一种吊顶用支护机器人的制作方法

1.本实用新型涉及支护装置技术领域，更具体为一种吊顶用支护机器人。


背景技术：

2.煤矿回采过程中，工作面推进产生的超前支承压力不可避免，在超前支承压力的影响下，煤岩体会出现不同程度的矿山压力显现，要控制工作面两巷超前段内顶板离层下沉、断裂破碎，实际生产中通常对超前段进行加强支护，目前常用的支护手段有单体液压支柱和液压支架。
3.目前，现有的支护装置多采用单向牵引的方式进行牵引，其稳定性不足且受力不均匀，同时围岩支护件重量大，安装麻烦。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种吊顶用支护机器人，解决了现有技术中目前，现有的支护装置多采用单向牵引的方式进行牵引，其稳定性不足且受力不均匀，同时围岩支护件重量大，安装麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊顶用支护机器人，包括：轨道梁，所述轨道梁的表面设置有机车主架且机车主架的侧面设置有牵引装置，所述牵引装置通过机车主架与轨道梁之间滑动连接，所述牵引装置的侧面设置有收卷辊且收卷辊的表面设置有千牵引链，所述轨道梁的下部设置有第一活动轴其第一活动轴的内侧设置有升降机械臂，所述升降机械臂通过第一活动轴与轨道梁之间转动连接，所述升降机械臂的侧面设置有安装架且牵引链与安装架之间固定，所述升降机械臂的底部侧面设置有第二活动轴且第二活动轴的侧面设置有围岩支护件，所述围岩支护件用通过第二活动轴与升降机械臂之间转动连接。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述轨道梁的一端设置有导向轮且牵引链搭接在导向轮的表面。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述牵引链和导向轮设置有两组且相互平行设置。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述围岩支护件的内部设置有斜向支撑杆和横向支撑杆，所述斜向支撑杆位于横向支撑杆两侧形成等腰梯形的支撑结构。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述围岩支护件和横向支撑杆和斜向支撑杆之间形成减重槽且减重槽呈六角形和等腰梯形结构设置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型在轨道梁的上部设置机车主架且机车主架的侧面设置牵引装置，牵引装置通过机车主架与轨道梁之间滑动连接，在轨道梁的一端设置导向轮且导向轮与轨道梁固定连接，在轨道梁的下部设置第一活动轴且第一活动轴的下部设置升降机械臂，升降机械臂通过第一活动轴与轨道梁之间转动连接，在升降机械臂的侧面设置安装架且安装架与
升降机械臂之间固定连接，牵引装置的侧面设置收卷辊且收卷辊表面设置牵引链，牵引链搭接在导向轮表面并与安装架之间相连接，通过牵引链的拉动使升降机械臂可以转动，从而带动其侧面的围岩支护件与围岩表面，通过辅助机械臂对围岩进行打孔固定，围岩支护件的内部设置有斜向支撑杆和横向支撑杆，两组斜向支撑杆位于横向支撑杆的两侧，使其形成等腰梯形结构的支撑结构，且支撑杆之间形成减重槽，在保证了围岩支护件的结构强度的同时，降低了其重量，实现轻量化装配。
附图说明
12.图1为本实用新型侧视结构示意图；
13.图2为本实用新型俯视结构示意图；
14.图3为本实用新型围岩支护件结构示意图。
