促进化工原料均匀混合的同轴异向自卸式搅拌设备的制作方法

1.本发明涉及搅拌设备技术领域，尤其涉及一种促进化工原料均匀混合的同轴异向自卸式搅拌设备。


背景技术：

2.随着社会科技的不断发展，混合物搅拌这一技术应用也愈加广泛，例如工业生产领域对多种物料的混合，化工材料领域对材料的混合，牲畜领域对饲料的混合，制药领域对原料的混合，以及人们生活中对食物的混合搅拌等等，这些搅拌要么是手工搅拌，要么通过机械设备进行机械混合，搅拌混合完毕后再将混合物取出，但对于性质差异较大的物料，通过机械混合方法混合的不是很均匀，且混合物出料过程中需要工作人员手动辅助，劳动强度较大。
3.公开号为cn110585967b的中国发明专利公开了促进化工原料均匀混合的同轴异向自卸式搅拌设备，包括搅拌罐以及用于对搅拌罐内的混合物进行均匀搅拌处理并自动将搅拌罐内搅拌后的均匀混合物倾倒出去的搅拌装置，搅拌装置包括自动倾倒机构、异向搅拌机构，搅拌罐安装于自动倾倒机构上，并且自动倾倒机构用于自动将搅拌罐内搅拌后的均匀混合物倾倒出去，异向搅拌机构用于对搅拌罐内的混合物进行均匀搅拌处理；其整个混合物出料过程全自动化，无需工作人员手动操作，大大减轻了工作人员的劳动强度，同时采用内外圈异向搅拌方式，能够使混合物被充分搅拌均匀，搅拌效果更佳。
4.但是该发明在化工原料搅拌过程中可能会产生有害气体泄漏，造成人员伤害，在化工原料搅拌完成后，无法将搅拌设备进行打开，不便于对该装置的内部进行清洗，费事费力，影响下次搅拌作业。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种促进化工原料均匀混合的同轴异向自卸式搅拌设备，以解决现有技术中化工原料搅拌过程中可能会有害气体泄漏的情况发生，造成人员伤害，在化工原料搅拌完成后，无法将搅拌设备打开，不便于对该装置的内部进行清洗，费事费力，影响下次搅拌作业的技术问题。
6.本发明实施例采用下述技术方案：包括平台和搅拌机构，还包括搅拌筒装置、开合装置、角度调节装置、自卸式装置和支撑柱，所述搅拌机构设置在支撑柱上，所述搅拌机构穿过开合装置且延伸至搅拌筒装置的内部，所述开合装置设置在搅拌筒装置的侧端，所述支撑柱设有两个，所述角度调节装置设置在两个支撑柱之间且位于搅拌筒装置的上方，所述自卸式装置设置在两个支撑柱之间且位于搅拌筒装置的下方，所述支撑柱设有两个，两个所述支撑柱均对称设置在平台上且位于搅拌筒装置的两侧。
7.进一步的，所述开合装置包括开合座、开合电机、开合架、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、开合杆和开合柱，两个所述支撑柱上分别设有转动槽和旋转槽，所述开合座设置在搅拌筒装置上，所述开合电机固定设置在开合座的下端，所述开合电机的输出端
贯穿开合架，所述第一斜齿轮设置在开合电机的输出端上，所述开合杆的一端位于转动槽内，所述开合杆与转动槽转动连接，所述第二斜齿轮套设在开合杆上，所述开合杆的另一端贯穿开合柱，所述第三斜齿轮套设在开合柱上，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第一斜齿轮与第三斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮与开合柱转动连接，所述开合架的两端分别套设在开合杆和开合柱上。
8.进一步的，两个所述支撑柱上均设有滑动槽，两个所述支撑柱上分别设有支撑架和调节槽。
