一种储氢瓶运输货车的储氢瓶装卸结构的制作方法

1.本实用新型涉及储氢瓶运输货车技术领域，尤其是涉及一种储氢瓶运输货车的储氢瓶装卸结构。


背景技术：

2.氢气是目前全球公认的无碳排放能源，存在巨大的发展潜力，通常是厂家将氢气装入储氢瓶内后再运输至使用处进行使用。目前储氢瓶运输时，如果卧放，则需要通过人工将其捆绑固定在货厢中，操作较为麻烦，需要耗费大量的人力物力，且装卸效率低下，而如果将储氢瓶直立放置在货厢内，则不能垛放，只能码放一层储氢瓶，使得货厢只利用到了下部空间，空间利用率较低，提升了储氢瓶的运输成本。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供一种储氢瓶运输货车的储氢瓶装卸结构，能在运输储氢瓶时自动对储氢瓶进行固定，大幅度提升了运输效率，减轻了工人的操作负担。
4.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
5.一种储氢瓶运输货车的储氢瓶装卸结构，包括承载架，所述承载架上设置有沿承载架长度方向延伸的齿条，所述承载架上还均布有若干夹具，所述夹具固定连接有与齿条啮合的传动齿轮，所述承载架一端设置有与齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮连接有驱动电机。
6.更进一步地，所述夹具包括连接板及内凹设置在连接板上的第一弧形槽，所述连接板与传动齿轮固定连接。
7.更进一步地，所述连接板上设置有与第一弧形槽镜像对称的第二弧形槽，所述第一弧形槽与第二弧形槽分别与位于夹具两侧的储氢瓶相贴。
8.更进一步地，所述承载架上设置有安装底座，所述安装底座上滑动设置有滑块，所述齿条固定在滑块上。
9.更进一步地，所述承载架包括平行设置的第一支架及第二支架，所述齿条位于第一支架与第二支架之间，所述安装底座与第一支架固定连接，所述驱动电机固定在安装底座上，所述连接板固定连接有一贯穿连接板的转轴，所述转轴一端与第一支架转动连接，另一端与第二支架转动连接，所述传动齿轮与转轴固定连接。
10.更进一步地，所述齿条设置有多根，且呈直线均匀设置在滑块上，所述齿条的长度大于等于夹具转动至夹持储氢瓶或放开储氢瓶的需求长度。
11.更进一步地，所述安装底座包括若干与第一支架固定连接的承载板，所述承载板上设置有供滑块滑动的滑槽。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型提供的储氢瓶运输货车的储氢瓶装卸结构，能自动夹持或松开储氢瓶，无需人工进行夹持或拆卸，大幅度提升了储氢瓶的运输效率，降低了储氢瓶的运输成
本，具体来说，在装载储氢瓶时，直接将储氢瓶依次放置在承载架上，然后启动驱动电机，转动夹具，便可使夹具转动至对储氢瓶进行阻挡，从而对储氢瓶进行有效固定，防止储氢瓶滑落，而在需要卸下储氢瓶时，则使驱动电机反转，使夹具转动至与储氢瓶完全脱离，便可以将储氢瓶顺利从承载架上卸下，极大地提升了储氢瓶的装卸效率，减轻了工作人员的操作负担。
附图说明
14.图1是货车整体结构示意图；
15.图2是货厢升降机构剖面示意图；
16.图3是货厢侧面结构示意图；
17.图4是支撑台结构示意图；
18.图5是货厢内部货架安装结构示意图；
19.图6是夹具夹持储氢瓶结构示意图；
20.图7是夹具松开储氢瓶结构示意图；
21.图8是夹具与齿条配合结构示意图；
22.图9是夹具安装结构示意图；
23.图10是厢门开设位置结构示意图；
24.图11是货厢内部布局结构示意图；
25.图12是货叉与货架布局示意图；
26.图13是货叉驱动结构示意图；
27.附图标记：1
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车架，2
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货厢，201
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厢体，202
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竖梁，203
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连接件，204
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活塞缸，205
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升降柱，206
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支撑台，207
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防滑齿，3
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货架，4
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安装板，401
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货叉，402
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第一叉体，403
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第二叉体，404
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板体，405
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第一丝杆，406
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第一导向杆，407
