车辆音响系统的控制装置及相应车辆、方法、设备和介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种车辆音响系统的控制装置，包括其的车辆及相应的车辆音响系统的控制方法、计算机设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.车辆一般配备有车辆音响系统，用于收听导航信息、电话和音乐等媒体声音。在车辆中有多个驾乘人员的情况中，不同的驾乘人员根据各自的喜好和习惯或收听语音的实际要求，可能需要车辆音响系统提供不同的媒体音量。现有的车辆的音响系统不能为每一个驾乘人员提供不同的媒体音量。另外，现有车辆音响系统提供的媒体音量典型地通过车辆前部的主控制面板上的控制元件(例如，按钮)控制，除了前排驾乘人员之外的其他驾乘人员不能方便地控制音响系统的媒体音量。
3.因此，需要提供一种车辆音响系统的控制装置或方法，其能克服至少一部分上述现有技术中的问题。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的是提供一种智能的车辆音响系统控制装置和方法，旨在允许车辆中的驾乘人员根据各自的需要方便地控制车辆音响系统的媒体音量。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆音响系统的控制装置，包括：检测单元，被配置为检测一个或多个驾乘人员在车辆内的就座位置和一个或多个驾乘人员是否发出表示期望音量调整的手势；音量确定单元，被配置为：在检测到任何一个驾乘人员发出表示期望音量调整的手势的情况下，根据检测的就座位置和手势更新对于车辆内的座椅的目标座椅音量，基于更新的目标座椅音量确定车辆音响系统中的多个扬声器中的每个扬声器的目标扬声器音量；和音频输出控制单元，被配置为控制每个扬声器以确定的目标扬声器音量提供音频输出。
6.利用本发明的方案，通过检测车辆内驾乘人员的手势更新对于车辆内的座椅的目标座椅音量，基于目标座椅音量改变车辆音响系统中的多个扬声器中的每个扬声器的扬声器音量，用于提供与驾乘人员的手势指示对应的音频输出。由此，每一个驾乘人员可以通过手势变化方便地同时独立地改变车辆音响系统的扬声器的音量，以获得适合自己的媒体音量。
7.优选地，音量确定单元被配置为：根据检测的就座位置和手势更新对于有驾乘人员就座的并且就座的驾乘人员发出手势指示的一个或多个座椅的目标座椅音量，并且基于更新了一个或多个座椅的目标座椅音量之后形成的车辆内全部座椅的目标座椅音量确定多个扬声器中的每个扬声器的目标扬声器音量。
8.优选地，音量确定单元被配置为基于车辆内的座椅的默认座椅音量、根据检测的手势通过增加或减小一个或多个单位音量更新对于车辆内的座椅的目标座椅音量，默认座椅音量由车辆音响系统的预设定确定。
9.优选地，音量确定单元配置为通过映射表格确定每个扬声器的目标扬声器音量，映射表格存储有车辆内全部座椅的目标座椅音量与车辆音响系统的多个扬声器的目标扬声器音量的映射关系。
10.根据本发明的第二方面，提供了一种车辆，包括根据本发明第一方面的用于车辆音响系统的控制装置。
11.根据本发明的第三方面，提供了一种用于车辆音响系统的控制方法，包括以下步骤：检测一个或多个驾乘人员在车辆内的就座位置和一个或多个驾乘人员是否发出表示期望音量调整的手势；在检测到任何一个驾乘人员发出表示期望音量调整的手势的情况下，根据检测的就座位置和手势更新对于车辆内的座椅的目标座椅音量，基于更新的目标座椅音量确定车辆音响系统中的多个扬声器中的每个扬声器的目标扬声器音量；和控制每个扬声器以确定的目标扬声器音量提供音频输出。
12.优选地，更新对于车辆内的座椅的目标座椅音量包括：根据检测的就座位置和手势更新对于有驾乘人员就座的并且就座的驾乘人员发出手势指示的一个或多个座椅的目标座椅音量；确定车辆音响系统中的多个扬声器中的每个扬声器的目标扬声器音量包括：基于更新了对于一个或多个座椅的目标座椅音量之后形成的车辆内全部座椅的目标座椅音量确定多个扬声器中的每个扬声器的目标扬声器音量。
