预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及设备与流程

1.本发明实施例涉及预警机配置技术领域，尤其涉及一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及设备。


背景技术：

2.在现代空中进攻作业中，预警机和远距离支援干扰机（以下简称干扰机）已成为空袭战斗机不可或缺的空中支持力量，但在实际作业中守方预警雷达与攻防预警机频段大致相同，从而造成攻方干扰机容易对己方预警机造成干扰。因此，开发一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及设备。
4.第一方面，本发明的实施例提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，包括：获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置。
5.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离，包括：
其中，，，是预警机雷达发射功率，是预警机雷达天线增益，是预警机雷达脉压比，是预警机直飞航线，，是干扰机发射功率，是干扰机对预警机雷达的干扰极化匹配系数，、和均是中间变量，是机载预警雷达接收机带宽，是干扰机施放的干扰带宽，是机载预警雷达接收干扰信号时的插入损耗，是空中目标雷达散射截面，是干扰机天线增益，是干扰机在预警机垂直方向上归一化方向因数，是预警机在干扰机垂直方向上归一化方向因数，是干扰机与预警机的距离，是干扰机在预警机水平方向上的角度，是预警机在干扰机水平方向上的角度，和分别是预警机和干扰机水平波束半功率点宽度，是干扰机实际天线增益常数因子，是预警机实际天线增益常数因子，的取值范围均为[0.04,0.10]，，是预警机发现概率，是预警机脉冲积累数，是预警机自卫距离，是预警机在干扰机垂直方向上的角度，是干扰机在预警机垂直方向上的角度。
[0006]
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作
业的空域配置方法，所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合，包括：其中，是预警机到责任区边界距离，是预警机到干扰机距离，是预警机到预警机情报交接线距离，是干扰机到责任区边界距离，是干扰机到预警机情报交接线距离，是预警机在直飞航线上t时刻的坐标，是干扰机在直飞航线上t时刻的坐标， 是责任区边界的各点坐标，是预警机情报交接线的各点坐标。
[0007]
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到干扰机在预警机方向的指向角，包括：其中，是t时刻干扰机在直飞航线上横轴方向的速度，是t时刻预警机在直飞航线上横轴方向的速度，是t时刻干扰机在直飞航线上纵轴方向的速度，是t时刻预警机在直飞航线上纵轴方向的速度，是干扰机在预警机方向的指向角。
[0008]
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，包括：
其中，是干扰机到预警机与责任区边界的角度，是干扰机到预警机再到干扰机的角度，是干扰机到预警机与预警机情报交界线的角度。
[0009]
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合，包括：将预警机自卫距离中的，若，则得到预警机在干扰机方向上的最大自卫距离；若，则得到预警机在责任区边界方向上的最大自卫距离；若，则得到预警机在预警机情报交界线方向上的最大自卫距离。
[0010]
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，包括：扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，包括：扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，包括：其中，是目标指示雷达在攻防战斗机垂直方向上天线的归一化方向因数，是攻方战斗机在目标指示雷达垂直方向上的角度，是预警机最大探测距离，是预警机阵位，是预警机最前阵位，是干扰机阵位，是干扰机最前阵位，是干扰机一条直飞航线与空袭导弹阵地之间的垂直距离，是干扰极化匹配系数，是目标指示雷达接收机带宽，l是目标指示雷达损耗因子，是攻方战斗
机空对面导弹最远射程，，是目标指示雷达发现概率，是目标指示雷达脉冲积累数，是目标指示雷达发射功率，是目标指示雷达天线增益，是目标指示雷达接收干扰信号时的插入损耗，d是目标指示雷达脉压比，是攻方战斗机雷达散射截面。
[0011]
第二方面，本发明的实施例提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，包括：第一主模块，用于获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；第二主模块，用于获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；第三主模块，用于根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；第四主模块，用于根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置。
[0012]
第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法。
[0013]
第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法。
[0014]