9.进一步的，所述搅拌筒装置包括上壳体、下左壳体、下右壳体、转动筒和旋转筒，所述上壳体位于两个所述支撑柱之间，所述下左壳体和下右壳体均位于上壳体的内侧，所述开合杆与开合柱均贯穿上壳体，所述下左壳体的两端上均设有连接环，所述下左壳体一端上的连接环与开合杆的另一端固定连接，所述下右壳体的两端上均设有连接块，所述下右壳体一端上的连接块与开合柱固定连接，所述下左壳体和下右壳体的外侧与上壳体的内壁处于贴合状态，所述转动筒设置在上壳体的一侧且与支撑架连接，所述转动筒与支撑架转动连接，所述旋转筒设置在上壳体的另一侧且位于调节槽内，所述旋转筒与调节槽呈转动连接，所述开合杆和开合柱均贯穿转动筒和支撑架。
10.进一步的，所述下左壳体另一端上的连接环处设有旋转杆，所述下右壳体另一端上的连接块处设有旋转柱，所述旋转杆和旋转柱均贯穿上壳体和旋转筒，所述旋转杆贯穿旋转柱，所述旋转杆与旋转柱的一端均位于旋转槽内且转动连接。
11.进一步的，所述角度调节装置包括角度调节电机、角度调节轴、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条和第二齿条，所述角度调节电机设置在两个所述支撑柱上，所述角度调节轴设置在角度调节电机的输出端上，所述角度调节轴的一端位于支撑柱上，所述角度调节轴与支撑柱转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮均套设在角度调节轴上且位于上壳体的上方，所述第一齿条和第二齿条均固定设置在上壳体的上端且位于第一齿轮和第二齿轮的下方，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述开合杆、开合柱、转动筒、旋转杆、旋转柱和旋转筒为同轴设置。
12.进一步的，所述自卸式装置包括下料液压缸、下料块、下料壳体、下料销块、下料杆、下料轴和下料板，所述下料液压缸设有两个，两个所述下料液压缸均对应的设置在支撑柱的侧端，所述下料块设有两个，两个所述下料块的一端均对应的设置在下料液压缸的输出端上，两个所述下料块的另一端对应的位于支撑柱上的滑动槽内，两个所述下料块与滑动槽滑动连接，所述下料壳体设置在两个所述下料块上，所述下料销块设有两个，两个所述下料销块对称设置在下料壳体的一侧，所述下料轴设有两个，两个所述下料轴分别设置在两个所述支撑柱上，所述下料杆设有两个，两个所述下料杆的一端设置在对应的下料销块上且销连接，所述下料板设有两个，两个所述下料板均套设在对应的下料轴上，两个所述下料杆的另一端与对应的下料板销连接。
13.进一步的，两个所述下料板上还设有摆动杆，所述所述摆动杆的两端设置有下料面板，所述下料面板呈三角形状设置，所述下料面板的下端还设有下料套环。
14.本发明实施例采用的上述至少技术方案能够达到以下有益效果：其一，本发明当化工原料下料完成后，通过角度调节装置运行带动搅拌筒装置正向转动八十度后，使得开合装置也同步正向转动八十度，而开合装置此时的朝向处于右侧，
这时，再通过开合装置运行，将下左壳体和下右壳体展开到最大化，在下左壳体和下右壳体展开的同时，下左壳体和下右壳体的外侧能够正好贴合上壳体的内壁，将上壳体内壁上粘附的化工原料剔除下来，从而有利于人工对搅拌机构以及搅拌筒装置的内部进行清洗，在清洗完成后，搅拌筒装置内难免会残留污水，这时，通过开合装置运行将下左壳体和下右壳体合起，再通过角度调节装置运行将搅拌筒装置和开合装置带回初始位置，通过自卸式装置运行和开合装置再次运行，将下料壳体与展开的下左壳体和下右壳体对接，此时的下料面板处于倾斜状态，污水受到重力影响会沿着下左壳体和下右壳体的内壁落入到下料壳体内，并流到下料面板上，通过人工将污水接住，从而可以对搅拌筒装置内部的污水进行处理，从而简便了对搅拌筒装置以及搅拌机构的清洗作业，不会影响下一次搅拌作业，提高了搅拌效率。
