一种水利闸门建设用倾斜度检测装置的制作方法

1.本发明涉及水利工程建设领域，具体涉及一种水利闸门建设用倾斜度检测装置。


背景技术：

2.水利闸门是控制河流水位的一个重要设施，是民生大计的重要举措，通常的水利闸门通过驱动电机转动锁链来拉动闸门的上下，或者是通过伸缩杆来推动闸门，而闸门也是封堵水流的重要部件，长时间的使用，面对水流的冲击力，会造成水利闸门的逐渐变形，一旦水利闸门出现形变即使是微小的形变，水利闸门对水流的封堵力就会出现不同部位的差异，造成闸门在遇到较大水流的封堵时出现闸门损坏的现象，严重危害水利大坝的使用安全，进一步会造成下游居民的人身重大安全影响，因此，水利建设部门会定期对闸门进行检修和维保，但是常规的水利闸门检修装置，受摩擦力和重力因素的误差影响不够精准，无法获取水利闸门的精确形变和倾斜度，难以做到水利闸门的使用安全性保障，为此，我们需要一种水利闸门建设用倾斜度检测装置。


技术实现要素：

3.本发明提供一种水利闸门建设用倾斜度检测装置，以解决上述提到的技术问题，本发明通过校准结构和压力传感器解决摩擦力和重力因素的误差影响，提高了该装置对水利闸门的检测精准性，保障了水利闸门的及时维保和安全使用，进一步保证了人民的生命财产安全。
4.本发明的一种水利闸门建设用倾斜度检测装置采用如下技术方案：一种水利闸门建设用倾斜度检测装置，包括检测架，所述检测架包括设置在底部的检测座、固定安装在检测座上的支撑腿、设置在支撑腿上方的固定板以及贯穿固定板设置的摆臂，且左、右分布的两个支撑腿底部之间还固定安装有连接杆，在连接杆上还固定安装有弧形结构的检测板，且检测板内开设有适配结构的滑槽，摆臂的末端设置有匹配滑槽结构滑动的摆动块，检测板上还设置有刻度线，摆臂上部与固定板之间通过设置在固定板上的连接轴连接实现转动，在摆臂的左右两侧上且位于固定板处还设置有压力传感器，在右侧支撑腿上还连接有l型结构的连接板以及设置在连接板下方的弧形结构的缓冲板，且缓冲板的外侧面还设置有适配结构的齿条，摆臂上设置有垂直结构分布的安装座，安装座上还安装有阻尼机构，且阻尼机构通过传动齿轮与齿条啮合传动，所述阻尼机构包括上端盖、下端盖以及设置在上、下端盖之间的蓄力柱，且在蓄力柱上位于安装座的上方、下方均套设安装有蓄力弹簧实现蓄力柱滑动安装在安装座上，且蓄力柱内还设置有校准结构。
5.优选的，所述刻度线的标示以检测板的中轴线为基准对称设置，且在摆臂的一端且位于摆动块的反向还设置有辅助定位刻度线的指针。
6.进一步优选的，在所述摆动块上还连接安装有贯穿摆动块设置的卡紧螺钉实现检测板与摆动块的固定。
7.优选的，所述阻尼机构还包括用于连接安装座和蓄力柱的传动结构，传动结构包
括贯穿蓄力柱和安装座设置的蓄力传动轴、设置在蓄力传动轴右端的轴套、设置在轴套内的传动棘轮以及设置在蓄力传动轴左端的锁死棘轮，且锁死棘轮通过短键与蓄力传动轴连接固定，传动棘轮也通过短键与传动齿轮的输出轴连接固定，在套筒内还设置有与传动棘轮适配转动的传动棘爪，安装座与蓄力传动轴左端的连接处还安装有锁死棘爪，且锁死棘爪与锁死棘轮匹配安装。
8.进一步优选的，在所述蓄力传动轴的中部还安装有蓄力齿轮，且蓄力齿轮通过长健与蓄力传动轴固定连接，且蓄力柱内侧壁上还设置有直齿条，直齿条与蓄力齿轮啮合传动。
9.进一步优选的，所述蓄力柱由设置直齿条的齿条柱、外挡板以及设置二者之间的嵌入柱组成且嵌入柱与齿条柱之间留有间隙实现传动结构的转动，在嵌入柱与齿条柱之间还嵌入安装有内挡板，外挡板和齿条柱分别与上端盖、下端盖连接固定，外挡板和嵌入柱之间还设置有压簧实现嵌入柱的位移变化。
10.优选的，所述校准结构包括开设在上端盖处的安装槽、设置在安装槽内的固定连接轴以及设置在固定连接轴上的伸缩装置，伸缩装置包括左、右对称套设安装在固定连接轴上的上短杆、交叉设置的长杆以及设置在下方的下短杆，且两个长杆的交叉点通过短连接轴转动连接，长杆的上端与上短杆、下端与下短杆的连接处均通过拨杆套接轴转动连接，在上方的拨杆套接轴上还设置有拨杆套筒，拨杆套筒的下端连接安装有拨杆，且拨杆贯穿下方的拨杆套接轴设置。
