一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

检查电力单元的方法与流程

2021-11-15 16:59:00 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及电力单元,特别是涉及检查电力单元。


背景技术:

2.电力单元检查主要是检查电力单元的输出电流是否能够达到预期的电流值,以判断电力单元的性能正常或异常。并且,现有的检查方式主要是经由调整电压来改变输出电流,以测试输出电流的上限是否可以达到预期的电流值。
3.然而,现有的检查方式存在检查时间过长、检查精确度过低与检查中容易触发电力单元的过流保护等问题。
4.此外,于现有技术中,会将多个电力单元并联来获得更高的输出电流。并且,由于各电力单元的电压不会完全相同,目前已有一种均流技术被提出,前述均流技术是通过信号母线来并联多个电力单元以使电力单元均流,而可提供相同的输出电流。
5.然而,当设置有信号母线时,由于信号母线会提供强制均流的效果,现有的检查方式并无法通过调整电压来调升输出电流。
6.是以,现有检查方式存在上述问题,而亟待更有效的方案被提出。


技术实现要素:

7.本发明的主要目的,是在于提供一种检查电力单元的方法,可直接下达控制命令来调升输出电流以检查电力单元的性能。
8.为达上述目的,本发明是提供一种检查电力单元的方法,通过信号母线连接多个电力单元,各电力单元包括电力模块及控制器,方法包括以下步骤:将多个电力单元的其中的一自信号母线断开,且电力单元具有输出电流;经由控制器下达控制命令,使输出电流调升;测量调升后的输出电流;及,比较输出电流与目标控制命令所对应的目标电流值来决定电力单元的一检查结果。
9.本发明可有效缩短检查时间,提升检查精确度,并可排除均流技术的影响。
附图说明
10.图1为电力单元的架构图。
11.图2为基于现有的性能检查的电力单元的电压命令-时间关系图与输出电流-时间关系图。
12.图3为电力设备的架构图。
13.图4为本发明第一实施方式的电力设备的架构图。
14.图5为本发明第二实施方式的电力设备的架构图。
15.图6为本发明第三实施方式的电力设备的架构图。
16.图7为本发明第四实施方式的电力设备的架构图。
17.图8为本发明第一实施例的检查电力单元的方法的流程图。
18.图9为本发明第二实施例的检查电力单元的方法的部分流程图。
19.图10为本发明第三实施例的检查电力单元的方法的流程图。
20.图11为本发明第四实施例的检查电力单元的方法的流程图。
21.图12为本发明第五实施例的检查电力单元的方法的部分流程图。
22.图13为本发明的性能正常的电力单元的输出电压-时间关系图与输出电流-时间关系图。
23.图14为本发明的性能异常的电力单元的输出电压-时间关系图与输出电流-时间关系图。
24.其中,附图标记说明如下:
25.10:电力单元
26.100:电力模块
27.101:电压控制回路
28.102:电流控制回路
29.103:输出端
30.11:电力单元
31.12:信号母线
32.13:输出端
33.20:电力单元
34.200:电力模块
35.201:电力控制模块
36.202:控制命令模块
37.203:开关
38.21:信号母线
39.22:输出端
40.30:控制器
41.31:电压控制回路
42.32:电流控制回路
43.40:电力单元
44.41:信号母线
45.42:输出端
46.400:功率级
47.401:控制器
48.402、404:差分放大器405:开关
49.403、406:重叠电路
50.50、53:电力单元
51.51:信号母线
52.52:输出端
53.500:电池
54.501:直流-直流转换器
55.60-62:电压变化
56.i
out
、i
out_1
、i
out_2

i
out_n
:输出电流
57.i
out_sense
:输出电流感测信号
58.i
share_com
:均流控制信号
59.i
rated
:额定电流
60.i
com
:控制命令
61.i
th
:目标电流值
62.t:时间
63.t1、t2、t3:时间区间
64.t
disconnect
:断开时间
65.t
check
:检查时间
66.t
connect
:连接时间
67.t
re-try
:重试时间
68.δv:电压变化
69.v
ref
:参考电压
70.v
in_1
、v
in_2
、v
in_n
:输入电压
71.v
out
、v
out_1
、v
out_2

