一种新型蓄电池自动盖阀机的制作方法

1.本实用新型涉及蓄电池制造技术领域，特别是一种新型蓄电池自动盖阀机。


背景技术：

2.目前，常见的蓄电池盖阀机通常是采用一根调节丝杠和一台电机，来对其机上设置的3支吸帽气管之间的间距进行调整，从而使3支吸帽气管与蓄电池上3个加酸孔位置对应，而调整的原理可以理解为：利用导向长板将左、中、右吸帽气管连接在一起，并使左吸帽气管、右吸帽气管分别与调节丝杠的两端活动连接，中吸帽气管与导向长板固定连接，调节丝杠在电机的驱动下做轴向转动，并通过做轴向转动，驱动左吸帽气管、右吸帽气管沿其丝杠上的螺纹做方向彼此相反的水平移动，从而使左、右吸帽气管同时向中吸帽气管靠近或远离，由此实现调整3只吸帽气管之间的间距。
3.虽然，采用上述方式的确能够实现调整吸帽气管之间的间距，然而，将左、右吸帽气管与同一根调节丝杠活动连接，当调节丝杠做轴向转动时，左、右吸帽气管必然同时移动，且两者移动的距离也必然相同，这样，无论如何调整，3支吸帽气管之间的间距都是均匀相等的，但是，蓄电池上的加酸孔之间的间距不一定是均匀相等的，显然，上述调整方式只适用于加酸孔间距均匀的蓄电池，对于加酸孔间距不均的蓄电池，则仍然需要通过人工方式实现盖帽密封，不利于提高生产效率。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种可以将各个吸帽气管之间的间距调节成相同或不相同的新型蓄电池自动盖阀机。
5.本实用新型是这样来实现上述目的：
6.本实用新型一种新型蓄电池自动盖阀机，包括机座、设于机座上的数控装置、以及设于机座开口上侧的盖帽装置和升降机构，所述升降机构安装于所述机座上，并位于所述盖帽装置上方；其中，所述盖帽装置包括两组调整机构和三组吸帽机构，其中一组吸帽机构与所述升降机构的连接臂固定连接，并位于所述两组调整机构之间，另外两组吸帽机构分别与所述两组调整机构活动连接；所述两组调整机构与所述连接臂固定连接，所述两组调整机构还与所述数控装置连接，所述吸帽机构上设有吸帽气管。
7.进一步地，所述调整机构包括电机和调节丝杠安装座，所述调节丝杠安装座与所述连接臂固定连接，所述调节丝杠安装座上活动连接有水平放置的调节丝杠，所述电机设于所述调节丝杠安装座的一端，所述调节丝杠的一端与所述电机的输出端驱动连接，所述电机与所述数控装置连接；所述调节丝杠上还活动地套设有连接块。
8.进一步地，所述吸帽机构还包括安装块，所述安装块与所述吸帽气管固定连接，所述其中一组吸帽机构的所述安装块与所述连接臂固定连接，所述另外两组吸帽机构的所述安装块与对应的所述连接块固定连接，还活动地套设在对应的导向长板上。
9.进一步地，所述升降机构还包括第三电机、以及与所述机座连接的第三连接座，所
述第三电机设于所述第三连接座顶部，所述第三连接座内活动安装有竖直放置的第三丝杠，所述第三丝杠的一端与穿过所述第三连接座顶部与所述第三电机驱动连接，所述连接臂通过第三连接件与所述第三丝杠活动连接。
10.进一步地，还包括设于所述机座开口上侧内的安装板上的第一位移机构和第二位移机构，所述安装板上设有第一开口和滑轨，所述第一位移机构设于所述第一开口的一侧，所述滑轨位于所述第一开口的另一侧；所述第二位移机构的一端与所述第一位移机构活动连接，所述第二位移机构的另一端通过滑块与所述滑轨活动连接；所述升降机构的所述第三连接座与所述第二位移机构活动连接，并位于所述第一开口内。
11.进一步地，还包括传送装置，所述传送装置包括安装在机座1上的两连接部、第一传输带、第二传输带和滚轮排，所述第一传输带、所述第二传输带设于所述两连接部之间，并与所述两连接部活动连接，所述第一传输带设于所述第二传输带的一端，并位于所述盖帽装置的下方，所述滚轮排设于靠近所述机座1内侧的连接部的顶面上。
