设周期内手部热源对应的手部移动轨迹；控制模块205被配置为根据手部移动轨迹对空调器进行控制。
60.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的装置，通过分别确定各温度数据矩阵中的人体热源，根据各人体热源获取手部热源对应的手部移动轨迹，根据手部移动轨迹对空调器进行控制，从而实现根据手部移动轨迹控制空调器运行，同时由于获取温度数据矩阵可以通过矩阵热电堆传感器来获取，不用摄像头采集用户图像，能够在不侵犯用户隐私的情况下控制空调器，减少了对空调遥控器或线控器的使用，使空调器更加智能，提高了用户使用空调器的体验。
61.可选地，确定模块通过以下方式分别确定各温度数据矩阵中的人体热源，包括：分别确定各温度数据矩阵中的备选人体热源；分别确定各备选人体热源的边界；在多帧温度数据矩阵中确定各备选人体热源的边界是否发生变化，在各备选人体热源的边界发生变化的情况下，分别将各备选人体热源确定为人体热源。
62.可选地，各温度数据矩阵的各矩阵点对应有温度值，确定模块通过以下方式分别确定各温度数据矩阵中的备选人体热源，包括：在温度数据矩阵集合中获取各温度数据矩阵中各矩阵点的最高温度值和最低温度值；根据各温度数据矩阵中各矩阵点的最高温度值和最低温度值确定各温度数据矩阵中各矩阵点的温度波动值；为各温度数据矩阵中大于第一阈值的温度波动值对应的矩阵点增加第一标记；为各温度数据矩阵中带有第一标记且温度值处于预设温度范围的矩阵点增加第二标记；第一标记用于表征备选人体温度矩阵点，第二标记用于表征人体温度矩阵点；将各带有第二标记的矩阵点分别确定为各备选人体热源。
63.可选地，确定模块通过以下方式分别确定各备选人体热源的边界，包括：在各备选人体热源中选取热源边界矩阵点，各热源边界矩阵点的相邻位置存在未带有第二标记的矩阵点；将各热源边界矩阵点分别确定为各备选人体热源的边界。
64.可选地，确定模块通过以下方式在多帧温度数据矩阵中确定备选人体热源的边界是否发生变化，包括：在多帧温度数据矩阵中，在备选人体热源的边界的相邻位置存在未带有第二标记变为带有第二标记的矩阵点；和/或，在备选人体热源的边界的相邻位置存在带有第二标记变为未带有第二标记的矩阵点，则确定备选人体热源的边界发生了变化。由于人体具有活动的属性，在备选人体热源的边界发生了变化的情况下，将备选人体热源识别
为人体，由于不需要通过视觉的算法进行处理，无需大量的视觉运算过程，运算量和运算空间需求大大降低，普通算力的单片机就可以完成算法识别过程，降低了对单片机的要求，更容易实现，且降低了成本，同时能够更准确的识别出人体热源。
65.可选地，第二获取模块通过以下方式分别获取各人体热源中的手部热源，包括：将各人体热源中大于第二阈值且小于第三阈值的温度值对应的矩阵点分别确定为备选手部热源；将包含各备选手部热源的所有矩阵点的最小矩形分别确定为第一矩形；将各第一矩形的中心点分别确定为各备选手部热源的第一中心点；各第一矩形的中心点分别为各第一矩形的两条对角线的交点；将各包含人体热源的所有矩阵点的最小矩形分别确定为第二矩形；将各第二矩形的中心点分别确定为各人体热源的第二中心点；各第二矩形的中心点分别为各第二矩形的两条对角线的交点；将位于第二中心点的上方的第一中心点对应的备选手部热源确定为各人体热源中的手部热源。
66.可选地，第三获取模块通过以下方式获取预设周期内手部热源对应的手部移动轨迹，包括：将各人体热源中大于第四阈值的温度值对应的矩阵点分别确定为头部热源；将包含各头部热源的所有矩阵点的最小矩形分别确定为第三矩形；将各第三矩形的中心点分别确定为各头部热源的第三中心点；各第三矩形的中心点分别为各第三矩形的两条对角线的交点；获取各温度数据矩阵中的手部热源的第一中心点和头部热源的第三中心点之间的距离；按照各温度数据矩阵的获取时间顺序依次获取预设周期内相邻三帧温度数据矩阵中距离的变化情况；距离的变化情况包括距离先变大再变小、距离先变小再变大或距离不变；按照预设的手部移动轨迹表，对距离的变化情况进行查表操作，获得距离的变化情况对应的手部移动轨迹。
67.可选地，控制模块通过以下方式根据手部移动轨迹对空调器进行控制，包括：按照预设的空调器控制指令表，对手部移动轨迹进行查表操作，获得手部移动轨迹对应的控制指令；触发空调器执行控制指令。
68.可选地，控制模块通过以下方式根据手部移动轨迹对空调器进行控制，还包括：获取空调的运行模式，按照预设的空调器控制指令表，对手部移动轨迹和空调的运行模式进行查表操作，获得手部移动轨迹和空调运行模式共同对应的控制指令；触发空调器执行控制指令。
69.结合图3所示，本公开实施例提供一种用于控制空调器的装置，包括处理器(processor)300和存储器(memory)301。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)302和总线303。其中，处理器300、通信接口302、存储器301可以通过总线303完成相互间的通信。通信接口302可以用于信息传输。处理器300可以调用存储器301中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调器的方法。