15.其二，本发明当准备对化工原料进行上料搅拌时，通过角度调节装置运行带动搅拌筒装置正向转动八十度后，使得开合装置也同步正向转动八十度，而开合装置此时的朝向处于右侧，这时，再通过开合装置运行将下左壳体和下右壳体展开，从而将化工原料放置到搅拌筒装置内，放置完成后，通过开合装置运行将下左壳体和下右壳体合起，再通过角度调节装置运行将搅拌筒装置和开合装置带回初始位置，从而在化工原料搅拌过程中始终处于密封状态，通过搅拌机构对化工原料进行搅拌，在搅拌化工原料过程中角度调节装置同步运行与搅拌机构相反转动，有效的提高了搅拌效率。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的开合装置结构示意图；图3为本发明的开合装置和搅拌筒装置结构示意图；图4为本发明的搅拌筒装置和角度调节装置结构示意图；图5为本发明的开合装置和角度调节装置第一状态结构示意图；图6为本发明的开合装置和角度调节装置第二状态结构示意图；图7为本发明的开合装置展开结构示意图；图8为本发明的自卸式装置结构示意图；图9为本发明的自卸式装置和开合装置第一状态结构示意图；图10为本发明的自卸式装置和开合装置第二状态结构示意图。
17.附图标记1、平台；11、搅拌机构；2、开合装置；21、开合座；22、开合电机；23、开合架；24、第一斜齿轮；25、第二斜齿轮；26、第三斜齿轮；27、开合杆；28、开合柱；3、搅拌筒装置；31、上壳体；32、下左壳体；33、下右壳体；34、转动筒；35、旋转杆；36、旋转柱；37、连接块；38、连接环；4、支撑柱；41、支撑架；42、滑动槽；43、旋转筒；5、角度调节装置；51、角度调节电机；52、角度调节轴；53、第一齿轮；54、第二齿轮；55、第一齿条；56、第二齿条；6、自卸式装置；61、下料液压缸；62、下料块；63、下料壳体；64、下料销块；65、下料杆；66、下料轴；67、下料板；68、摆动杆；69、下料面板；691、下料套环。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
20.本发明实施例提供一种促进化工原料均匀混合的同轴异向自卸式搅拌设备，包括平台1和搅拌机构11，还包括搅拌筒装置3、开合装置2、角度调节装置5、自卸式装置6和支撑柱4，所述搅拌机构11设置在支撑柱4上，所述搅拌机构11穿过开合装置2且延伸至搅拌筒装置3的内部，所述开合装置2设置在搅拌筒装置3的侧端，所述支撑柱4设有两个，所述角度调节装置5设置在两个支撑柱4之间且位于搅拌筒装置3的上方，所述自卸式装置6设置在两个支撑柱4之间且位于搅拌筒装置3的下方，所述支撑柱4设有两个，两个所述支撑柱4均对称设置在平台1上且位于搅拌筒装置3的两侧，本发明在化工原料搅拌完成后，便于搅拌机构11后续清洗，同时，在搅拌过程中下料与上料为同一开口，在搅拌过程中搅拌筒装置3能够处于密封状态，避免化工原料在搅拌过程有害气体。