12.进一步地，所述传送装置的一侧设有支撑板，所述支撑板上设有定位机构，所述定位机构包括设于所述支撑板的第一定位组件和两组第二定位组件；其中，所述第一定位组件包括滚动丝杠、连接板、两个第一导柱、以及设于所述支撑板一侧的驱动电机，所述两个第一导柱的两端分别通过限位座固定于所述支撑板上，所述滚动丝杠设于所述两个第一导柱之间，并通过带座轴承安装于所述支撑板上，所述连接板与所述第一导柱、所述滚动丝杠活动连接，所述滚动丝杠的一端穿过所述连接板与所述驱动电机连接；所述第二定位组件包括两个第二导柱、气缸、以及与所述滚轮排相配合的夹板，所述气缸设于所述连接板的外侧面，所述气缸的活动杆的一端穿过所述连接板，并与所述夹板固定连接，所述夹板与所述两个第二导柱的一端固定连接，所述两个第二导柱的另一端穿过所述连接板，并与所述连接板活动连接，所述连接板内侧面上固定连接有限位件，所述限位件与所述第二导柱活动连接。
13.进一步地，还包括设于所述机座开口上侧的摄像头，所述摄像头与所述数控装置连接，用于对待盖帽蓄电池进行拍摄，并将拍摄数据发送至所述数控装置，由所述数控装置对所述拍摄数据进行处理，获得待盖帽蓄电池的加酸孔间距数据。
14.进一步地，还包括触控显示屏，所述触控显示屏设于所述机座上，所述触控显示屏与所述数控装置连接，用于显示吸帽气管间距设置界面，并将用户输入的参数指令发送至所述数控装置。
15.进一步地，还包括气泵装置，所述气泵装置设于所述机座后方，包括储气罐和连接气管，所述连接气管通过气泵与所述储气罐连接，所述气泵与所述数控装置连接，所述连接气管与所述吸帽气管连接。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型提供的一种新型蓄电池自动盖阀机，通过将三组吸帽机构中的其中一组，设于两组调整机构之间，并使该组吸帽机构与升降机构的连接臂固定连接，以及使另外两组吸帽机构分别与两组调整机构活动连接，当需要调整吸帽气管之间的距离时，与连接臂固定连接的那组吸帽机构则作为定位点，数控装置则根据获得的蓄电池加酸孔间距数据，对两组调整机构的工作参数进行设定，并启动两组调整机构，由调整机构根据工作参数驱动对应的吸帽机构水平移动相应的距离，由于两组调整机构之间的工作不相互影响，因
此可以根据实际需求，利用该两组调整机构将各个吸帽气管之间的间距调节成相同或不相同。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
19.图1为本实用新型一实施例中一种新型蓄电池自动盖阀机整体结构的正面示意图；
20.图2为本实用新型一实施例中一种新型蓄电池自动盖阀机整体结构的侧面示意图；
21.图3为图2中a的放大示意图；
22.图4为本实用新型一实施例中与机座的连接关系示意图；
23.图5为图4中b的放大示意图；
24.图6为图4中c的放大示意图；
25.图7为本实用新型一实施例中一种新型蓄电池自动盖阀机的后侧结构示意图；
26.图8为图7中d的放大示意图。
27.图中，1机座、2盖帽装置、3升降机构、4导向长板、5调整机构、6吸帽机构、7连接臂、8吸帽气管、9电机、10调节丝杠安装座、11调节丝杠、12连接块、13安装块、14第三电机、15第三连接座、16第三丝杠、17第三连接件、18安装板、19第一位移机构、20第二位移机构、21第一开口、22滑轨、23滑块、24第一连接座、25第一电机、26第二连接座、27第二电机、28第一连接件、29第二连接件、30传送装置、31连接部、32第一传输带、33第二传输带、34滚轮排、35数控装置、36触控显示屏、37气泵装置、39储气罐、39连接气管、40支撑板、41定位机构、42滚动丝杠、43连接板、44第一导柱、45驱动电机、46限位座、47带座轴承、48第二导柱、49气缸、50夹板、51活动杆、52限位件、53摄像头、54连接部、55另一升降机构、56安装部。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方案及其说明仅用于解析本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