70.此外，上述的存储器301中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
71.存储器301作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器300通过运行存储在存储器301中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调器的方法。
72.存储器301可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、
至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器301可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
73.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的装置，通过分别确定各温度数据矩阵中的人体热源，根据各人体热源获取手部热源对应的手部移动轨迹，根据手部移动轨迹对空调器进行控制，从而实现根据手部移动轨迹控制空调器运行，同时由于获取温度数据矩阵可以通过矩阵热电堆传感器来获取，不用摄像头采集用户图像，能够在不侵犯用户隐私的情况下控制空调器，减少了对空调遥控器或线控器的使用，使空调器更加智能，提高了用户使用空调器的体验。
74.本公开实施例提供了一种空调器，包含上述的用于控制空调器的装置。该空调器通过分别确定各温度数据矩阵中的人体热源，根据各人体热源获取手部热源对应的手部移动轨迹，根据手部移动轨迹对空调器进行控制，从而实现根据手部移动轨迹控制空调器运行，同时由于获取温度数据矩阵可以通过矩阵热电堆传感器来获取，不用摄像头采集用户图像，能够在不侵犯用户隐私的情况下控制空调器，减少了对空调遥控器或线控器的使用，使空调器更加智能，提高了用户使用空调器的体验。
75.在一些实施例中，如图4所示，在竖直墙面1上，靠近天花板2的位置安装有空调器3，空调器为挂机，空调器设置有矩阵热电堆传感器，空调器通过矩阵热电堆传感器对预设区域进行监测，预设区域为以矩阵热电堆传感器为圆心，水平方向半径为3m的扇形范围内。图4中用户处于预设区域内，空调器分别确定预设周期内各温度数据矩阵中的人体热源，分别获取各人体热源中的手部热源，获取预设周期内手部热源对应的手部移动轨迹，根据手部移动轨迹对空调器进行控制。
76.在一些实施例中，如图5所示，靠近竖直墙面1安装有空调器4，该空调器为柜机，该空调器设置有矩阵热电堆传感器，空调器通过矩阵热电堆传感器对预设区域进行监测，预设区域为以矩阵热电堆传感器为圆心，水平方向半径为3m的扇形范围内。图5中用户处于预设区域内，两条虚线之间的区域为矩阵热电堆传感器在竖直方向上的视场角范围，空调器分别确定各温度数据矩阵中的人体热源，分别获取各人体热源中的手部热源，获取预设周期内手部热源对应的手部移动轨迹，根据手部移动轨迹对空调器进行控制。
77.通过前后景温度识别的轻量运算获取预设周期内手部热源对应的手部移动轨迹后，按照预设的空调器控制指令表，对手部移动轨迹进行查表操作，获得手部移动轨迹对应的控制指令，触发空调器执行控制指令，以能够根据手部移动轨迹控制空调器运行，同时由于获取温度数据矩阵可以通过矩阵热电堆传感器来获取，不用摄像头采集用户图像，能够在不侵犯用户隐私的情况下控制空调运行。前景温度为发热源的温度，可选地，发热源包括：人体、宠物、发热设备，例如电脑、服务器或发热器等，后景温度为环境温度。
78.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调器的方法。
79.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于控制空调器的方法。
80.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
81.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
82.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
83.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
84.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
85.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。