v
out_n
:输出电压
72.v
ea
:误差电压
73.v
fb
:反馈电压
74.s10-s13:第一检查步骤
75.s20-s22:切换步骤
76.s30-s38:第二检查步骤
77.s40-s47:第三检查步骤
78.s50-s51:均流步骤
具体实施方式
79.兹就本发明的一优选实施例,配合附图,详细说明如后。
80.请同时参阅图1至图3,图1为电力单元的架构图,图2为基于现有的性能检查的电力单元的电压命令-时间关系图与输出电流-时间关系图,图3为电力设备的架构图。
81.图1至图3是用来更具体说明本发明所要解决的问题与现有检查方式的缺失。
82.如图1所示,电力单元10可以包括电性连接的电力模块100、电压控制回路101、电流控制回路102与输出端103。
83.现有的性能检查是对电压控制回路101调整参考电压v
ref
,以使电力单元10的输出电压调升,并且,输出端103的输出电流i
out
也会随之提升。
84.然而,由于检查前并不知道电力单元10的性能,并无法直接选择最适当的参考电压v
ref
。具体而言,当参考电压v
ref
过高时,会使输出电流i
out
过高,这可能触发过电流保护(over current protection,ocp)机制而让电力单元10自动关机,并造成检查失败。
85.对此,如图2所示,现有的性能检查是从较低的参考电压v
ref
开始缓慢调升。举例来说,每次调升电压变化δv,并于调升后等待时间区间t1秒(如10秒),若输出电流i
out
没有达
到额定电流i
rated
,则再次调升电压变化δv,直到输出电流i
out
达到额定电流i
rated
(性能正常)或者参考电压v
ref
达到所能调升的最大值(性能异常)。
86.上述的检查方式存在检查时间过长(每次调整参考电压v
ref
后都需等待电流变化)、检查精确度过低(检查结果为异常时可能是因为没有正确下达合适的参考电压v
ref
,检查结果为正常时的输出电流i
out
可能是电流突波所造成)与检查中容易触发电力单元的过流保护(如电流突波)等问题。
87.此外,如图3所示,当电力设备内部有多个电力单元11并联,且各电力单元11的均流控制信号端皆耦接至一信号母线12时,会使电力单元11因为均流效果提供相同且稳定的输出电流,这使得现有的检查方式并无法用于具有信号母线的电力设备。
88.为解决上述问题,本发明提供一种电力设备与用于此电力设备的检查电力单元的方法,可基于电流控制来对具有信号母线(如均流母线)的电力设备进行性能检查,可准确地调升输出电流且不会触发过流保护机制。
89.请参阅图4,为本发明第一实施方式的电力设备的架构图。如图4所示,本发明的电力设备包括多个电力单元20,多个电力单元20于输出端相互并联,且所述电力单元20的均流控制信号端皆耦接至一信号母线21。通过信号母线21的作用,电力设备可于输出端22(如电缆、电连接器或电连接端等等)提供稳定的电力输出(即提供稳定的输出电压与输出电流)。
90.各电力单元20包括电性连接的电力模块200与电力控制模块201。
91.电力模块200(可包括电池及/或用以外接电源的装置)用以提供电力。电力控制模块201(可包括微处理器与其他电子电路)用以调整电力模块200所输出电力(如输出电压及/或输出电流)。
92.于本发明中,电力控制模块201包括控制器30。控制器30用以对电力控制模块201下达控制命令,以调整电力模块200的输出电流。前述控制命令为一组控制信号并对应至一组目标电流值,可用来控制电力控制模块201调整电力模块200的输出电流至此控制命令所指定的目标电流值。
93.于本发明中,电力单元20还包括用以连接信号母线21与电力控制模块201的开关203。电力控制模块201可控制开关203通路或断路,以使所在的电力单元20连接信号母线21以获得均流效果,或者断开信号母线21以排除均流效果。
94.因此,本发明经由开关203可以使电力单元20排除均流效果,而可以进行性能检查。
95.续请一并参阅图5,为本发明第二实施方式的电力设备的架构图。于图5的实施方式中,电力控制模块201可包括电性连接的控制器30、电压控制回路31与电流控制回路32。v
out
为电力输出端。
96.控制器30用以控制电力模块200的输出电压与输出电流,并可对电力模块200的性能进行监测。电压控制回路31用以调整电力模块200的输出电压。电流控制回路32用以调整电力模块200的输出电流。
97.具体而言,控制器30包括控制命令模块202,电流控制回路32连接控制器30,控制器30可经由控制命令模块202产生控制命令并执行。并且,电流控制回路32还连接开关203(控制器30可对开关203进行控制),并经由开关203连接信号母线21,来使能或禁能均流效
果。
98.于一实施方式中,控制器30可包括存储器(如暂存器、只读存储器(rom)、快闪存储器或其他非暂态存储媒体)。前述存储器可存储多个不同的控制命令与多个不同的目标电流值之间的一组对应关系。不同的目标电流值分别对应至不同类型的电力单元20或不同类型的电力设备。控制器30可依据电力单元20或电力设备的类型(如型号、性能等等)选择对应的目标电流值,并基于此对应关系产生对应的控制命令,即用来将电力模块200的输出电流调整至目标电流值的控制命令。
99.于一实施方式中,前述对应关系可为基于不同类型的电力设备或电力模块200的特性,经过反复实验、计算与统计所产生,并于电力设备出厂前预先写入至控制器30的存储器。因此,各控制命令可准确地控制对应类型的电力设备或电力模块200调整输出电流至对应的目标电流值。
100.于一实施方式中,前述对应关系是被记录在查找表,并且,前述查找表存储在前述存储器中。
101.于一实施方式中,控制器30通过信号线连接电流控制回路32,控制命令模块202为设置于控制器30中软件控制模块(如电脑程序)或电路控制模块。
102.值得一提的是,电压控制回路31与电流控制回路32是相互连动的,即当电压控制回路31改变电力单元20的输出电压v
out
,进而改变输出电流时,电流控制回路32会对应输出电流的变化(如将对应输出电流的一组信号,如图6、7的输出电流感测信号i
out_sense
,反馈至电流控制回路32)来影响电压控制回路32,进而改变输出电压v
out
。通过上述方式,本发明可准确地调整输出电流至前述目标电流。
103.续请一并参阅图6,为本发明第三实施方式的电力设备的架构图。控制器401是与前述的控制器30相同或相似,于此不再赘述。
104.于图6的实施方式中,各电力单元40为电源供应器,前述的电力模块200可包括电性连接控制器401(控制器401与前述控制器30相同或相似)的功率级400(power stage),功率级400用以将输入端(即输入电压v
in_1
、v
in_2