29.图1
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图7示出了本实用新型一实施例中一种新型蓄电池自动盖阀机的具体机构，包括机座1、设于机座1上的数控装置35、以及设于机座1开口上侧的盖帽装置2和升降机构3，所述升降机构3安装于所述机座1上，并位于所述盖帽装置2上方；其中，所述盖帽装置2包括两组调整机构5和三组吸帽机构6，其中一组吸帽机构6与所述升降机构3的连接臂7固定连接，并位于所述两组调整机构5之间，另外两组吸帽机构6分别与所述两组调整机构5活动连接；所述两组调整机构5与所述连接臂7固定连接，所述两组调整机构5还与所述数控装置35电连接，所述吸帽机构6上设有吸帽气管8。
30.本实用新型所提供的一种新型蓄电池自动盖阀机，其通过将三组吸帽机构6中的其中一组，设于两组调整机构5之间，并使该组吸帽机构6与升降机构3的连接臂7固定链接，以及使两组吸帽机构6分别与两组调整机构5活动连接，当需要调整吸帽气管8之间的距离时，与连接臂7固定连接的那组吸帽机构6则作为定位点，数控装置35则根据获得的蓄电池
加酸孔间距数据，对两组调整机构5的工作参数进行设定，并启动两组调整机构5，由调整机构5根据工作参数驱动对应的吸帽机构6水平移动相应的距离，由于两组调整机构5之间的工作不相互影响，因此可以根据实现需求，利用该两组调整机构5将各个吸帽气管8之间的间距调呈长相同或不相同。
31.具体地，如图1、图3所示，所述盖帽装置包括两组调整机构5和三组吸帽机构6，其中一组吸帽机构6位于所述两组调整机构5之间，并与所述升降机构2的连接臂7固定连接，以作为中间吸帽机构和定位点，另外两组吸帽机构6则分别与两组调整机构5活动连接，以分别作为左吸帽机构、右吸帽机构。
32.其中，在本实施例中，如图3所示，所述调整机构5具体包括电机9和调节丝杠安装座10，所述调节丝杠安装座10，所述调节丝杠安装座10与所述升降机构3的所述连接臂7固定连接，并横放设置，所述调节丝杠安装座10上活动连接有水平放置的调节丝杠11，所述电机9设于所述调节丝杠安装座10朝向外侧的一端上，并位于所述调节丝杠安装座10的外侧，所述调节丝杠11的一端与所述调节丝杠安装座10活动连接，所述调节丝杠11的另一端穿过所述丝杠安装座10，与所述电机9的输出端驱动连接，所述电机9与所述数控装置35电连接；
33.所述调节丝杠11上还活动地套设有连接块12，所述连接块12与调节丝杠11上的螺纹段相互啮合，并与所述吸帽机构6固定连接；所述电机9用于驱动所述调节丝杠11做轴向转动，所述调节丝杠11通过做轴向转动，驱动所述连接块12沿所述调节丝杠11上螺纹段的方向做水平移动，并由所述连接块12带动与其固定连接的所述吸帽机构6做水平移动。
34.进一步地，在本实施例中，如图3所示，每一组所述吸帽机构6均包括吸帽气管8和安装块13，所述安装块13与所述吸帽气管8固定连接；位于所述两组调整机构5之间的那组吸帽机构6的安装块13与所述连接臂7固定连接，而另外两组吸帽机构6还包括导向长板4，且该两组吸帽机构6的安装块13还与与其对应的所述连接块12固定连接，并活动地套设在对应的导向长板4上。
