基于汽车A柱的车载显示装置、方法、系统及存储介质与流程

技术特征：
1.一种基于汽车a柱的车载显示装置，包括：数据处理设备、装设于车内两侧的a柱斜面上的第一显示屏与第二显示屏、装设于车外两侧的a柱上的第一摄像头与第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头用于采集车外景象，所述第一显示屏与所述第二显示屏用于显示所述车外景象，其特征在于，所述车载显示装置还包括第三摄像头与第四摄像头，所述第三摄像头与第四摄像头设置于车内两侧的a柱斜面上且位于所述第一显示屏与所述第二显示屏的顶部，所述第一显示屏与所述第二显示屏、所述第一摄像头与所述第二摄像头、所述第三摄像头与所述第四摄像头均与所述数据处理设备电连接，所述第三摄像头与所述第四摄像头用于采集驾驶员的人脸影像；所述数据处理设备用于根据所述人脸影像计算驾驶员头部扭动数据与人眼视野数据，并根据所述头部扭动数据调整所述第三摄像头与所述第四摄像头的第一拍摄角度，以及根据所述人眼视野数据调整所述第一摄像头与所述第二摄像头的第二拍摄角度。2.根据权利要求1所述的基于汽车a柱的车载显示装置，其特征在于，所述第一摄像头根据对应所述第三摄像头的人眼视野数据采集第一车外景象，并将所述第一车外景象显示于所述第一显示屏上；所述第二摄像头根据对应所述第四摄像头的人眼视野数据采集第二车外景象，并将所述第二车外景象显示于所述第二显示屏上。3.一种基于上述权利要求1至2任意一项所述的基于汽车a柱的车载显示装置进行车载显示的方法，其特征在于，所述基于汽车a柱的车载显示方法包括：当所述数据处理设备接收到开启指令时，控制所述第三摄像头与所述第四摄像头采集驾驶员的人脸影像；根据所述人脸影像计算所述驾驶员的头部扭动数据；根据所述头部扭动数据调整所述第三摄像头与所述第四摄像头的第一拍摄角度，以采集所述驾驶员的目标人脸影像；确定所述目标人脸影像中的人眼位置，并根据所述人眼位置计算所述驾驶员的人眼视野数据；根据所述人眼视野数据调整所述第一摄像头与所述第二摄像头的第二拍摄角度，以采集第一车外景象与第二车外景象；将所述第一车外景象与所述第二车外景象分别显示于所述第一显示屏与所述第二显示屏上。4.根据权利要求3所述的基于汽车a柱的车载显示方法，其特征在于，所述确定所述目标人脸影像中的人眼位置，并根据所述人眼位置计算所述驾驶员的人眼视野数据包括：调用预设的人脸检测算法检测所述目标人脸影像中每一帧图像的脸部位置，获得人脸区域图像；定位所述人脸区域图像中的人眼位置；根据所述人眼位置获取人眼的瞳孔位置，并计算每一帧所述瞳孔位置对应的眼动轨迹参数；根据所述眼动轨迹参数计算所述驾驶员的视野数据。5.根据权利要求4所述的基于汽车a柱的车载显示方法，其特征在于，在所述获得人脸区域图像之后，所述方法还包括：根据所述人脸区域图像遍历预设人脸图像数据库，确定目标驾驶数据；
根据所述目标驾驶数据调整汽车a柱的显示角度。6.根据权利要求3所述的基于汽车a柱的车载显示方法，其特征在于，所述根据所述头部扭动数据调整所述第三摄像头与所述第四摄像头的第一拍摄角度，以采集所述驾驶员的目标人脸影像包括：获取所述第三摄像头与所述第四摄像头的当前拍摄角度；根据预设的拍摄角度与头部扭动数据的映射关系，确定所述当前拍摄角度对应的预设头部扭动数据；检测所述头部扭动数据是否超过预设头部扭动数据；当检测结果为所述头部扭动数据超过预设头部扭动数据时，计算所述头部扭动数据与所述预设头部扭动数据的头部扭动差值；根据所述头部扭动差值调整所述第三摄像头与所述第四摄像头的第一拍摄角度。7.根据权利要求3所述的基于汽车a柱的车载显示方法，其特征在于，在所述将所述第一车外景象与所述第二车外景象分别显示于所述第一显示屏与所述第二显示屏上之前，所述方法还包括：获取所述人眼视野数据；根据所述人眼视野数据确定车内a柱造成的车外盲区数据；根据所述车外盲区数据确定第三拍摄角度；分别获取所述第一车外景象与所述第二车外景象中对应所述第三拍摄角度的第一目标车外景象、第二目标车外景象；将所述第一目标车外景象与所述第二目标车外景象分别显示于所述第一显示屏与所述第二显示屏上。8.根据权利要求3所述的基于汽车a柱的车载显示方法，其特征在于，在所述控制所述第三摄像头与所述第四摄像头采集驾驶员的人脸影像之后，所述方法还包括：调用预设的人脸检测算法检测所述人脸影像是否存在人脸区域图像；当检测结果为所述人脸影像存在人脸区域图像时，获取所述人脸区域图像；检测所述人脸区域图像中是否包含人眼位置；当检测结果为所述人脸区域图像中不包含人眼位置时，确定不包含人眼位置的人脸影像对应的目标摄像头组；调用所述目标摄像头组采集当前拍摄角度的景象。9.一种基于汽车a柱的车载显示系统，其特征在于，所述基于汽车a柱的车载显示系统包括：人脸影像采集模块，用于当所述数据处理设备接收到开启指令时，控制所述第三摄像头与所述第四摄像头采集驾驶员的人脸影像；头部数据计算模块，用于根据所述人脸影像计算所述驾驶员的头部扭动数据；目标人脸采集模块，用于根据所述头部扭动数据调整所述第三摄像头与所述第四摄像头的第一拍摄角度，以采集所述驾驶员的目标人脸影像；视野数据计算模块，用于确定所述目标人脸影像中的人眼位置，并根据所述人眼位置计算所述驾驶员的人眼视野数据；车外景象采集模块，用于根据所述人眼视野数据调整所述第一摄像头与所述第二摄像
头的第二拍摄角度，以采集第一车外景象与第二车外景象；车外景象显示模块，用于将所述第一车外景象与所述第二车外景象分别显示于所述第一显示屏与所述第二显示屏上。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3至8任意一项所述的基于汽车a柱的车载显示方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种基于汽车A柱的车载显示装置，包括：第一显示屏与第二显示屏、第一摄像头与第二摄像头、第三摄像头与第四摄像头及数据处理设备，第三摄像头与第四摄像头用于采集驾驶员的人脸影像；数据处理设备用于根据人脸影像计算驾驶员头部扭动数据与人眼视野数据，并调整第三摄像头与第四摄像头的第一拍摄角度，以及调整第一摄像头与第二摄像头的第二拍摄角度；第一摄像头与第二摄像头用于采集车外景象；第一显示屏与第二显示屏用于显示车外景象。本发明还提供一种基于汽车A柱的车载显示方法、系统及存储介质。利用本发明，能够提高车载显示的能力。载显示的能力。载显示的能力。


技术研发人员：刘哲铭 张良诰
受保护的技术使用者：晋城三赢精密电子有限公司
技术研发日：2020.04.26
技术公布日：2021/11/14