13.优选地，基于车辆内的座椅的默认座椅音量、根据检测的手势通过增加或减小一个或多个单位音量更新对于车辆内的座椅的目标座椅音量，默认座椅音量由车辆音响系统的预设定确定。
14.优选地，通过映射表格确定每个扬声器的目标扬声器音量，映射表格存储有车辆内全部座椅的目标座椅音量与车辆音响系统的多个扬声器的目标扬声器音量的映射关系。
15.根据本发明的第四方面，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器执行时导致根据本发明第三方面的车辆音响系统的控制方法被执行。
16.根据本发明的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致根据本发明第三方面的车辆音响系统的控制方法被执行。
17.利用根据本发明第二方面至第五方面的车辆、用于车辆音响系统的控制方法、计算机设备和计算机可读存储介质同样可以实现上述根据本发明第一方面的用于车辆音响系统的控制装置实现的技术效果。
附图说明
18.以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例，其中：
19.图1示出了根据本发明的实施例的用于车辆音响系统的控制装置的示意图；
20.图2a示出了配备有根据本发明的实施例的用于车辆音响系统的控制装置的车辆的各扬声器的目标扬声器音量的示意图；
21.图2b示出了根据本发明的车辆音响系统的控制装置应用的映射表格的示例图；
22.图3a至图3e示出了用于根据本发明的实施例的用于车辆音响系统的控制装置的手势示例的示意图；并且
23.图4示出了根据本发明的实施例的用于车辆音响系统的控制方法的流程图。
具体实施方式
24.为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
25.图1示出了根据本发明的实施例的用于车辆音响系统的控制装置100的示意图。控制装置100包括检测单元110、音量确定单元120和音频输出控制单元130。控制装置100的上述组成单元110、120和130可以有线或无线连接的方式通信地连接。车辆音响系统包括用于向驾乘人员提供音频输出的多个扬声器(图1中未示出)，音频输出控制单元130可控制多个扬声器的输出音量。
26.检测单元110可以被配置为检测驾乘人员在车辆内的就座位置和驾乘人员是否发出表示期望音量调整的手势。驾乘人员可以包括一个或多个驾乘人员，可能包括在驾驶位的车辆驾驶者、在副驾驶位和后排座位上就座的其他驾乘人员。具体地，检测单元110可以配置为在检测驾乘人员是否发出表示期望音量调整的手势时，只检测就座位置的区域以识别就座的驾乘人员的手势，不检测非就座位置的区域；或者，在一个实施例中，检测单元110可以检测车辆内的全部座位的区域。驾乘人员的手势指示驾乘人员期望改变扬声器音量的要求，例如增大音量、减小音量或静音，特定的手势和发出手势指示的次数对应特定的音量要求。
27.根据一个实施例，检测单元110可以为安装在车辆内部，例如车顶的摄像装置，检测单元110利用计算机视觉检测车辆内的驾乘人员的图像，包括就座位置和手势。检测单元110还可以配置为专用的手势识别装置，例如基于电容技术的手势识别控制器，能够在全光照及光照不足的环境下进行精准可靠的识别。当然，检测单元110还可以设置为包括在座椅上的重量感测传感器和上述摄像装置。检测单元110在执行检测后将关于就座位置和驾乘人员手势的信息发送给音量确定单元120处理。
28.音量确定单元120可以被配置为：在检测单元110检测到任何一个驾乘人员发出表示期望音量调整的手势的情况下，根据检测的一个或多个驾乘人员在车辆内的就座位置和一个或多个驾乘人员的手势更新对于车辆内座椅的目标座椅音量。根据本发明的原理，车辆音响系统为车辆内的每一个座椅配置各自的目标座椅音量，该目标座椅音量可以根据驾乘人员的手势由音量确定单元120更新。根据本发明的原理，音量确定单元120：1)可以只更新有驾乘人员就座的并且就座的驾乘人员发出手势指示的座椅的目标座椅音量；2)或者可以更新就座位置处的座椅的目标座椅音量；3)或者可以更新车辆内的全部座椅的目标座椅音量。但无论采取哪种方式，有驾乘人员就座的并且就座的驾乘人员发出手势指示的那些座椅的目标座椅音量都必须被更新；而且，无论采取哪种方式，都是基于更新了对于一个或多个座椅的目标座椅音量之后形成的车辆内全部座椅的目标座椅音量确定多个扬声器中的每个扬声器的目标扬声器音量(下文有述)。为每一个座椅配置可更新的目标座椅音量的一个显著优点在于，能提供更精准的对于每一个驾乘人员的音量调节。