21.优选的，所述开合装置2包括开合座21、开合电机22、开合架23、第一斜齿轮24、第二斜齿轮25、第三斜齿轮26、开合杆27和开合柱28，两个所述支撑柱4上分别设有转动槽和旋转槽，所述开合座21设置在搅拌筒装置3上，所述开合电机22固定设置在开合座21的下端，所述开合电机22的输出端贯穿开合架23，所述第一斜齿轮24设置在开合电机22的输出端上，所述开合杆27的一端位于转动槽内，所述开合杆27与转动槽转动连接，所述第二斜齿轮25套设在开合杆27上，所述开合杆27的另一端贯穿开合柱28，所述第三斜齿轮26套设在开合柱28上，所述第一斜齿轮24与第二斜齿轮25啮合，所述第一斜齿轮24与第三斜齿轮26啮合，所述第二斜齿轮25与开合柱28转动连接，所述开合架23的两端分别套设在开合杆27和开合柱28上，通过开合电机22运行带动开合电机22输出端上的第一斜齿轮24转动，第一斜齿轮24转动带动第二斜齿轮25正转和第三斜齿轮26反转，第二斜齿轮25正转带动开合杆27在转动槽内正转，第三斜齿轮26反转带动开合柱28反转，从而通过设置的开合装置2能够带动搅拌筒装置3进行运动。
22.优选的，两个所述支撑柱4上均设有滑动槽42，两个所述支撑柱4上分别设有支撑架41和调节槽，通过设置的滑动槽42能够使得自卸式装置6在滑动槽42内进行运动，通过设置的支撑架41能够支撑搅拌筒装置3，通过设置的调节槽能够配合搅拌筒装置3进行转动。
23.优选的，所述搅拌筒装置3包括上壳体31、下左壳体32、下右壳体33、转动筒34和旋转筒43，所述上壳体31位于两个所述支撑柱4之间，所述下左壳体32和下右壳体33均位于上壳体31的内侧，所述开合杆27与开合柱28均贯穿上壳体31，所述下左壳体32的两端上均设有连接环38，所述下左壳体32一端上的连接环38与开合杆27的另一端固定连接，所述下右壳体33的两端上均设有连接块37，所述下右壳体33一端上的连接块37与开合柱28固定连接，所述下左壳体32和下右壳体33的外侧与上壳体31的内壁处于贴合状态，所述转动筒34设置在上壳体31的一侧且与支撑架41连接，所述转动筒34与支撑架41转动连接，所述旋转筒43设置在上壳体31的另一侧且位于调节槽内，所述旋转筒43与调节槽呈转动连接，所述开合杆27和开合柱28均贯穿转动筒34和支撑架41，通过设置的下左壳体32和下右壳体33在
闭合时，能够保证密封效果，通过开合杆27正转带动下左壳体32在上壳体31的内部正向转动，同时，开合柱28反转带动下右壳体33在上壳体31的内部反向转动，从而带动下左壳体32和下右壳体33在上壳体31内部同步对称转动，实现下左壳体32和下右壳体33开合运动能够将搅拌完成的化工原料进行自动下料，同时，在下左壳体32和下右壳体33位于展开时，也能够将化工原料放入到上壳体31内部进行搅拌作业，在化工原料放置完成后，将下左壳体32和下右壳体33合起，避免在化工原料搅拌过程中产生有害气体，对工作人员造成伤害。
24.优选的，所述下左壳体32另一端上的连接环38处设有旋转杆35，所述下右壳体33另一端上的连接块37处设有旋转柱36，所述旋转杆35和旋转柱36均贯穿上壳体31和旋转筒43，所述旋转杆35贯穿旋转柱36，所述旋转杆35与旋转柱36的一端均位于旋转槽内且转动连接，通过下左壳体32和下右壳体33运动带动旋转杆35和旋转柱36在旋转槽内运动，从而实现下左壳体32和下右壳体33的开合运动，当化工原料自动化下料完成后，通过开合电机22运行，将下左壳体32和下右壳体33展开到最大化，从而能够直接对搅拌筒装置3的内部以及搅拌机构11进行清洗处理，在下左壳体32和下右壳体33展开的同时，下左壳体32和下右壳体33的外侧能够正好贴合上壳体31的内壁，将上壳体31内壁上粘附的化工原料剔除下来，便于对本装置实现清洗 ，不会影响下一次搅拌作业。