15.图中：1、轨道梁；2、机车主架；3、牵引装置；4、收卷辊；5、牵引链；6、导向轮；7、第一活动轴；8、升降机械臂；9、安装架；10、第二活动轴；11、围岩支护件；12、斜向支撑杆；1横向支撑杆；14、减重槽。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种吊顶用支护机器人，包括：轨道梁1，所述轨道梁1的表面设置有机车主架2且机车主架2的侧面设置有牵引装置3，所述牵引装置3通过机车主架2与轨道梁1之间滑动连接，所述牵引装置3的侧面设置有收卷辊4且收卷辊4的表面设置有千牵引链5，所述轨道梁1的下部设置有第一活动轴7其第一活动轴7的内侧设置有升降机械臂8，所述升降机械臂8通过第一活动轴7与轨道梁1之间转动连接，所述升降机械臂8的侧面设置有安装架9且牵引链5与安装架9之间固定，所述升降机械臂8的底部侧面设置有第二活动轴10且第二活动轴10的侧面设置有围岩支护件11，所述围岩支护件11用通过第二活动轴10与升降机械臂8之间转动连接，在轨道梁1的上部设置机车主架2且机车主架2的侧面设置牵引装置3，牵引装置3通过机车主架2与轨道梁1之间滑动连接，在轨道梁1的一端设置导向轮6且导向轮6与轨道梁1固定连接，在轨道梁1的下部设置第一活动轴7且第一活动轴7的下部设置升降机械臂8，升降机械臂8通过第一活动轴7与轨道梁1之间转动连接，在升降机械臂8的侧面设置安装架9且安装架9与升降机械臂8之间固定连接，牵引装置3的侧面设置收卷辊4且收卷辊4表面设置牵引链5，牵引链5搭接在导向轮6表面并与安装架9之间相连接，通过牵引链5的拉动使升降机械臂8可以转动，从而带动其侧面的围岩支护件11与围岩表面，通过辅助机械臂对围岩进行打孔固定，围岩支护件11的内部设置有斜向支撑杆12和横向支撑杆13，两组斜向支撑杆12位于横向支撑杆13的两侧，使其形成等腰梯形结构的支撑结构，保证了支撑结构强度。
18.进一步改进的，如图2所示：所述轨道梁1的一端设置有导向轮6且牵引链5搭接在导向轮6的表面，导向轮6的设置减少了牵引链5的摩擦，从而增加了使用寿命。
19.进一步改进的，如图2所示：所述牵引链5和导向轮6设置有两组且相互平行设置，两组导向轮6和牵引链5的设置升降机械臂8受力更加均匀。
20.进一步改进的，如图3所示：所述围岩支护件11的内部设置有斜向支撑杆12和横向支撑杆13，所述斜向支撑杆12位于横向支撑杆13两侧形成等腰梯形的支撑结构，斜向支撑杆12和横向支撑杆13之间形成的等腰梯形支撑结构，其支撑结构强度高。
21.进一步改进的，如图3所示：所述围岩支护件11和横向支撑杆13和斜向支撑杆12之间形成减重槽14且减重槽14呈六角形和等腰梯形结构设置，支撑杆之间形成减重槽14，在保证了围岩支护件11的结构强度的同时，降低了其重量，实现轻量化装配。
22.本实用新型在轨道梁1的上部设置机车主架2且机车主架2的侧面设置牵引装置3，牵引装置3通过机车主架2与轨道梁1之间滑动连接，在轨道梁1的一端设置导向轮6且导向轮6与轨道梁1固定连接，在轨道梁1的下部设置第一活动轴7且第一活动轴7的下部设置升降机械臂8，升降机械臂8通过第一活动轴7与轨道梁1之间转动连接，在升降机械臂8的侧面设置安装架9且安装架9与升降机械臂8之间固定连接，牵引装置3的侧面设置收卷辊4且收卷辊4表面设置牵引链5，牵引链5搭接在导向轮6表面并与安装架9之间相连接，通过牵引链5的拉动使升降机械臂8可以转动，从而带动其侧面的围岩支护件11与围岩表面，通过辅助机械臂对围岩进行打孔固定，围岩支护件11的内部设置有斜向支撑杆12和横向支撑杆13，两组斜向支撑杆12位于横向支撑杆13的两侧，使其形成等腰梯形结构的支撑结构，且支撑杆之间形成减重槽14，在保证了围岩支护件11的结构强度的同时，降低了其重量，实现轻量化装配。
23.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。