29.音量确定单元120可以进一步配置为基于更新的对于车辆内座椅的目标座椅音量确定车辆音响系统的多个扬声器中的每个扬声器的目标扬声器音量。具体地，例如，假设车
辆内共有5个座椅，车辆内有驾驶者和副驾驶者两位驾乘人员就位，仅检测到在驾驶者座椅处存在驾驶者希望目标座椅音量增加的情况，而副驾驶者并没有做出任何手势以期望改变目标座椅音量，则更新(增加)5个目标座椅音量中对应于驾驶者的目标座椅音量，从而形成更新后的车辆内全部5个座椅的5个目标座椅音量。基于这5个目标座椅音量确定多个扬声器中的每个扬声器的目标扬声器音量。
30.根据本发明的原理，车辆内的座椅中的每一个可以设置有各自的默认座椅音量，该默认座椅音量由车辆音响系统的预设定确定，可以作为座椅的初始座椅音量或基准座椅音量，其表示车辆音响系统预先设定的一般被认为是合适的座椅音量。对于每个座椅的默认座椅音量可以是不同的，车辆音响系统可以按照权重为不同位置的座椅设置不同的默认座椅音量。
31.音量确定单元120可以配置为根据驾乘人员发出的手势指示从对于座椅的当前座椅音量开始更新目标座椅音量，当前座椅音量可能是默认座椅音量，也可能是前一次的目标座椅音量。具体地，音量确定单元120通过增加或减小一个或多个单位音量更新车辆内座椅的目标座椅音量。在一个具体的实施例中，更新在默认座椅音量或前一次的目标座椅音量的基础上进行，对此，在车辆音响系统关闭时，每个座椅的当前音量可以恢复到默认座椅音量，或者可以保持在当前的目标座椅音量。优选地，考虑到下一次乘坐车辆的驾乘人员可能与前一次的驾乘人员不同，在车辆音响系统关闭时音量确定单元120将每个座椅的目标座椅音量恢复到默认座椅音量。
32.根据本发明的实施例，音量确定单元120配置为通过映射表格确定各个扬声器的目标扬声器音量。映射表格可以预先确定并存储在音量确定单元120中，利用映射表格，通过简单的查找操作就能将目标座椅音量转换至目标扬声器音量，无需在每次调节音量时都进行单独的复杂计算。
33.映射表格存储车辆内的全部座椅的目标座椅音量与车辆扬声器系统的多个扬声器中的每个扬声器的目标音量的映射关系。只要将全部座椅的每个目标座椅音量的组合作为整体输入映射表格就可以映射得到多个扬声器中每个扬声器的目标扬声器音量。
34.每个扬声器的目标扬声器音量确定之后，音频输出控制单元130控制相应的扬声器以确定的目标扬声器音量提供音频输出。根据本发明的原理，扬声器提供的音频输出要符合发出手势指示的驾乘人员的音量要求，同时不会影响其他驾乘人员的听觉感受。在基于更新的目标座椅音量确定目标扬声器音量的过程中，通过为每个扬声器确定合适的目标扬声器音量实现上述目的。
35.根据本发明的另一个方面，提供了一种包括上述用于车辆音响系统的控制装置的车辆。图2a示出了配备有根据本发明的实施例的用于车辆音响系统的控制装置的车辆10的各扬声器的目标扬声器音量的示意图。车辆10内设置5个座椅11、12、13、14和15，围绕车辆10内的5个座椅11、12、13、14和15，车辆10内布置有扬声器11a、11b，12a、12b，13a、13b，14a、14b，其中前排左侧座椅11(驾驶位)、前排右侧座椅12(副驾驶位)、后排左侧座椅13和后排右侧座椅14附近分别布置有两个扬声器11a、11b，12a、12b，13a、13b，14a、14b，后排中部座椅15附近没有布置扬声器。
36.将在下文基于图2a和图2b中的示例说明根据本发明的控制装置100控制车辆音响系统的扬声器音量的方式。
