一种便于移动的冲压机械手的制作方法

1.本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体为一种便于移动的冲压机械手。


背景技术：

2.冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现,但现有的冲压机械手在实际使用的过程中存在一定的缺陷。
3.冲压机械手在实际的使用过程中因使用需要经常将其移动，但现有的冲压机械手多数都没有一定的保护设备，导致在移动的过程中发生碰撞时容易对设备而造成损坏，因此降低了设备的使用寿命，从而降低了设备的实用性，不能满足人们的使用需求，且现有的冲压机械手设备本体的底部通常为了使用的稳定性，都会统一安装支撑腿，导致在对其移动时十分的吃力，不能达到方便省力的效果，因此不能满足人们的使用需求。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于移动的冲压机械手，解决了现有的冲压机械手在移动的过程中容易发生损坏和移动不便的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于移动的冲压机械手，包括设备箱和冲压机构，所述冲压机构固定安装于设备箱的顶部，所述设备箱内腔的两侧之间固定安装有隔板，所述设备箱内腔的前部且位于隔板的上方通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿设备箱并延伸至设备箱的外部，所述转动杆延伸至设备箱外部的一端固定连接有手轮，所述转动杆的表面且位于设备箱的内部固定套接有第一锥齿轮，所述设备箱内腔的两侧且位于隔板的上方均通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有l型连接杆，所述l型连接杆的一端固定连接有防撞板，所述防撞板的一侧固定安装有橡胶板，所述设备箱表面的两侧均开设有与防撞板和橡胶板相适配的开口。
6.优选的，所述隔板顶部两侧的前部与后部和设备箱内腔顶部两侧的前部与后部均固定安装有滑槽板，所述滑槽板的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有l型支撑杆，所述l型支撑杆的一端与防撞板的一侧固定连接。
7.优选的，所述隔板顶部的两侧均开设开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部通过连接杆与螺纹套固定连接。
8.优选的，所述隔板底部的两侧均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有万向轮，所述设备箱底部的两侧均开设有与万向轮相适配的通槽，所述设备
箱底部的两侧且位于通槽的一侧进步固定安装有支撑腿。
9.优选的，所述设备箱的表面通过合页铰接有箱门。
10.优选的，所述设备箱的表面且位于箱门的上方固定安装有控制开关。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种便于移动的冲压机械手。与现有的技术相比具备以下有益效果：
13.(1)该便于移动的冲压机械手，通过转动杆延伸至设备箱外部的一端固定连接有手轮，转动杆的表面且位于设备箱的内部固定套接有第一锥齿轮，设备箱内腔的两侧且位于隔板的上方均通过轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的顶部固定连接有l型连接杆，l型连接杆的一端固定连接有防撞板，防撞板的一侧固定安装有橡胶板，设备箱表面的两侧均开设有与防撞板和橡胶板相适配的开口，使冲压机械手在移动的过程中能够对设备本体进行防护，当设备在移动过程中发生碰撞时能够避免设备本体直接与障碍物发生碰撞，并且能够起到一定的缓冲作用，从而达到对设备本体进行保护，有效避免设备受到损坏，从而延长了设备的使用寿命，进而加强了设备的使用寿命。
14.(2)该便于移动的冲压机械手，通过隔板底部的两侧均固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有万向轮，设备箱底部的两侧均开设有与万向轮相适配的通槽，设备箱底部的两侧且位于通槽的一侧进步固定安装有支撑腿，使设备在不影响冲压机械手本身稳定性的前提下，能够达到对设备进行省力便捷的移动，从而降低了设备移动的难度，进而满足人们的使用需求。
附图说明
15.图1为本实用新型的外部结构示意图；
16.图2为本实用新型设备箱结构的剖视图；
17.图3为本实用新型设备箱内部结构的侧视图；
18.图4为本实用新型设备箱内部结构的俯视图。
19.图中：1、设备箱；2、冲压机构；3、隔板；4、转动杆；5、手轮；6、第一锥齿轮；7、螺纹杆；8、第二锥齿轮；9、螺纹套；10、l型连接杆；11、防撞板；12、橡胶板；13、开口；14、滑槽板；15、第一滑块；16、l型支撑杆；17、滑槽；18、第二滑块；19、电动伸缩杆；20、万向轮；21、通槽；22、支撑腿；23、箱门；24、控制开关。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于移动的冲压机械手，包括设备箱1和冲压机构2，冲压机构2固定安装于设备箱1的顶部，设备箱1内腔的两侧之间固定安装有隔板3，设备箱1内腔的前部且位于隔板3的上方通过轴承转动连接有转动杆4，转动
杆4的一端贯穿设备箱1并延伸至设备箱1的外部，转动杆4延伸至设备箱1外部的一端固定连接有手轮5，转动杆4的表面且位于设备箱1的内部固定套接有第一锥齿轮6，设备箱1内腔的两侧且位于隔板3的上方均通过轴承转动连接有螺纹杆7，螺纹杆7的一端固定连接有与第一锥齿轮6相啮合的第二锥齿轮8，螺纹杆7的表面螺纹连接有螺纹套9，螺纹套9的顶部固定连接有l型连接杆10，l型连接杆10的一端固定连接有防撞板11，防撞板11的一侧固定安装有橡胶板12，防撞板11和橡胶板12移动至外部的长度大于冲压机构2的整体长度，设备箱1表面的两侧均开设有与防撞板11和橡胶板12相适配的开口13，隔板3顶部两侧的前部与后部和设备箱1内腔顶部两侧的前部与后部均固定安装有滑槽板14，滑槽板14的内腔滑动连接有第一滑块15，第一滑块15的表面固定连接有l型支撑杆16，l型支撑杆16的一端与防撞板11的一侧固定连接，隔板3顶部的两侧均开设开设有滑槽17，滑槽17的内腔滑动连接有第二滑块18，第二滑块18的顶部通过连接杆与螺纹套9固定连接，隔板3底部的两侧均固定安装有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的伸缩端固定安装有万向轮20，设备箱1底部的两侧均开设有与万向轮20相适配的通槽21，设备箱1底部的两侧且位于通槽21的一侧进步固定安装有支撑腿22，设备箱1的表面通过合页铰接有箱门23，设备箱1的表面且位于箱门23的上方固定安装有控制开关24。
22.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
23.当需要对设备进行移动时，操作者通过转动手轮5带动转动杆4进行旋转，通过转动杆4的旋转带动第一锥齿轮6进行旋转，随后通过第一锥齿轮6和第二锥齿轮8的配合带动螺纹杆7进行转动，使防撞板11和橡胶板12通过开口13移动至设备箱1的外部，达到对设备箱1上的冲压机构2进行保护，随后通过控制开关24启动电动伸缩杆19，在电动伸缩杆19的伸缩下使万向轮20通过通槽21移动至设备箱1的外部，使万向轮20与地面接触并撑起设备箱1，达到替代支撑腿22支撑设备箱1的效果，随后再将设备移动至所需地点即可。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。