v
in_n
)的电力转换为符合输出端42(连接输出电压v
out_1
、v
out_2

v
out_n
)的规格(如指定的输出电压或输出电流)。
105.前述输入端(包括输入电压v
in_1
、v
in_2
、v
in_n
)可为电缆、电连接器或电连接端等等,并可连接电力源(如市电或发电机)以获得电力输入。
106.于本实施方式中,各电力单元40分别具有输出电流i
out_1
、i
out_2

i
out_n
,并分别具有输出电压v
out_1
、v
out_2

v
out_n

107.并且,电流控制回路32包括重叠电路406与差分放大器404。信号母线41连接重叠电路406,并通过开关405连接差分放大器404。
108.值得一提的是,于本实施方式中,控制命令i
com
、输出电流感测信号i
out_sense
、均流控制信号i
share_com
与信号母线信号可通过模拟电压信号来加以实现,但其目的是用来调整输出电流i
out_1
、i
out_2

i
out_n
。举例来说,本实施方式可通过模拟电压信号来表示所要传递的电流值(如输出电流的读数或信号母线的电流平均值等等)。
109.并且,前述多个控制命令可分别为不同的模拟电压信号(即前述存储器可记录不同电压值的电压信号与不同的目标电流值之间的对应关系,如1.2v的电压信号对应的目标电流值为50a),本实施方式可针对当前的电力设备选择正确的电压信号(即前述控制命令)
来准确、快速调整输出电流至目标电流值。
110.值得一提的是,于不同类型的电力设备中,相同的控制命令电压可能对应不同的目标电流值。举例来说,1.2v的电压信号在第一个电力设备中所对应的目标电流值为50a,但在第二个电力设备中所对应的目标电流值可能为30a。
111.以下示例性说明本发明的具体运行方式。
112.当开关405为通路时,信号母线41连接多个电力单元40的输出电流感测信号i
out_sense
(其各电力单元40的输出电流感测信号i
out_sense
的读数可为该电力单元40的输出电流i
out_1
、i
out_2