本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及设备，通过预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，在此基础上得到预警机的最大自卫距离集合，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，可以根据需要在实际中配置预警机与干扰机的阵位，通过确认干扰机阵位来辨别守方干扰机和攻方干扰机，避免了攻方干扰机扰乱守方预警机的正常作业。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1为本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法流程图；图2为本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置结构示意图；图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图；
图4a为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第一方案二维效果示意图；图4b为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第一方案三维效果示意图；图5a为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第二方案二维效果示意图；图5b为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第二方案三维效果示意图；图6a为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第三方案二维效果示意图；图6b为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第三方案三维效果示意图。
具体实施方式
[0017]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0018]
本发明实施例提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，参见图1，该方法包括：获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置。
[0019]
具体地，预警机为空袭战斗机实时提供信息保障任务时，应遵循三个基本原则：一是应尽早进入预定空域巡航警戒，且为战斗机空袭行动的前期准备、组织实施、结束返航全过程提供实时有效的引导情报保障；二是具体飞行阵位选择，必须确保自身安全，同时又能充分发挥固有预警探测与引导指挥能力，阵位距离应以最坏情况进行考虑；三是应尽可能地避免受到己方干扰机的无意干扰和敌方干扰机的有意干。基于上述空域配置原则，可得预警机阵位选择决策模型，即预警机最前阵位。一旦巡航阵位已确定，且确定预警机满足覆盖责任区时的直飞航线最长距离，及满足覆盖情报交接线时的直飞航线最长距离，则可以得到预警机直飞航线。干扰机为空袭战斗机提供支援压制干扰时，应遵循五个基本原则：一是具体飞行阵位选择必须确保自身安全，同时又能充分发挥固有支援干扰能力；二
是在空袭行动前位于距离守方较远阵位且关闭干扰源，避免过早暴露空袭意图；三是在空袭行动开始时，攻方战斗机未抵达守方远程警戒雷达预警线时，应前置干扰空域阵位施放干扰，时机不宜太早，以缩短守方雷达网重新布防或采取其它反干扰措施的时间；四是当攻方战斗机完成空袭任务并退至守方地（舰）空导弹拦截线外时，应停止施放干扰回撤至安全空域；五是在遂行对敌压制干扰时，必须尽量避免对己预警机的无意干扰。基于上述空域配置原则，可得干扰机阵位选择决策模型，即干扰机最前阵位。
[0020]
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离，包括：其中，，，是预警机雷达发射功率，是预警机雷达天线增益，是预警机雷达脉压比，是预警机直飞航线，，是干扰机发射功率，是干扰机对预警机雷达的干扰极化匹配系数，、和均是中间变量，是机载预警雷达接收机带宽，是干扰机施放的干扰带宽，是机载预警雷达接收干扰信号时的插入损耗，是空中目标雷达散射截面，是干扰机天线增益，是干扰机在预警机垂直方向上归一化方向因数，是预警机在干扰机垂直方向上归一化
方向因数，是干扰机与预警机的距离，是干扰机在预警机水平方向上的角度，是预警机在干扰机水平方向上的角度，和分别是预警机和干扰机水平波束半功率点宽度，是干扰机实际天线增益常数因子，是预警机实际天线增益常数因子，的取值范围均为[0.04,0.10]，，是预警机发现概率，是预警机脉冲积累数，是预警机自卫距离，是预警机在干扰机垂直方向上的角度，是干扰机在预警机垂直方向上的角度。
[0021]
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合，包括：其中，是预警机到责任区边界距离，是预警机到干扰机距离，是预警机到预警机情报交接线距离，是干扰机到责任区边界距离，是干扰机到预警机情报交接线距离，是预警机在直飞航线上t时刻的坐标，是干扰机在直飞航线上t时刻的坐标， 是责任区边界的各点坐标，是预警机情报交接线的各点坐标。
[0022]
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到干扰机在预警机方向的指向角，包括：
其中，是t时刻干扰机在直飞航线上横轴方向的速度，是t时刻预警机在直飞航线上横轴方向的速度，是t时刻干扰机在直飞航线上纵轴方向的速度，是t时刻预警机在直飞航线上纵轴方向的速度，是干扰机在预警机方向的指向角。
[0023]
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，包括：其中，是干扰机到预警机与责任区边界的角度，是干扰机到预警机再到干扰机的角度，是干扰机到预警机与预警机情报交界线的角度。
[0024]
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合，包括：将预警机自卫距离中的，若，则得到预警机在干扰机方向上的最大自卫距离；若，则得到预警机在责任区边界方向上的最大自卫距离；若，则得到预警机在预警机情报交界线方向上的最大自卫距离。