37.在一个示例的情况中，车辆中全部座椅均乘坐有驾乘人员，图2a前排右侧的座椅(副驾驶位)12和后排左侧的座椅13的驾乘人员要求增大音量并且连续发出两次手势指示，前排左侧的座椅(主驾驶位)11的驾乘人员要求增大音量并且仅发出一次手势指示，后排右侧的座椅14的驾乘人员要求减小音量并且仅发出一次手势指示，后排中部座椅15的驾乘人员没有发出任何手势。音量确定单元120根据检测单元110检测的手势利用下述公式更新座椅11、12、13、14的目标座椅音量，座椅11、12、13、14中的每个座椅i的更新后的目标座椅音量v
updated_i
等于该座椅i当前的目标座椅音量v
current_i
增加/减小一个或多个单位音量δv：
38.v
updated_i
＝v
current_i
±
k*δv
39.其中k表示对于每个座椅待增加/减小的单位音量δv的个数，与驾乘人员发出手势的次数相关。例如，驾乘人员发出一次期望音量增加/减小的手势，则k＝1，驾乘人员发出两次期望音量增加/减小的手势，则k＝2。在本示例中，对于座椅11，k＝1；对于座椅12和13，k＝2；对于座椅14，k＝1。具体地，对于座椅11，v
updated_11
＝v
current_11
1*δv；对于座椅12，v
updated_12
＝v
current_12
2*δv；对于座椅13，v
updated_13
＝v
current_13
2*δv；对于座椅14，v
updated_14
＝v
current_14-1*δv。基于更新了目标座椅音量之后形成的全部座椅11、12、13、14和15的目标座椅音量的组合，音量确定单元120根据映射表格确定扬声器11a至14b的目标扬声器音量v
target
。图2a中以大小不同的扬声器轮廓示意性地并且直观地示出各扬声器的待调整至的目标扬声器音量v
target
。各扬声器以各自的目标扬声器音量v
target
输出，就会得到满足车辆中各驾乘人员需求的目标座椅音量。
40.图2b示出了用于确定每个扬声器的目标扬声器音量的映射表格的示例。音量确定单元120更新座椅11、12、13和14的目标座椅音量，接着利用图2b的示例映射表格、基于更新之后形成的全部座椅11、12、13、14和15的目标座椅音量(图2b左侧以示例性数字示出)确定全部扬声器11a、11b，12a、12b，13a、13b，14a、14b中的每一个的目标扬声器音量(图2b右侧以示例性数字示出)。当各扬声器11a、11b，12a、12b，13a、13b，14a、14b以图2b右侧示例性数字大小级别的音量输出时，全部座椅11、12、13、14和15的目标座椅音量都可以实现相应驾乘人员的音量要求。
41.上文示例性地说明了控制装置的一种实施例。在一些实施例中，当车辆中某些座椅没有驾乘人员就坐时，这些座椅的目标座椅音量可以不被更新，就像上述座椅15一样。在另一些实施例中，当车辆中的所有驾乘人员均做出“静音”的手势时，使所有座椅的更新后的目标座椅音量v
updated_i
等于“0”。在还一些实施例中，当车辆中任何驾乘人员做出“静音”的手势时，使所有座椅的更新后的目标座椅音量v
updated_i
等于“0”。在又一些实施例中，当车辆中有驾乘人员做出“静音”的手势而其他驾乘人员并不希望“静音”时，可以发出音频信号提示驾乘人员让驾乘人员协商做出进一步预期音量选择。
42.图3a至图3e示出了用于根据本发明的实施例的车辆音响系统的控制装置100的驾乘人员手势的示例。
43.根据本发明的原理，用于改变扬声器音量的手势可以设置为简单易完成的手势，例如，将一个或多个手指指向上方或指向下方表示增加或减小一个或多个单位的音量，将食指放在嘴部前方表示静音。或者，可以将一个手势进行一次或多次以表示增加或减小一个或多个单位的音量。
44.图3a和图3b示出了增大和减小扬声器音量的相反手势，图3a表示增加两个单位的
音量，图3b表示减小两个单位的音量。图3c和图3d示出了增大和减小一次扬声器音量的相反手势的另一示例。图3a、图3b、图3c和图3d中的手势都可以进行一次或多次，以增加或减小一个或多个单位音量。图3e示出了要求扬声器静音的手势。此外，还可以使用将手放置为水平或将手握成圆圈的手势指示静音。
