一种采收夹爪的制作方法

技术特征：
1.一种采收夹爪，其特征在于，所述一种采收夹爪包括：夹爪机构组件(6)，所述的夹爪机构组件(6)包括固定组件(17)和夹爪机构(16)，所述的固定组件(17)包括底板(13)，底板(13)两端均设置有导轴固定板(12)，两个导轴固定板(12)之间通过平行设置的两根导杆(20)相连接，底板(13)一侧设置有固定背板(7)，所述的夹爪机构(16)设置有复数个，复数个夹爪机构(16)并排设置在底板(13)上端面，夹爪机构(16)包括爪片固定滑块(14)，爪片固定滑块(14)设置有两个，两个爪片固定滑块(14)对称设置且套设在两根导杆(20)上，爪片固定滑块(14)沿导杆(20)自由滑动，爪片固定滑块(14)一端连接爪片(10)，爪片固定滑块(14)上方设置有滑动推板(21)，滑动推板(21)表面对称设置有两条斜腰槽(23)，爪片固定滑块(14)上端面通过深沟球轴承(22)与斜腰槽(23)相连接，滑动推板(21)一端连接气缸(9)，气缸(9)固定设置在固定背板(7)外侧表面。2.根据权利要求1所述的一种采收夹爪，其特征在于：所述的夹爪机构(16)上方设置有支撑板(18)，支撑板(18)边缘与导轴固定板(12)和固定背板(7)相连接，支撑板(18)上方连接上遮板(15)。3.根据权利要求2所述的一种采收夹爪，其特征在于：所述的上遮板(15)上方设置有固定板(8)，上遮板(15)通过支撑杆(11)与固定板(8)相连接。4.根据权利要求1所述的一种采收夹爪，其特征在于：所述的滑动推板(21)两侧设置有导块(19)，导块(19)侧表面设置有凹槽，滑动推板(21)通过凹槽与导块(19)相连接且沿凹槽自由运动。5.根据权利要求3所述的一种采收夹爪，其特征在于：还包括型材梁(2)，所述的型材梁(2)下方连接复数个夹爪机构组件(6)，型材梁(2)通过固定板(8)与夹爪机构组件(6)相连接。6.根据权利要求5所述的一种采收夹爪，其特征在于：所述的型材梁(2)中间一侧设置有机器人连接板(4)，机器人连接板(4)两侧均设置有调压阀组件(3)，调压阀组件(3)通过管道连接气缸(9)。7.根据权利要求5所述的一种采收夹爪，其特征在于：所述的型材梁(2)一侧表面对称设置有两个汇流板组件(1)，汇流板组件(1)通过汇流板固定座(5)与型材梁(2)相连接。

技术总结
本实用新型提供一种采收夹爪，属于自动化设备技术领域。本实用新型包括夹爪机构组件，夹爪机构组件包括固定组件和夹爪机构，固定组件包括底板，底板两端均设置有导轴固定板，两个导轴固定板之间通过平行设置的两根导杆相连接，底板一侧设置有固定背板，夹爪机构设置有复数个，复数个夹爪机构并排设置在底板上端面，夹爪机构包括爪片固定滑块，爪片固定滑块沿导杆自由滑动，爪片固定滑块一端连接爪片，爪片固定滑块上方设置有滑动推板，滑动推板表面对称设置有两条斜腰槽，爪片固定滑块上端面通过深沟球轴承与斜腰槽相连接，滑动推板一端连接气缸，本实用新型有效降低了作业人员的劳动强度，提高了菌菇采收的工作效率。提高了菌菇采收的工作效率。提高了菌菇采收的工作效率。


技术研发人员：蒋勇
受保护的技术使用者：上海索米自动化设备有限公司
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2021/11/9