[0025]
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，包括：
其中，是目标指示雷达在攻防战斗机垂直方向上天线的归一化方向因数，是攻方战斗机在目标指示雷达垂直方向上的角度，是预警机最大探测距离，是预警机阵位，是预警机最前阵位，是干扰机阵位，是干扰机最前阵位，是干扰机一条直飞航线与空袭导弹阵地之间的垂直距离，是干扰极化匹配系数，是目标指示雷达接收机带宽，l是目标指示雷达损耗因子，是攻方战斗机空对面导弹最远射程，，是目标指示雷达发现概率，是目标指示雷达脉冲积累数，是目标指示雷达发射功率，是目标指示雷达天线增益，是目标指示雷达接收干扰信号时的插入损耗，d是目标指示雷达脉压比，是攻方战斗机雷达散射截面。
[0026]
本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，通过预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，在此基础上得到预警机的最大自卫距离集合，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，可以根据需要在实际中配置预警机与干扰机的阵位，通过确认干扰机阵位来辨别守方干扰机和攻方干扰机，避免了攻方干扰机扰乱守方预警机的正常作业。
[0027]
协同效能评估模型是判别预警机与干扰机协同作业效能好坏的准则，也是协同任务规划中最优协同作业方案生成的判断依据。预警机和干扰机协同作业效能，是指双方已充分发挥装备预警探测和电磁干扰能力，且在自身安全是否有保障的前提下，以何种作业效果来有效完成各自的作业任务。因此，预警机和干扰机协同作业效能指标可描述为其中，是协同安全因子，表征预警机和干扰机所处阵位是否同时满足自身安全的状态，可定量描述为：
是协同任务有效完成因子，表征预警机和干扰机是否在各自所处阵位能够同时有效完成各自的作业任务，可定量描述为为是协同作业效果因子，由预警机和干扰机协同作业时，在各自单圈直飞航线上的飞行距离与其独立作业时在安全阵位区间内最大直飞距离比值的乘积，可定量描述为其中，是预警机和干扰机协同巡航直飞距离，是预警机和干扰机独立作业时巡航最大直飞距离，是干扰机在协同作业时对预警机的有效干扰效能指标，可通过“六域”协同因子描述为：其中，是模式域协同因子，当干扰机采用的有效干扰模式不对预警机雷达产生影响时取0；是频域协同因子，当干扰机与预警机雷达工作在不同频率时取0；是时域协同因子，当干扰机施放干扰时间与预警机雷达感知情报时间不同时取0；是极化域协同因子，当干扰机极化方式与预警机雷达极化正交时取0；是能量域协同因子，当干扰机施放的干扰能量进入预警机雷达接收输入端可忽略不计时取0；是空域协同因子，当干扰机施放的干扰对预警机雷达探测威力覆盖
作业任务空域不造成影响时取0。
[0028]
本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，该装置用于执行上述方法实施例中的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法。参见图2，该装置包括：第一主模块，用于获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；第二主模块，用于获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；第三主模块，用于根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；第四主模块，用于根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置。
[0029]
本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，采用图2中的若干模块，通过预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，在此基础上得到预警机的最大自卫距离集合，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，可以根据需要在实际中配置预警机与干扰机的阵位，通过确认干扰机阵位来辨别守方干扰机和攻方干扰机，避免了攻方干扰机扰乱守方预警机的正常作业。
[0030]
需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第一子模块，用于实现所述根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离，包括：
其中，，，是预警机雷达发射功率，是预警机雷达天线增益，是预警机雷达脉压比，是预警机直飞航线，，是干扰机发射功率，是干扰机对预警机雷达的干扰极化匹配系数，、和均是中间变量，是机载预警雷达接收机带宽，是干扰机施放的干扰带宽，是机载预警雷达接收干扰信号时的插入损耗，是空中目标雷达散射截面，是干扰机天线增益，是干扰机在预警机垂直方向上归一化方向因数，是预警机在干扰机垂直方向上归一化方向因数，是干扰机与预警机的距离，是干扰机在预警机水平方向上的角度，是预警机在干扰机水平方向上的角度，和分别是预警机和干扰机水平波束半功率点宽度，是干扰机实际天线增益常数因子，是预警机实际天线增益常数因子，的取值范围均为[0.04,0.10]，，是预警机发现概率，是预警机脉冲积累数，是预警机自卫距离，是预警机在干扰机垂直方向上的角度，是干扰机在预警机垂直方向上的角度。
[0031]
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预
警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第二子模块，用于实现所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合，包括：其中，是预警机到责任区边界距离，是预警机到干扰机距离，是预警机到预警机情报交接线距离，是干扰机到责任区边界距离，是干扰机到预警机情报交接线距离，是预警机在直飞航线上t时刻的坐标，是干扰机在直飞航线上t时刻的坐标， 是责任区边界的各点坐标，是预警机情报交接线的各点坐标。