25.优选的，所述角度调节装置5包括角度调节电机51、角度调节轴52、第一齿轮53、第二齿轮54、第一齿条55和第二齿条56，所述角度调节电机51设置在两个所述支撑柱4上，所述角度调节轴52设置在角度调节电机51的输出端上，所述角度调节轴52的一端位于支撑柱4上，所述角度调节轴52与支撑柱4转动连接，所述第一齿轮53和第二齿轮54均套设在角度调节轴52上且位于上壳体31的上方，所述第一齿条55和第二齿条56均固定设置在上壳体31的上端且位于第一齿轮53和第二齿轮54的下方，所述第一齿轮53与第一齿条55啮合，所述第二齿轮54与第二齿条56啮合，所述开合杆27、开合柱28、转动筒34、旋转杆35、旋转柱36和旋转筒43为同轴设置，通过角度调节电机51运行带动角度调节电机51输出端上的角度调节轴52在支撑柱4上转动，角度调节轴52转动带动第一齿轮53和第二齿轮54转动，第一齿轮53和第二齿轮54转动带动第一齿条55和第二齿条56转动，从而带动上壳体31以转动筒34和旋转筒43为轴心转动，通过设置的角度调节装置5能够带动搅拌筒装置3进行转动，当需要对化工原料进行上料时，通过角度调节装置5运行，带动搅拌筒装置3正向转动八十度后，使得开合装置2也同步正向转动八十度，而开合装置2此时的朝向处于右侧，这时，在通过开合装置2运行将下左壳体32和下右壳体33展开，从而实现将化工原料放置到搅拌筒装置3内，便于进行搅拌作业。
26.优选的，所述自卸式装置6包括下料液压缸61、下料块62、下料壳体63、下料销块64、下料杆65、下料轴66和下料板67，所述下料液压缸61设有两个，两个所述下料液压缸61均对应的设置在支撑柱4的侧端，所述下料块62设有两个，两个所述下料块62的一端均对应的设置在下料液压缸61的输出端上，两个所述下料块62的另一端对应的位于支撑柱4上的滑动槽42内，两个所述下料块62与滑动槽42滑动连接，所述下料壳体63设置在两个所述下料块62上，所述下料销块64设有两个，两个所述下料销块64对称设置在下料壳体63的一侧，所述下料轴66设有两个，两个所述下料轴66分别设置在两个所述支撑柱4上，所述下料杆65设有两个，两个所述下料杆65的一端设置在对应的下料销块64上且销连接，所述下料板67设有两个，两个所述下料板67均套设在对应的下料轴66上，两个所述下料杆65的另一端与
对应的下料板67销连接，通过下料液压缸61运行带动下料液压缸61输出端上的下料块62在滑动槽42内进行上下运动，下料块62上下运动带动下料壳体63上下运动，下料壳体63上下运动带动下料杆65上下运动，下料杆65上下运动带动下料板67上下运动，下料板67上下运动受下料轴66限制，从而带动下料杆65和下料板67摆动，实现下料壳体63上升与下左壳体32和下右壳体33展开状态下的开口进行对接，将搅拌完成的化工原料通过下左壳体32和下右壳体33排出流入到下料壳体63内。
27.优选的，两个所述下料板67上还设有摆动杆68，所述所述摆动杆68的两端设置有下料面板69，所述下料面板69呈三角形状设置，所述下料面板69的下端还设有下料套环691，通过下料杆65和下料板67摆动带动摆动杆68摆动，摆动杆68摆动带动下料面板69摆动，从而使得下料壳体63与下左壳体32和下右壳体33对接时，下料面板69位于下料壳体63的正下方，同时，下料面板69处于倾斜状态，在化工原料流入到下料壳体63内后，会流入到下料面板69上，在下料壳体63与下左壳体32和下右壳体33对接完成后，将储存袋套设置在下料套环691上，从而将化工原料顺着下料面板69的坡度流入到套设好的储存袋内，实现化工原料自动化下料。