i
out_n
的读数,如将各电力单元40的输出电流i
out_1
、i
out_2

i
out_n
的读数作为前述输出电流感测信号i
out_sense
反馈至电流控制回路32),并可产生信号母线信号。前述信号母线信号与各电力单元40的输出电流感测信号i
out_sense
经过重叠电路406叠加后,可产生用以指示该多个电力单元40的电流平均值的均流控制信号i
share_com
。接着,均流控制信号i
share_com
与输出电流感测信号i
out_sense
经过差分放大器404的处理结果(可为电压信号)可输入至电压控制回路31以调整输出电压v
out_1
、v
out_2

v
out_n
,并对应改变输出电流i
out_1
、i
out_2

i
out_n

113.当开关405为断路时,信号母线41从电流控制回路32中被移除(即均流控制信号i
share_com
被移除),本发明新导入的控制命令i
com
直接与输出电流感测信号i
out_sense
经过差分放大器404的处理结果(可为电压信号)可输入至电压控制回路31以调整输出电压v
out_1
、v
out_2

v
out_n
,并对应改变输出电流i
out_1
、i
out_2

i
out_n

114.此外,电压控制回路31包括重叠电路403与差分放大器402。本实施方式是通过下述方式来控制电力单元40:依照预设的权重对对差分放大器404的处理结果(于开关405通路时,处理结果为均流控制信号i
share_com
与输出电流感测信号i
out_sense
的误差值;于开关405为断路时,处理结果为控制命令i
com
与输出电流感测信号i
out_sense
误差值),与反馈电压v
fb
通过重叠电路403进行叠加处理,接着重叠电路403的处理结果(可为电压信号)与参考电压v
ref
经差分放大器402比较来获得误差电压v
ea
,并由控制器401依据误差电压v
ea
控制电力单元40的输出电压v
out_1
、v
out_2

v
out_n
,并对应调整输出电流i
out_1
、i
out_2

i
out_n

115.值得一提的是,现有的检查方式即是通过多次地缓慢调升参考电压v
ref
来逐渐调升输出电压v
out_1
、v
out_2

v
out_n
,进而逐渐调升输出电流i
out_1
、i
out_2

i
out_n
。上述改变输出电流的方式不仅反应时间较长,且无法预期调整后的电流值,而容易触发过流保护机制。
116.相较于现有技术,于本发明中,参考电压v
ref
可被设定为固定值(此固定值可依据电力设备的类型所加以决定)。本发明是通过前述对应关系,来直接获得可使待检查的电力设备的输出电流i
out_1
、i
out_2

i
out_n
快速且安全达到目标电流值的一组控制命令i
com
(模拟电压值),并于断开开关405后,由控制器401经由控制命令模块202直接下达控制命令i
com
至差分放大器404来达到直接调升输出电流i
out_1
、i
out_2