11.进一步优选的，所述固定连接轴下方还通过拉簧连接安装有挡块，挡块分为前挡块和后挡块，前挡块后侧面设置有连接凸台，后挡块前侧面设置有凹槽，且凹槽与连接凸台卡嵌匹配安装，拉簧的顶端与固定连接轴连接固定、底部固定连接前挡块，两个下短杆的连接处与后挡块连接固定，在嵌入柱顶部且对应挡块处还开设有触发槽，触发槽的上边缘设有滑移坡面，且在滑移坡面的左、右两侧还设置有水平分布的卡槽，挡块的底部还设置有拉绳。
12.进一步优选的，在所述挡块的左、右两侧还设置有卡柱结构，且卡柱结构包括开设在挡块内的滑动槽、安装在滑动槽内的滑块、固定安装在滑块上的挡板以及设置在挡板与滑动槽底部之间的滑块拉簧，且滑块内还开设有滑孔，滑孔内适配安装有卡柱以及卡柱拉簧，卡柱拉簧一端与卡柱固定连接、另一端与滑孔底部连接固定，连接凸台上对应滑孔处也设置有滑动槽。
13.优选的，在所述嵌入柱与下端盖的连接处也设置有校准结构。
14.本发明的有益效果是：本发明首先晃动摆臂，摆臂通过阻尼结构和校准机构的缓冲作用，摆臂将要停止摆动时，摆臂的摆动速度较小，且摆臂在竖直位置附近，此时，安装在蓄力柱内侧的直齿条与蓄力齿轮脱离啮合，蓄力齿轮不会再阻碍直齿条向下方移动，蓄力柱上侧的蓄力弹簧会释放弹性势能，带动摆臂震动，当摆臂完全停止动作后，拧紧卡紧螺钉与检测板，使摆动块与检测板锁死，在摆动过程中将重力势能转化为弹性势能，在摆臂即将结束摆动时释放弹性势能，减少摆臂与连接轴之间的正压力和摩擦力，使摆臂靠近竖直位置，并通过刻度线和摆臂上的指针来查看水利闸门的倾斜变化，从而实现对水利闸门平面的倾斜度检测和形变计算转换，进而通过校准结构和压力传感器解决摩擦力和重力因素的误差影响，提高了该装置对水利闸门的检测精准性，保障了水利闸门的及时维保和安全使
用，进一步保证了人民的生命财产安全。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明一种水利闸门建设用倾斜度检测装置的整体结构示意图；图2为图1的正视结构图；图3为图2中的a部结构放大图；图4为图2中的b部结构放大图；图5为图1的侧视结构图；图6为图5中的c部结构放大图；图7为本发明一种水利闸门建设用倾斜度检测装置的蓄力柱的结构图；图8为图7中的d部结构放大图；图9为图8中的e部结构放大图；图10为本发明一种水利闸门建设用倾斜度检测装置的传动结构的爆炸示意图；图11为本发明一种水利闸门建设用倾斜度检测装置的摆臂的结构图；图12为本发明一种水利闸门建设用倾斜度检测装置的校准结构的拉伸状态下的局部结构图；图13为本发明一种水利闸门建设用倾斜度检测装置的校准结构的收缩状态下的结构图；图14为本发明一种水利闸门建设用倾斜度检测装置的在使用状态下的参考图。
17.图中：1、检测架；101、检测座；102、支撑腿；103、固定板；104、摆臂；105、连接杆；106、检测板；107、滑槽；108、摆动块；109、刻度线；110、连接轴；111、连接板；112、缓冲板；113、齿条；114、指针；115、卡紧螺钉；2、压力传感器；3、安装座；4、阻尼机构；401、传动齿轮；402、上端盖；403、下端盖；404、蓄力柱；405、蓄力弹簧；406、传动结构；407、蓄力传动轴；408、轴套；409、传动棘轮；410、锁死棘轮；411、短键；412、传动棘爪；413、锁死棘爪；414、蓄力齿轮；415、长健；416、直齿条；417、齿条柱；418、外挡板；419、嵌入柱；420、内挡板；421、压簧；5、校准结构；501、安装槽；502、固定连接轴；503、伸缩装置；504、上短杆；505、长杆；506、下短杆；507、短连接轴；508、拨杆套接轴；509、拨杆套筒；510、拨杆；511、拉簧；512、挡块；513、前挡块；514、后挡块；515、连接凸台；516、凹槽；517、触发槽；518、滑移坡面；519、卡槽；520、拉绳；6、卡柱结构；601、滑动槽；602、滑块；603、挡板；604、滑块拉簧；605、滑孔；606、卡柱；607、卡柱拉簧。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
