城市河道水连续在线实时采集监测系统的制作方法

技术特征：
1.城市河道水连续在线实时采集监测系统，包括与服务器通信连接的多个巡逻船，其特征在于，还包括：停靠舱（7），所述停靠舱（7）为多个，多个所述停靠舱（7）沿河道间隔设置，所述停靠舱（7）内设置有位置检测模块，每个所述巡逻船移动设置在相邻的两个停靠舱（7）之间，所述巡逻船包括与第一控制器连接的无线通信模块，所述无线通信模块与所述服务器连接，所述巡逻船的底部沿竖直方向设置有第一安装孔（8），所述第一安装孔（8）内移动设置有第一传感器单元（1），所述巡逻船内还设置有采样管道（9），所述采样管道（9）与所述第一安装孔（8）的侧壁连通，所述采样管道（9）与采样装置（10）连接，所述采样管道（9）入口处设置有电磁阀，所述电磁阀与所述第一控制器连接，所述巡逻船的前端沿水平方向设置有第二安装孔（6），所述第二安装孔（6）内设置第二传感器单元（2）。2.根据权利要求1所述的城市河道水连续在线实时采集监测系统，其特征在于，所述第一传感器单元（1）包括ph传感器。3.根据权利要求1所述的城市河道水连续在线实时采集监测系统，其特征在于，所述第一传感器单元（1）还包括浊度传感器。4.根据权利要求1所述的城市河道水连续在线实时采集监测系统，其特征在于，所述巡逻船的前端设置有第二安装孔（6），所述第二传感器单元（2）包括：安装盘（21），设置在所述第二安装孔（6）内，所述安装盘（21）的轴线与所述第二安装孔（6）的轴线平行；水质传感器（22），所述水质传感器（22）包括cod传感器、氨氮传感器和orp传感器，多个所述水质传感器（22）沿周向设置在所述安装盘（21）上，且多个所述传感器的轴线均与所述安装盘（21）的轴线平行。5.根据权利要求4所述的城市河道水连续在线实时采集监测系统，其特征在于，还包括：第二电机（23），设置在所述安装盘（21）上，所述第二电机（23）输出轴的轴线与所述安装盘（21）的轴线平行；清洗刷（24），所述清洗刷（24）的第一端与所述第二电机（23）的输出端连接，其中两个所述水质传感器（22）之间设置有停止位，所述停止位用于设置所述清洗刷（24）的第二端。6.根据权利要求1所述的城市河道水连续在线实时采集监测系统，其特征在于，所述巡逻船内还设置有gps定位模块、uwb定位模块和气象检测模块，所述停靠舱（7）内还设置有与第二控制器连接的无线充电模块，所述第二控制器还与液位传感器连接，所述停靠舱（7）的下侧设置有底板（72），所述底板（72）借助升降机构（73）沿竖直方向移动。7.根据权利要求6所述的城市河道水连续在线实时采集监测系统，其特征在于，所述升降机构（73）包括：第二丝母（731），与所述底板（72）连接；第二丝杆（732），与动力机构（735）连接，所述第二丝杆（732）与所述第二丝母（731）啮合；导向板（733），固定设置在河道侧壁；
连接杆（734），所述连接杆（734）为对称设置的两个，所述连接杆（734）的第一端与所述第二丝母（731）连接，所述连接杆（734）的第二端设置有两个滚轮（737），两个滚轮（737）分别设置在所述导向板（733）沿厚度方向的两侧，所述滚轮（737）沿所述导向板（733）的高度方向滚动。8.根据权利要求7所述的城市河道水连续在线实时采集监测系统，其特征在于，所述连接杆（734）的第二端设置有第四安装孔（7341），所述滚轮（737）的转轴穿过所述第四安装孔（7341），并通过螺母锁紧。9.根据权利要求8所述的城市河道水连续在线实时采集监测系统，其特征在于，所述第四安装孔（7341）为条形孔，且所述第四安装孔（7341）的长度方向与所述导向板（733）的厚度方向平行。

技术总结
本发明涉及水质监测技术领域，提出了城市河道水连续在线实时采集监测系统，包括与服务器通信连接的多个巡逻船，还包括：停靠舱，停靠舱为多个，多个停靠舱沿河道间隔设置，停靠舱内设置有位置检测模块，每个巡逻船移动设置在相邻的两个停靠舱之间，巡逻船包括与第一控制器连接的无线通信模块，无线通信模块与服务器连接，巡逻船的底部沿竖直方向设置有第一安装孔，第一安装孔内移动设置有第一传感器单元。通过上述技术方案，解决了现有技术中城市河道水治理效果差的问题。水治理效果差的问题。水治理效果差的问题。


技术研发人员：王光伟 张依章
受保护的技术使用者：天津市滨海新区环境创新研究院
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2021/11/14