i
out_n
至目标电流值的目的。
117.续请一并参阅图7为本发明第四实施方式的电力设备的架构图。相较于图6的实施方式,于图7的实施方式中,电力单元50为蓄电装置(如备援电池装置),而不需要电力输入。
118.电力模块包括电池500与直流-直流转换器501。电池500用以储蓄并提供电力,直流-直流转换器501用以将电池500的直流电力转换为符合输出电压v
out_1
且输出电流i
out_1
的直流电力规格。
119.并且,于本实施方式中,电力单元53为电源供应器,电力单元50与电力单元53于输
出端彼此并联,且其均流控制信号端皆耦接至信号母线51。因此,当停电时(即电力单元53无法取得电力),本发明的电力设备仍可通过电力单元50继续供电。
120.值得一提的是,虽于本实施方式中是以蓄电装置结合电源供应器进行说明,但不以此限定。于另一实施方式,亦可将电力设备的所有电力单元50都变更为蓄电装置。
121.请一并参阅图8,为本发明第一实施例的检查电力单元的方法的流程图。本发明各实施例的检查电力单元的方法(下称该方法)可通过图4至图7所示任一实施方式的电力设备来加以实现(后续将以图5的实施方式进行说明)。
122.更进一步地,本发明的各实施例的方法可通过硬件方式(如电路板、集成电路或soc)或软件方式(如固件或应用程序等电脑程序)来加以实现,不加以限定。当以软件方式实现时,前述控制器可包括非暂态电脑可读取媒体,非暂态电脑可读取媒体存储有电脑程序,当控制器执行电脑程序后,可控制电力设备执行后述各步骤。
123.具体而言,本实施例的该方法包括以下步骤。
124.步骤s10:多个电力单元20的其中之一的控制器30(受外部控制或自动触发)控制此电力单元20自信号母线21断开(如经由断开开关203),以使此电力单元20的输出电流排除均流效果。
125.步骤s11:控制器30经由控制命令模块202下达控制命令,并执行此控制命令。前述控制命令用以控制电力单元20的输出电流调升至电力单元20所对应的目标电流值。前述目标电流值可基于电力单元20的额定电流来加以设定,如80%的额定电流、90%的额定电流或97%的额定电流等等,不加以限定。
126.值得一提的是,一般而言,电力单元的性能会随着使用逐渐衰退。并且,即便电力单元的输出电流无法达到100%的额定电流,但只要衰退不严重(如最大输出电流为额定电流80%以上),此电力单元仍可继续使用以节省维护成本。
127.此外,即便是全新的电力单元,仍可能因为制程或良率不一,或者运输受损等问题,虽性能无法达到100%的额定电流,但仍可正常使用。
128.因此,若将目标电流值直接设定为100%的额定电流时,上述可用的电力单元会被误判为异常而必须更换,这会增加维护成本。对此,本发明将目标电流值设定为接近但小于额定电流,可有效避免将可用的电力单元误判为异常的上述问题。
129.于一实施例中,用户可通过外部电脑连接控制命令模块22,并操作外部电脑来对控制器30下达控制命令。
130.于一实施例中,于电力单元20(自动或依据用户手动操作)切换至检查模式后,控制器30可执行控制命令模块202来读取预存于存储器的控制命令(如于决定目标电流值后,基于前述控制命令与目标电流值的对应关系来取得所决定的目标电流值所对应的控制命令),并自动下达此控制命令。
131.接着,电流控制回路32会基于控制命令立即反应,并尝试将输出电流快速调整至目标电流值,其具体调整方式如图3至图7的相关说明所述,于此不再赘述。
132.步骤s12:控制器30对电力单元20的输出电流(如图6或图7所示的输出电流i
out
)进行测量。
133.于一实施例中,控制器30是测量电力模块20的输出端的电流值作为输出电流。
134.步骤s13:控制器30比较所测量输出电流与目标电流值以决定电力单元20的检查
结果。
135.于一实施例中,如图6所示,当电力单元为电源供应器时,控制器30是比较输出电流i
out_1
、i
out_2

i
out_n
与电源供应器所对应的目标电流值(如电源供应器的90%的额定电流)。
136.于一实施例中,如图7所示,当电力模块为电池模块(即包括电池500与直流-直流转换器501)时,控制器401是比较输出电流i
out_1
、i
out_2