28.工作原理：当准备对化工原料进行上料搅拌时，通过角度调节装置5运行带动搅拌筒装置3正向转动八十度后，使得开合装置2也同步正向转动八十度，而开合装置2此时的朝向处于右侧，这时，再通过开合装置2运行，将下左壳体32和下右壳体33展开，从而将化工原料放置到搅拌筒装置3内，放置完成后，通过开合装置2运行，将下左壳体32和下右壳体33合起，再通过角度调节装置5运行将搅拌筒装置3和开合装置2带回初始位置，这时，通过搅拌机构11对化工原料进行搅拌，在搅拌化工原料过程中角度调节装置5同步摆动与搅拌机构11能够互相配合，有效的提高了搅拌效率，化工原料搅拌完成后，通过下料液压缸61运行带动下料液压缸61输出端上的下料块62在滑动槽42内进行向上运动，下料块62向上运动带动下料壳体63向上运动，下料壳体63向上运动带动下料杆65向上运动，下料杆65向上运动带动下料板67向上运动，下料板67向上运动受下料轴66限制，从而带动下料杆65和下料板67摆动，通过下料杆65和下料板67摆动带动摆动杆68摆动，摆动杆68摆动带动下料面板69摆动，从而使得下料壳体63上升处于下左壳体32和下右壳体33的下端，再通过开合电机22运行带动开合电机22输出端上的第一斜齿轮24转动，第一斜齿轮24转动带动第二斜齿轮25正转和第三斜齿轮26反转，第二斜齿轮25正转带动开合杆27在转动槽内正转，第三斜齿轮26反转带动开合柱28反转，通过开合杆27正转带动下左壳体32在上壳体31的内部正向转动，同时，开合柱28反转带动下右壳体33在上壳体31的内部反向转动，从而带动下左壳体32和下右壳体33在上壳体31内部同步对称转动，使得下左壳体32和下右壳体33开合运动与下料壳体63对接，在下料壳体63上升与下左壳体32和下右壳体33展开状态下的开口进行对接完成后，此时的下料面板69处于倾斜状态，下左壳体32和下右壳体33展开后化工原料会流入到下料壳体63内，在化工原料流入到下料壳体63内后，会流入到下料面板69上，在下料壳体63与下左壳体32和下右壳体33对接完成后，将储存袋套设置在下料套环691上，从而将化工原料顺着下料面板69的坡度流入到套设好的储存袋内，实现化工原料自动化下料；当化工原料下料完成后，通过角度调节装置5运行带动搅拌筒装置3正向转动八十度后，使得开合装置2也同步正向转动八十度，而开合装置2此时的朝向处于右侧，这时，再通过开合装置2运行，将下左壳体32和下右壳体33展开到最大化，在下左壳体32和下右壳体33展开的同时，
下左壳体32和下右壳体33的外侧能够正好贴合上壳体31的内壁，将上壳体31内壁上粘附的化工原料剔除下来，从而便于人工对搅拌机构11以及搅拌筒装置3的内部进行清洗，当清洗完成后，搅拌筒装置3内难免会残留污水，这时，通过开合装置2，将下左壳体32和下右壳体33合起，再通过角度调节装置5，将搅拌筒装置3和开合装置2带回初始位置，通过自卸式装置6运行和开合装置2再次运行下，将下料壳体63与展开的下左壳体32和下右壳体33对接，此时的下料面板69处于倾斜状态，污水受到重力影响会沿着下左壳体32和下右壳体33的内壁落入到下料壳体63内，从而可以对下左壳体32和下右壳体33内壁上的原料进行清洗，并流到下料面板69上，通过人工将污水接住，而将搅拌筒装置3内部的污水进行处理，从而简便了对搅拌筒装置3以及搅拌机构11的清洗作业，不会影响下一次搅拌作业，提高了搅拌效率。
29.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。