19.本发明的一种水利闸门建设用倾斜度检测装置的实施例，如图1至图14所示。
20.一种水利闸门建设用倾斜度检测装置，包括检测架1，检测架1为主体支撑结构，其整体结构刚度较高以避免变形，检测架1包括设置在底部的检测座101。在本实施例中采用两个平板组成的检测座结构，但不限于本结构，也可以采用完全的检测平面结构等其他可以完成对平面找平和检测倾斜的结构。
21.检测架1还包括固定安装在检测座101上的支撑腿102、设置在支撑腿102上方的固定板103以及贯穿固定板103设置的摆臂104，且左、右分布的两个支撑腿102底部之间还固定安装有连接杆105，在连接杆105上还固定安装有弧形结构的检测板106，检测板106设置为弧形的原因是摆臂104下端的摆动路径即为弧形的路径，且检测板106内开设有适配结构的滑槽107，摆臂104的末端设置有匹配滑槽107结构滑动的摆动块108，为了使摆动块108匹配滑槽107，可以将摆动块108设置为与滑槽曲率相同的弧形，检测板106上还设置有刻度线109，摆臂104上部与固定板103之间通过设置在固定板103上的连接轴110连接实现转动，在摆臂104的左右两侧上且位于固定板103处还设置有压力传感器2，压力传感器2用于测量固定板103是否受到摆臂104的压力，根据摆臂两侧的压力传感器所反馈的数值，当左右两个压力传感器的数值相同时，即是左右无压力差，该装置检测放置平整；在右侧支撑腿102上还连接有l型结构的连接板111以及设置在连接板111下方的弧形结构的缓冲板112，且缓冲板112的外侧面还设置有适配结构的齿条113，摆臂104上设置有垂直结构分布的安装座3，安装座3上还安装有阻尼机构4，且阻尼机构4通过传动齿轮401与齿条113啮合传动，阻尼机构4包括上端盖402、下端盖403以及设置在上、下端盖403之间的蓄力柱404，且在蓄力柱404上位于安装座3的上方、下方均套设安装有蓄力弹簧405实现蓄力柱404滑动安装在安装座3上，且蓄力柱404内还设置有校准结构5。
22.在本实施例中，刻度线109的标示以检测板106的中轴线为基准对称设置，且在摆臂104的一端且位于摆动块108的反向还设置有辅助定位刻度线109的指针114，在摆动块108上还连接安装有贯穿摆动块108设置的卡紧螺钉115实现检测板106与摆动块108的固定。
23.在本实施例中，阻尼机构4还包括用于连接安装座3和蓄力柱404的传动结构406，传动结构406包括贯穿蓄力柱404和安装座3设置的蓄力传动轴407、设置在蓄力传动轴407右端的轴套408、设置在轴套408内的传动棘轮409以及设置在蓄力传动轴407左端的锁死棘轮410，且锁死棘轮410通过短键411与蓄力传动轴407连接固定，传动棘轮409也通过短键411与传动齿轮401的输出轴连接固定，在套筒内还设置有与传动棘轮409适配转动的传动棘爪412，安装座3与蓄力传动轴407左端的连接处还安装有锁死棘爪413，且锁死棘爪413与锁死棘轮410匹配安装。
24.锁死棘爪413可以在安装座内的空腔内实现小范围的转动，当锁死棘轮410向一侧转动时，锁死棘爪413会被锁死棘轮410外表面的棘齿顶起，锁死棘轮410正常转动；当锁死棘轮410反向转动时，锁死棘爪413末端将会顶入锁死棘轮410外表面的棘齿的底部，阻止锁死棘轮410的转动，使锁死棘轮410和锁死棘爪413相对静止；同理，传动棘轮409和传动棘爪412之间的转动关系也是如此，传动棘爪412安装在轴套内，可以进行小范围的转动。
25.在本实施例中，在蓄力传动轴407的中部还安装有蓄力齿轮414，且蓄力齿轮414通