i
out_n
与电池500或直流-直流转换器501所对应的目标电流值(如电池500或直流-直流转换器501的98%的额定电流)。
137.本发明可有效缩短检查时间,提升检查精确度,并可排除均流技术的影响。
138.续请一并参阅图9,为本发明第二实施例的检查电力单元的方法的部分流程图。相较于图8所示的实施例,本实施例的该方法提供自动切换功能,可自动切换对电力设备的多个电力单元20来进行检查。具体而言,本实施例的该方法包括以下步骤。
139.步骤s20:外部测试程序(外部测试程序可安装于外部测试电脑,外部测试电脑(通过线缆)连接各电力单元20的控制器30)或控制器30于未检查的多个电力单元20中选择其中之一(即选择不具检查结果的电力单元20),如选择的第一个电力单元20,或选择距离上次检查最久的电力单元20等等,不加以限定。
140.步骤s21:控制器30执行本发明的性能检查,如执行图8所示的步骤s10-s13、图10所示的步骤s30-s38,或图11所示的步骤s40-s47。
141.于性能检查中,开关203被控制为断路,以将所选择的电力单元20自信号母线21断开,对所选择的电力单元20下达并执行控制命令,测量所选择的电力单元20的输出电流,并基于反应后的输出电流来判断所选择的电力单元20的性能。
142.步骤s22:外部测试程序或控制器30于所选择的电力单元20完成性能检查后,判断是否还有其他电力单元20需要检查。
143.若还有其他电力单元20需要检查,则再次执行步骤s20以选择另一电力单元20来进行性能检查。否则,结束此电力设备的检查。
144.因此,本发明可自动对同一电力设备的多个电力单元进行检查,而可节省用户手动切换电力单元的操作,并减少检查总时间。
145.续请一并参阅图10,为本发明第三实施例的检查电力单元的方法的流程图。后续将以图6所示的电力设备来说明本实施例的该方法,但本领域的技术人员应该了解,本实施例的该方法可使用图4至图7所示任一种电力设备来加以实现。
146.本实施例的该方法进一步提供一种状态检测功能(步骤s31-s32),可于对输出电流执行性能检查前,先检查电力设备(包括电力单元40)是否可以正常运行,以避免异常的电力设备造成性能检查的结果错误。具体而言,本实施例的该方法包括以下步骤。
147.步骤s30:控制器401将开关405断开,使电力单元40自信号母线41断开,以使电力单元40失去均流效果。
148.步骤s31:控制器401执行设备状态检测,以检测电力设备或电力单元40可否正常运行。前述设备状态检测可包括检测电路元件是否故障(如是否过电、接点或电阻值是否异常)、检测感测器是否故障等等,不加以限定。
149.步骤s32:控制器401判断是否检测到错误(如任一元件故障,或是输出电压/电流值异常等等)。
150.若控制器401检测到任一错误,则执行步骤s37:控制器401停止本次的性能检查,并可输出通知(如未执行性能检查通知)。
151.若控制器401未检测错误,则执行步骤s33:下达并执行控制命令i
com
。接着,输出电流i
out_1
因为控制命令的执行而改变。
152.步骤s34:控制器401对反应后的输出电流i
out_1
进行测量。
153.步骤s35:控制器401判断输出电流i
out_1
是否达到预设的目标电流值,以决定性能检查的检查结果。
154.若输出电流i
out_1
达到目标电流值时,控制器401执行步骤s36:控制器401判定电力单元的检查结果为性能正常,并可进一步输出通知(如性能正常通知)。
155.于输出电流i
out_1
未达到目标电流值时,控制器401执行步骤s38:控制器401判定电力单元40的检查结果为性能异常,并可进一步输出通知(如性能异常通知)。
156.因此,本发明基于输出电流是否达到目标电流值,可有效判定电力单元40的性能检查的检查结果。
157.值得一提的是,虽于本实施例中,是先断开信号母线41(步骤s30),再进行状态检测(步骤s31-s32),但不以此限定。
158.于另一实施例中,本实施例可被修改为先进行状态检测(步骤s31-s32),并于检测未发现错误后,再断开信号母线41(步骤s30)。
159.于另一实施例中,本实施例可被修改为先进行状态检测(步骤s31-s32),并于检测未发现错误后,再断开信号母线41(步骤s30),再进行不同的状态检测(即再执行一次步骤s31-s32)。
160.续请一并参阅图11,为本发明第四实施例的检查电力单元的方法的流程图。后续将以图7所示的电力设备来说明本实施例的该方法,但本领域的技术人员应该了解,本实施例的该方法可使用图4至图7所示任一种电力设备来加以实现。
161.相较于图10的实施例是直接基于输出电流是否达到目标电流值来判断电力单元的性能,本实施例可允许用户设定更为精细的通过条件与结束条件,来对性能进行更精确的确认。具体而言,本实施例的该方法包括以下步骤。
162.步骤s40:控制器401控制开关405断开,以将电力单元50断接信号母线51。
163.步骤s41:控制器401对电力设备(包括电力单元50)执行状态检测。本实施例的状态检测可与图10的状态检测相同或相似,于此不再赘述。
164.步骤s42:下达并执行控制命令i
com
。接着,输出电流i
out_1
因为控制命令的执行而改变。
165.步骤s43:控制器401对反应后的输出电流i
out_1
进行测量。
166.步骤s44:控制器401判断输出电流(包括电流变化与变化幅度)是否满足预设的通过条件。
167.于一实施例中,前述通过条件可包括输出电流i
out_1
于反应时间(如200毫秒,反应时间可依据电力单元50的类型设定)内达到目标电流值(如85%的额定电流),即不同类型的电力单元50可分别对应不同的反应时间。
168.于一实施例中,前述通过条件可包括输出电流i
out_1
持续达到目标电流值达目标持续时间(如200毫秒,目标持续时间可依据电力单元50的类型设定),即不同类型的电力单元
50可分别对应不同的目标持续时间。
169.于一实施例中,前述反应时间小于0.5秒。
170.于一实施例中,前述通过条件可包括输出电流i
out_1
于多次测量(如100次)中达到目标电流值达到目标次数(如90%的次数,即90次,目标次数可依据电力单元50的类型设定),即不同类型的电力单元50可分别对应不同的目标次数。
171.于一实施例中,前述通过条件可包括输出电流i
out_1
小于电力单元50的额定电流,并且,额定电流值是大于目标电流值。
172.于一实施例中,前述目标电流值大于80%的额定电流值。
173.于一实施例中,前述通过条件可包括输出电流i
out_1
不小于目标电流值,且小于额定电流值。
174.若控制器401判断输出电流满足预设的通过条件,则执行步骤s45:控制器401判定电力单元50通过该性能检查,决定此电力单元50的检查结果为性能正常,并可输出对应通知或做成记录。
175.若控制器401判断输出电流未满足预设的通过条件,则可执行步骤s46:控制器401判断结束条件是否满足。
176.于一实施例中,前述结束条件可包括经过限制时间(如1秒)。
177.于一实施例中,前述限制时间大于前述反应时间及前述目标持续时间。
178.于一实施例中,前述结束条件可包括重复测量达一限制次数(如300次)。
179.于一实施例中,前述限制次数大于前述目标次数。
180.若控制器401判断结束条件未满足,则再次执行步骤s41以再次判断。
181.于一实施例中,若控制器401判断结束条件未满足,则再次执行步骤s42(即略过状态检测)。
182.若控制器401判断结束条件满足,但通过条件未满足,则执行步骤s47:控制器401判定电力单元50未通过该性能检查,决定此电力单元50的检查结果为性能异常,并可进一步输出通知或做成记录。
183.因此,相较仅依据单次检查结果来决定性能,本发明经由多次检查的结果来决定性能检查,可有效提升检查的正确性。
184.请一并参阅图13及图14,图13为本发明的性能正常的电力单元的输出电压-时间关系图与输出电流-时间关系图,图14为本发明的性能异常的电力单元的输出电压-时间关系图与输出电流-时间关系图。
185.于本例子中,通过条件为输出电流i
out
达到目标电流值i
th
,并持续时间区间t2(如300毫秒)。结束条件为输出电流i
out
持续时间区间t3(如1.5秒)未达到目标电流值i
th