35.进一步地，在本实施例中，如图4、图5所示，所述升降机构3具体包括所述连接臂7、第三电机14和第三连接座15，所述第三连接座15与所述机座1连接，所述第三连接座15垂直放置，所述第三电机15设于所述第三连接座15的顶部，所述第三连接座15内活动安装有竖直放置的第三丝杠16，所述第三丝杠16的一端穿过所述第三连接座15的顶部与所述第三电机14的输出端驱动连接；所述连接臂7的上端设有第三连接件17，所述第三连接件17还活动地套装在所述第三丝杠16上，并与所述第三丝杠16的螺纹段相互啮合；所述连接臂7的下端与所述盖帽装置2连接；当所述第三电机14驱动所述第三丝杠16做轴向转动时，所述第三丝杠16通过做轴向转动，驱动所述第三连接件15做上下移动，并由所述第三连接件15带动所述连接臂7上下移动，从而带动所述盖帽装置2上下移动，使得所述吸帽机构6对蓄电池的加酸孔进行盖帽密封。
36.进一步地，考虑到不同设计的蓄电池其加酸孔的位置设计不相同，为了适应不同设计的蓄电池，在本实施例中，如图4、图5所示，在所述机座1开口上侧内的安装板18上，还设有第一位移机构19和第二位移机构20；所述安装板18设有第一开口21和滑轨22，所述第一位移机构19设于所述第一开口21的一侧，所述滑轨22位于所述第一开口21的另一侧；所述第二位移机构20的一端与所述第一位移机构19活动连接，所述第二位移机构20的另一端通过滑块23与所述滑轨22活动连接；所述升降机构3的所述第三连接座15与所述第二位移
机构20活动连接，并位于所述第一开口21内；所述第二位移机构20在所述第一位移机构19的驱动下，带动所述升降机构3往机座1的前或后侧做水平移动；所述升降机构3在所述第二位移机构20 的驱动下，往机座1的左侧或右侧做水平移动。
37.具体地，如图5所示，所述第一位移机构19包括第一连接座24、第一电机25，所述第一连接座24与所述安装板18固定连接，并水平放置，所述第一电机25设于所述第一连接座24的一端，所述第一连接座24内活动安装有水平放置的第一丝杠（图中未示出），所述第一电机25的输出端与所述第一丝杠连接，用于驱动所述第一丝杠做轴向转动；所述第二位移机构20包括第二连接座26和第二电机27，所述第二连接座26内活动安装有水平放置的第二丝杠（图中未示出），所述第二电机27设于所述第二连接座26远离所述第一位移机构19的一端，所述第二电机27用于驱动所述第二丝杠做轴向转动；所述第二连接座26通过第一连接件28与所述第一丝杠活动连接，所述第一连接件28上设有与所述第一丝杠的螺纹段相啮合的安装孔；所述第三连接座15通过第二连接件29与所述第二丝杠活动连接，所述第二连接件29上设有与所述第二丝杠的螺纹段相装配的安装孔。
38.进一步地，如图2所示，所述一种新型蓄电池自动盖阀机还包括传送装置30，所述传送装置30用于将待盖帽蓄电池输送至所述盖帽装置2的下方，所述传送装置30包括安装在机座1上的两连接部31、第一传输带32、第二传输带33和滚轮排34，所述第一传输带31、所述第二传输带32设于所述两连接部31之间，并与所述两连接部31活动连接，所述第一传输带32设于所述第二传输带33的一端，并位于所述盖帽装置2的下方，所述滚轮排34设于靠近所述机座1内侧的连接部31的顶面上。
39.进一步地，在53本实施例中，如图8所示，所述机座1开口上侧还设有摄像头53，所述摄像头53与所述数控装置35连接，用于对带盖帽蓄电池进行拍摄，并将拍摄数据，例如照片或视频发送至所述数控装置35，由所述数控装置35对拍摄数据进行处理，得到待盖帽蓄电池的加酸孔间距数据，然后根据得到的加酸孔间距数据，对两组所述调整机构5的工作参数进行设定，例如电机9的输出功率、调节丝杠11做轴向转动的速率等等，使得对应的所述吸帽机构6移动相应的距离；具体地，所述摄像头53固定在安装部56上，所述安装部56通过连接板54与另一升降机构55的丝杠活动连接，所述另一升降机构55固定安装于机座1上。