过长健415与蓄力传动轴407固定连接，且蓄力柱404内侧壁上还设置有直齿条416，直齿条416与蓄力齿轮414啮合传动。
26.在本实施例中，蓄力柱404由设置直齿条416的齿条柱417、外挡板418以及设置二者之间的嵌入柱419组成且嵌入柱419与齿条柱417之间留有间隙实现传动结构406的转动，在嵌入柱419与齿条柱417之间还嵌入安装有内挡板420，外挡板418和齿条柱417分别与上端盖402、下端盖403连接固定，外挡板418和嵌入柱419之间还设置有压簧421实现嵌入柱419的位移变化。
27.在本实施例中，校准结构5包括开设在上端盖402处的安装槽501、设置在安装槽501内的固定连接轴502以及设置在固定连接轴502上的伸缩装置503，伸缩装置503包括左、右对称套设安装在固定连接轴502上的上短杆504、交叉设置的长杆505以及设置在下方的下短杆506，且两个长杆505的交叉点通过短连接轴507转动连接，长杆505的上端与上短杆504、下端与下短杆506的连接处均通过拨杆套接轴508转动连接，在上方的拨杆套接轴508上还设置有拨杆套筒509，拨杆套筒509的下端连接安装有拨杆510，且拨杆510贯穿下方的拨杆套接轴508设置。
28.在本实施例中，固定连接轴502下方还通过拉簧511连接安装有挡块512，挡块512分为前挡块513和后挡块514，前挡块513后侧面设置有连接凸台515，后挡块514前侧面设置有凹槽516，且凹槽516与连接凸台515卡嵌匹配安装，拉簧511的顶端与固定连接轴502连接固定、底部固定连接前挡块513，两个下短杆506的连接处与后挡块514连接固定，在嵌入柱419顶部且对应挡块512处还开设有触发槽517，触发槽517的上边缘设有滑移坡面518，且在滑移坡面518的左、右两侧还设置有水平分布的卡槽519，挡块512的底部还设置有拉绳520。
29.在本实施例中，在挡块512的左、右两侧还设置有卡柱结构6，且卡柱结构6包括开设在挡块512内的滑动槽601、安装在滑动槽601内的滑块602、固定安装在滑块602上的挡板603以及设置在挡板603与滑动槽601底部之间的滑块拉簧511，且滑块602内还开设有滑孔605，滑孔605内适配安装有卡柱606以及卡柱拉簧607，卡柱拉簧607一端与卡柱606固定连接、另一端与滑孔605底部连接固定，连接凸台515上对应滑孔605处也设置有滑动槽601。
30.在本实施例中，在嵌入柱419与下端盖403的连接处也设置有校准结构5。
31.工作过程：首先将该设备底部检测板106置于水利闸门的表面，根据摆臂104两侧的压力传感器2所反馈的数值，当左右两个压力传感器2的数值相同时，即是左右无压力差，该装置检测放置平整，摆臂104摆动会出现偏移，通过在刻度线上的偏移距离实现对水利闸门倾斜度的检测，并通过阻尼机构4和校准结构解决了摩擦力和重力因素的误差影响，提高了该装置对水利闸门的检测精准性。
32.具体是，初始状态下，摆臂104处于松动或摆动状态，挡块512被拉簧吊于安装槽501内，拨杆510整体同样处于安装槽501中，压簧421推着嵌入柱419贴近内挡板，此时安装槽501和触发槽517不在对齐位置，挡块512整体上呈圆柱状结构，滑块602初始时在挡块512内，卡柱606在滑孔605内。
33.使用时，首先拉动摆臂104和摆动块108向右侧移动处于一定高度，将外挡板418与嵌入柱419相互靠近，令安装槽501和触发槽517处于对正位置，蓄力齿轮414与直齿条416处于啮合状态，然后拉动拉绳520，将挡块512拉入触发槽517内，短杆和长杆505组成的伸缩装置503会处于伸长状态，挡块512内左侧的滑块602因自身重力影响，向挡块512左侧滑动至