[0032]
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第三子模块，用于实现所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到干扰机在预警机方向的指向角，包括：其中，是t时刻干扰机在直飞航线上横轴方向的速度，是t时刻预警机在直飞航线上横轴方向的速度，是t时刻干扰机在直飞航线上纵轴方向的速度，是t时刻预警机在直飞航线上纵轴方向的速度，是干扰机在预警机方向的指向角。
[0033]
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第四子模块，用于实现所述根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，包括：
其中，是干扰机到预警机与责任区边界的角度，是干扰机到预警机再到干扰机的角度，是干扰机到预警机与预警机情报交界线的角度。
[0034]
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第五子模块，用于实现所述根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合，包括：将预警机自卫距离中的，若，则得到预警机在干扰机方向上的最大自卫距离；若，则得到预警机在责任区边界方向上的最大自卫距离；若，则得到预警机在预警机情报交界线方向上的最大自卫距离。
[0035]
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第六子模块，用于实现所述根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，包括：和干扰机进行协同作业空域配置，包括：和干扰机进行协同作业空域配置，包括：其中，是目标指示雷达在攻防战斗机垂直方向上天线的归一化方向因数，是攻方战斗机在目标指示雷达垂直方向上的角度，是预警机最大探测距离，是预警机阵位，是预警机最前阵位，是干扰机阵位，是干扰机最前阵位，是干
扰机一条直飞航线与空袭导弹阵地之间的垂直距离，是干扰极化匹配系数，是目标指示雷达接收机带宽，l是目标指示雷达损耗因子，是攻方战斗机空对面导弹最远射程，，是目标指示雷达发现概率，是目标指示雷达脉冲积累数，是目标指示雷达发射功率，是目标指示雷达天线增益，是目标指示雷达接收干扰信号时的插入损耗，d是目标指示雷达脉压比，是攻方战斗机雷达散射截面。
[0036]
对本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法进行计算机仿真，令，可得图4a、图4b、图5a和图5b所示的预警机与干扰机协同空域配置关系，可得以下结论：（1）当时，最优协同空域配置为 、 、、 、，预警机与干扰机所处阵位基本相同，且协同直飞航线长度均比独立遂行作业任务时此时阵位的直飞航线长度要短，其原因是干扰机主瓣和尾瓣均对预警机造成较大干扰，致使其不能有效遂行对预警机情报交界线和责任区的探测任务，因此航线在空域配置时要相对错开。
[0037]
（2）当时，最优协同空域配置为、、、、，预警机阵位后置于干扰机，且协同直飞航线长度与独立遂行作业任务时基本相同，说明此时干扰机尾瓣已对预警机探测责任区不造成太大影响，但其主瓣依然对预警机探测预警机情报交界线干扰很大。
[0038]
（3）不论是协同作业效能还是预警机和干扰机的巡航直飞航线长度，方案2明显优于方案1，其原因是的取值不同，说明若想获得更佳的协同空域配置，预警机必须降低干扰机垂直波瓣对其探测能力的影响，又因为干扰机的干扰对象处于较低高度层，致使其干扰主瓣下俯、尾瓣上仰，所以干扰机阵位应处于预警机前上方。
[0039]
令，可得图6a和图6b所示的预警机与干扰机协同空域配置关系。由图可得以下结论：预警机与干扰机最优协同空域配置为 、、、、，方案3（即图6a和图6b所示方案）与方案1（即图4a和图4b所示方案）相比协同作业效能几乎相同，但预警机和干扰机的阵位及直飞航线长度均有变化，原因是进攻角变大，致使干扰机直飞航线偏转，从而干扰机阵位相对前移、预警机阵位相对后置。
[0040]
本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)、通信接口(communications interface)、至少一个存储器(memory)和通信总线，其中，至少一个处理器，通信接口，至少一个存储器通过通信总线完
成相互间的通信。至少一个处理器可以调用至少一个存储器中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。
[0041]
此外，上述的至少一个存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read
‑
only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0042]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0043]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0044]
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0045]
在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括
……
"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0046]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。