45.可选地，用于指示改变音量的手势选项可以在车辆内的显示器上显示，以对驾乘人员指明可用于改变音量的手势。
46.根据本发明的另一方面，提供了一种用于车辆音响系统的控制方法。图4示出了根据本发明的实施例的用于车辆音响系统的控制方法的流程图。
47.首先，在步骤s210，检测一个或多个驾乘人员在车辆内的就座位置和一个或多个驾乘人员是否发出表示期望音量调整的手势；
48.在步骤s220，在检测到任何一个驾乘人员发出表示期望音量调整的手势的情况下，根据检测的驾乘人员的就座位置和手势更新对于车辆内座椅的目标座椅音量，基于更新的目标座椅音量确定车辆音响系统中的多个扬声器中的每个扬声器的目标扬声器音量；
49.在步骤s230，控制每个扬声器以确定的目标扬声器音量提供音频输出。
50.与上文对于控制装置100说明的相同，在步骤s220，可以根据检测的驾乘人员的就座位置和手势更新对于有驾乘人员就座的并且就座的驾乘人员发出手势指示的一个或多个座椅的目标座椅音量，基于更新了对于一个或多个座椅的目标座椅音量之后形成的车辆内全部座椅的目标座椅音量确定多个扬声器中的每个扬声器的目标扬声器音量。
51.具体地，在步骤s220，可以基于车辆内的座椅的默认座椅音量、根据检测的手势通过增加或减小一个或多个单位音量更新对于车辆内的座椅的目标座椅音量，其中默认座椅音量由车辆音响系统的预设定确定。
52.具体地，在步骤s220，可以通过映射表格确定上述每个扬声器的目标扬声器音量，映射表格存储有车辆内全部座椅的目标座椅音量与车辆音响系统的多个扬声器的目标座椅音量的映射关系。
53.上述控制方法的步骤中的每个可由根据本发明的控制装置的相应单元执行，如上文结合图1所述。另外，如上文结合根据本发明的控制装置的各单元所述的各操作和细节可以被包括或体现在本发明的控制方法中。
54.应理解
，
根据本发明的控制装置的各个单元可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各个单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各单元的操作。所述各个单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多单元可实现为单个部件或模块。
55.本领域普通技术人员应理解，图1中示出的装置的示意图仅仅是与本发明的方案相关的部分结构的示例性说明框图，并不构成对体现本发明的方案的计算机设备、处理器或计算机程序的限定。具体的计算机设备、处理器或计算机程序可以包括比图中所示更多或更少的部件或模块，或者组合或拆分某些部件或模块，或者可具有不同的部件或模块布置。
56.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时指示所述处
理器执行本发明的方法的步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、车载终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的各步骤。
57.本发明可实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本发明的方法的步骤被执行。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。
58.本领域的普通技术人员可以理解，本发明的方法的全部或部分步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的方法的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(ram)、外部高速缓冲存储器等。
59.以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。
60.尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。