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连接座，408
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第二丝杆，409
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第二导向杆，5
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输送轨道，6
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储氢瓶，7
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承载架，701
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齿条，702
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驱动齿轮，703
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连接板，704
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第一弧形槽，705
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第二弧形槽，706
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传动齿轮，707
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驱动电机，708
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夹具，709
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转轴，710
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第一支架，711
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第二支架，712
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承载板，713
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滑块，8
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厢门。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连通，也可以是可拆卸连通，或一体地连通；可以是机械连通，也可以是电连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例
31.请参照图1所示，本实施例提供一种储氢瓶运输货车的储氢瓶装卸结构，其中所使
用的储氢瓶6运输货车与一般的运输货车基本一致，包括货车及货厢2，储氢瓶6放置在货厢2内，而货厢2可以与储氢瓶6可拆卸连接，由货车带动货厢2移动，从而对储氢瓶6进行输送。
32.而储氢瓶6其实属于相对危险的货物，目前货厢2一般都距离地面1米以上的高度，靠人工将储氢瓶6送到货厢2内或者从货厢2内将其搬下来，容易使工作人员摔倒或者将储氢瓶6衰落至地面，容易引发安全事故，对此，可以使在货厢2的厢体201上设置可以升降的装置来带动货厢2升降，从而在装卸货使将货厢2放落至地面，具体来说，可以沿用现有升降货厢2的技术，即使用液压缸来进行升降，但是这种升降方式中，均是在厢体201侧壁上选取几个点进行支撑连接，升降时，液压缸与厢体201的接触面积较小，使得货厢2的重量都集中在这几个点上，在货厢2内装载较多储氢瓶6时，容易使货厢2损坏，降低货厢2的使用寿命，对此，请参见图2
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4所示，本实施例提供一种更好的方法来对货厢2进行升降，具体来说，所述厢体201两侧至少对称设置有一组升降机构及竖梁202，一般是设置2组，分别位于货厢2两端对货厢2进行支撑，即设置4个升降机构及竖梁202，所述竖梁202固定在箱体内，且竖梁202的长度与厢体201的高度相同，所述升降机构位于箱体外，且升降机构一侧设置有连接件203，所述连接件203穿过厢体201与竖梁202固定连接。
33.竖梁202同步对货厢2和升降机构进行固定，既能加强货厢2与升降机构的连接强度，又能利用竖梁202对从货厢2内部对货厢2进行整体加固支撑，提升货厢2的使用性能，同时连接件203与竖梁202配合，也能在货厢2升降时对货厢2进行支撑，进一步提升对货厢2的支撑强度，延长货厢2的使用寿命，具体来说，在使用时，先启动升降机构带动连接件203及竖梁202将货厢2顶起，此时货厢2与货车脱离，可以直接将货车开走，然后再利用升降机构缓慢地将货厢2放至地面，使货厢2底部与地面接触，从而使得工作人员无需频繁上下车，即可对货厢2内的货物进行装卸，减轻了工作人员的负担，同时在装卸例如储氢瓶6等危险物品时，也会更加安全。
34.而为了进一步加强连接件203对货厢2的支撑能力，所述连接件203设置为阶梯型，所述货厢2侧壁上设置有与连接件203适配的t型孔，即连接件203靠近货厢2内部一端面积小，而位于货厢2外一端面积大，在进行升降时能有效增加与货厢2的接触面积，提升对货厢2的支撑强度，其中，竖梁202与厢体201可以通过螺栓进行固定，连接件203与竖梁202之间也可以通过螺栓进行连接。