40.进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述机座1上还设有触控显示屏36，所述触控显示屏36与所述数控装置35连接，用于显示吸帽气管间距设置界面，以及接收用户在所述吸帽气管间距设置界面输入的参数指令，并将所述参数指令发送至所述数控装置35，所述数控装置35则根据所述参数指令对所述调整机构5的工作参数进行设定。
41.进一步地，在本实施例中，如图7所示，所述一种新型蓄电池自动盖阀机还包括气泵装置37，所述气泵装置37设于所述机座1后方，包括储气罐38、连接气管39，连接气管39的一端通过气阀（图中未示出）与所述储气罐38连接，所述连接气管39的另一端与所述吸帽气管8连接，所述气阀与所述数控装置35连接，所述数控装置35对所述气阀的工作状态状态，使所述吸帽气管8内的空气被抽取，从而实现对盖帽的吸取，或使所述储气罐38内的气体通入所述吸帽气管8内，实现将盖帽盖封到蓄电池的加酸孔上。
42.进一步，在本实施例中，如图4、图6所示，所述传送装置30的一侧设有支撑板40，所述支撑板40上设有定位机构41，所述定位机构41包括设于所述支撑板40的第一定位组件和两组第二定位组件；其中，所述第一定位组件包括滚动丝杠42、连接板43、两个第一导柱44、
以及设于所述支撑板40一侧的驱动电机45，所述两个第一导柱44的两端分别通过限位座46固定于所述支撑板40上，所述滚动丝杠42设于所述两个第一导柱44之间，并通过带座轴承47安装于所述支撑板40上，所述连接板43与所述第一导柱44、所述滚动丝杠42活动连接，所述滚动丝杠42的一端穿过所述连接板43与所述驱动电机45连接；所述第二定位组件包括两个第二导柱48、气缸49、以及与所述滚轮排34相配合的夹板50，所述气缸49设于所述连接板43的外侧面，所述气缸49的活动杆51的一端穿过所述连接板43，并与所述夹板50固定连接，所述夹板50与所述两个第二导柱48的一端固定连接，所述两个第二导柱48的另一端穿过所述连接板43，并与所述连接板43活动连接，所述连接板43内侧面上固定连接有限位件52，所述限位件52与所述第二导柱48活动连接；
43.所述驱动电机45驱动所述滚动丝杠42做轴向转动，由所述滚动丝杠42通过做轴向转动驱动所述连接板43前后移动，同时所述连接板43还沿所述第一导柱44指示的方向前后移动，由于所述连接板43上的所述气缸49与所述夹板50活动连接，所述夹板50与所述第二导柱49固定，因此，所述夹板50、所述第二导柱49也随之前后移动，由于所述连接板43还位于所述限位座46之间，当所述连接板43与所述限位座46相抵靠时，所述限位座46阻挡所述连接板43继续移动，避免所述夹板50与所述滚轮排34相碰撞而发生损毁；
44.启动所述气缸49，所述气缸49的活动杆51则带动所述夹板50前后移动，由于所述第二导柱48与所述夹板固定连接，因此所述第二导柱48也随之前后移动；当所述气缸49的活动杆51带动所述夹板50做往后的水平移动时，所述连接板43上的所述限位件52通过与所述夹板相抵靠，阻挡所述夹板50与所述连接板43相碰撞。
45.可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求和范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。