186.如图13所示,于通过性能检查的例子中,电力单元花费断开时间t
disconnect
断开信号母线,接受控制命令而将电流调升至超过目标电流值i
th
,并持续检查时间t
check
而被判定为性能正常(持续的检查时间t
check
达到时间区间t2)。接着,电力单元花费连接时间t
connect
重新连上信号母线以完成检查。
187.于本例子中,最短检查所需时间为断开时间t
disconnect
、检查时间t
check
与连接时间t
connect
的时间总和(一般而言,此时间总和远低于10秒),而远低于现有检查方式所需时间。
188.如图14所示,于性能异常的例子中,电力单元花费断开时间t
disconnect
断开信号母
线,接受控制命令而将电流调升,于超过检查时间t
check
仍未达到目标电流值i
th
时,会于重试时间t
re-try
内持续尝试,若重试时间t
re-try
经过仍无法使输出电流达到目标电流值i
th
(并持续时间区间t2),则判定为性能异常。接着,电力单元花费连接时间t
connect
重新连上信号母线以完成检查。
189.于本例子中,最长检查所需时间为断开时间t
disconnect
、重试时间t
re-try
与连接时间t
connect
的时间总和(一般而言,此时间总和仍远低于10秒),而远低于现有检查方式所需时间。
190.续请一并参阅图12,为本发明第五实施例的检查电力单元的方法的部分流程图。后续将以图4所示的电力设备来说明本实施例的该方法,但本领域的技术人员应该了解,本实施例的该方法可使用图4至图7所示任一种电力设备来加以实现。相较于图8-11所示的该方法,本实施例的该方法进一步说明如何使用信号母线稳定提供电力。具体而言,本实施例的该方法于工作模式下包括以下步骤。
191.步骤s50:使各电力单元20内的电力控制模块201分别连接至信号母线21,如控制开关203导通。于建立连接后,各电力单元20输出至输出端22上的输出电流(如图6或图7所示的i
out_1
、i
out_2

i
out_n
)可因均流效果转换为多个电力单元20的电流平均值。
192.步骤s51:电力设备的电力输出端22输出均流处理后的多个电力单元20的电力,其中输出总电流为所述电力单元20的输出电流总和。
193.因此,本发明可提供稳定电力输出。
194.以上所述仅为本发明的较佳具体实例,非因此即局限本发明的权利要求,故举凡运用本发明内容所为的等效变化,均同理皆包含于本发明的范围内,合予陈明。
再多了解一些

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