拨杆510左侧，同侧卡柱606也会伸出滑孔605，如图12所示，此时松掉拉绳520，挡块512被拉簧向上方拉动，伸缩装置503收缩，拨杆510相对于挡块512的运动可以分为轴线方向的直线运动和径向的直线运动，而径向的直线运动将推动左侧的滑块602右移，使左侧的滑块602无法完全回到挡块512的圆柱体内，当挡块512带动左侧的滑块602向上方移动至滑孔605与卡槽519相对应的位置时，左侧的卡柱606会伸入左侧的卡槽519内，挡块512被卡死在触发槽517内，无法继续上移，此时摆臂104开始摆动。
34.摆臂104会向左侧摆动，传动齿轮401会绕弧形结构的缓冲板和齿条进行转动，传动齿轮401自身则顺时针转动，传动齿轮401顺时针转对会带动传动棘轮409、蓄力齿轮414和锁死棘轮410的顺时针转动，蓄力齿轮414顺时针转动带动直齿条416向下移动，直齿条416带动蓄力柱404向下移动，蓄力柱404上部的蓄力弹簧405会被压缩；摆臂104在释放后到达竖直位置附近之前处于加速阶段，摆臂104下侧向左侧摆动时，挡块512会被摆臂104带着以连接轴110为支撑点向左侧摆动，挡块512的摆动速度会提供一个离心力，离心力会使挡块512克服拉簧的拉力向下移动，挡块512左侧的滑块602会被左侧的滑块602拉簧拉回到拨杆510的内侧，挡块512则仍在触发槽517内，继续阻止外挡板418与嵌入柱419相互远离，使蓄力齿轮414与直齿条416保持啮合状态，摆臂104摆动至竖直位置附近时，挡块512所受离心力最大，伸缩装置503被拉至最长，因重力分力影响减小，左侧的滑块602被滑块602拉簧拉回挡块512的轴线位置附近。
35.摆臂104在摆过竖直位置后处于减速阶段，摆动块108此时已向左侧摆至一定高度，挡块512内的右侧滑块602受重力分力的作用向右侧滑动，会滑动到右侧拨杆510的外侧，摆臂104向左侧的摆动速度降至一定值时，挡块512的摆动速度降低，挡块512受到的离心力减小，拉簧会将挡块512向上拉动，此时，挡块512右侧的拨杆510会阻止右侧的滑块602向靠近挡块512轴线的方向移动，右侧的卡柱606也会因自身重力的原因伸出右侧的滑孔605，当右侧滑块602的滑孔605与触发槽517右侧的卡槽519处于相同高度时，右侧的卡柱606会进入卡槽519中，挡块512被右侧的卡柱606卡死，当摆动块108摆至左侧最高点时，挡块512仍处于触发槽517内，外挡板418与嵌入柱419仍处于靠近状态，蓄力齿轮414与直齿条416仍保持啮合状态。
36.当摆动块108向左侧摆至最高点时，摆动速度会降至零，然后再向右侧摆动，摆动块108由左向右摆动时，传动齿轮401绕齿条113逆时针转动，传动齿轮401自身逆时针转动，并且带动传动棘轮409逆时针转动，锁死棘轮410无法逆时针转动，蓄力传动轴407也就无法逆时针转动，蓄力柱404上部的蓄力弹簧405也就无法释放弹性势能。
37.当摆臂104将要停止摆动时，摆臂104的摆动速度较小，且摆臂104在竖直位置附近，此时，挡块512两侧的卡柱606均会被各自所连接的卡柱606拉簧拉回滑孔605内，由于摆动速度较小，挡块512受到的离心力减小，挡块512会被拉簧拉回安装槽501内，若此时挡块512的某一侧滑块602正被同侧的拨杆510向挡块512外侧推动，则滑块602会顺着触发槽517出口处的滑移坡面518滑出，之后整个校准结构会被拉簧拉回直安装槽501内。
38.之后位于外挡板418上下两侧的压簧421会使嵌入柱419远离外挡板418、靠近内挡板420，从而使安装在蓄力柱404内侧的直齿条416与蓄力齿轮414脱离啮合，蓄力齿轮414不会再阻碍直齿条416向下方移动，蓄力柱404上部的蓄力弹簧405会释放弹性势能，带动摆臂104震动；当摆臂104完全停止动作后，拧紧卡紧螺钉，使摆动块108与检测板106锁死，从而
通过反侧的指针进行刻度线的偏移查看，进而计算差值和变化得出水利闸门的倾斜度和形变，解决了转动摩擦力和重力因素的误差影响，提高了该装置对水利闸门平面的检测精准性，保障了水利闸门的及时维保和安全使用，进一步保证了人民的生命财产安全。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。