35.其中，升降机构可以为普通的液压缸，但是这样的升降机构所升降的高度有限，并不能适应大型货车的使用，对此，本实施例中的所述升降机构包括n个活塞缸204、升降柱205及位于升降柱205底部的支撑台206，n≥1，支撑台206用于对升降机构进行支撑，其与地面接触，可以设置为上小下大的梯形或者上小下大的圆台型，而为了提升其稳固能力，可以在支撑台206底部设置若干防滑齿207，当然对于在较差的环境使用的货车，例如在泥沙环境中使用的货车，可以将防滑齿207设置为坚硬的锥齿，同时使支撑台206与升降柱205转动连接，在遇上凹凸不平的底面时，支撑台206能自动转动并插入泥土内对货厢2进行支撑，提升货厢2放置的稳定性，所述活塞缸204依次套接，假设从上往下为第一个活塞缸204、第二个活塞缸204、
……
、第n个活塞缸204，即第二个活塞缸204，相当于第一个活塞缸204的升降杆，其代替原本的升降杆与第一个活塞缸204内的活塞连接，并在第一个活塞缸204内进行往复移动，而第三个活塞缸204相当于第二个活塞缸204的升降杆，以此类推，升降柱205作为第n个活塞缸204的升降杆，在该活塞缸204内往复移动，而连接件203则与第一个活塞缸
204进行连接，其中，连接件203可以与第一个活塞缸204一体成型，以有效提升升降机构的抗压性能，避免出现连接件203与活塞缸204的连接处因受压而断裂的情况。
36.请参见图5
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8所示，本实施例提供储氢瓶6装卸解结构包括设置在货厢2内的货架3，所述货架3包括若干呈上下关系设置的承载层，所述承载层包括若干平行设置的承载架7，所述承载架7上设置有沿承载架7长度方向延伸的齿条701，所述齿条701与承载架7滑动连接，所述承载架7上还均布有若干夹具708，其中夹具708可以为任意形状，只要能对储氢瓶6进行阻挡防止储氢瓶6掉落即可，例如设置为长方形，所述夹具708固定连接有与齿条701啮合的传动齿轮706，所述承载架7一端设置有与齿条701啮合的驱动齿轮702，所述驱动齿轮702连接有驱动电机707。
37.将货架3设置为多个呈上下关系的承载层，可以分多层对储氢瓶6进行放置，有效提升货厢2对储氢瓶6的容纳量，而在使用时，如果是装载储氢瓶6，直接将储氢瓶6依次放置在承载架7上，然后启动驱动电机707，转动夹具708，便可使夹具708转动至对储氢瓶6进行阻挡，从而对储氢瓶6进行有效固定，防止储氢瓶6滑落，而在需要卸下储氢瓶6时，则使驱动电机707反转，使夹具708转动至与储氢瓶6完全脱离，便可以将储氢瓶6顺利从承载架7上卸下，极大地提升了储氢瓶6的装卸效率，减轻了工作人员的操作负担。
38.而为了提升夹具708对储氢瓶6夹持的稳定性，所述夹具708包括连接板703及内凹设置在连接板703上的第一弧形槽704与第二弧形槽705，所述第一弧形槽704与第二弧形槽705对称设置，所述第一弧形槽704与第二弧形槽705分别与位于夹具708两侧的储氢瓶6相贴，所述连接板703与传动齿轮706固定连接，当然第一弧形槽704与第二弧形槽705也可以只设置其中的一个，利用一个对弧形槽对应侧的夹具708进行阻挡，而同时设置第一弧形槽704与第二弧形槽705，并使第一弧形槽704、第二弧形槽705与储氢瓶6的外表面相贴，一个夹具708的第一弧形槽704与与之相邻的另一个夹具708的第二弧形槽705则可以对位于二者之间的储氢瓶6进行更好地限位，有效提升对储氢瓶6的夹持固定效果。当然，连接板703的形状可以为四边形、三角形等任意形状，而本实施例选择将其设置为四边形，第一弧形槽704与第二弧形槽705分别设置与相对的两条边上，其中为了使夹具708转动时，能有效推动储氢瓶6对其进行较好的排布或者推动储氢瓶6移动，可以将传动齿轮706设置在连接板703的一角，并使组成该角的两条边之间的夹角为锐角，既能较好推动储氢瓶6移动，也能减轻夹具708自身的重量。
39.其中，在具体对齿条701进行安装时，为了提升齿条701的强度，并使齿条701移动更为稳定，所述承载架7上设置有安装底座，所述安装底座上滑动设置有滑块713，所述齿条701固定在滑块713上，即可以在安装底座上设置滑槽，滑块713在滑槽内进行滑动，以对滑块713的移动方向进行较好的限制，其中滑槽也可以设置为t型槽，以整强引导能力。
40.其中在设置安装的位置时，安装座可以直接安装在承载架7的侧壁上，由驱动齿轮702带动齿条701沿着承载架7往复移动，而夹具708需要旋转至储氢瓶6之间或旋转至完全与储氢瓶6脱离，这就需要给夹具708预留充足的转动空间，对此，可以将齿条701设置为2条，承载架7两侧各设置1条，而驱动齿轮702也设置2个，二者之间通过一根轴进行连接，轴穿过承载架7并与承载架7转动连接，轴的一端与驱动电机707进行连接，驱动电机707可以为伺服电机、步进电机等可以控制正反转的常规电机，由驱动电机707带动2个驱动齿轮702同步进行转动，同样地，夹具708也设置2组，即每个夹具708对面配设另一个相同的夹具
708，这连个夹具708的传动齿轮706也通过一根轴进行连接，2个传动齿轮706各与一根齿条701连接，由齿条701控制夹具708同步进行转动，从而对储氢瓶6进行有效夹持固定。
41.然而在上述方法中，对加工精度明显要求极高，否则难以使承载架7两侧的夹具708始终保持同步转动，而且一旦一方出现磨损也不便于使用，对此，请参见图9所示，本实施例提供一种更好的方法，以减轻加工难度，降低使用成本，具体来说，所述承载架7包括平行设置的第一支架710及第二支架711，第一支架710与第二支架711两端可以连接也可以不连接，即第一支架710与第二支架711可以一体成型，只在中间设置通槽，也可以是分体设置，所述齿条701位于第一支架710与第二支架711之间，所述安装底座与第一支架710固定连接，当然也可以与第二支架711进行连接，不论与谁连接都可以用同样的方式进行设置，本实施例只是以设置在第一支架710上为例，所述驱动电机707固定在安装底座上，所述连接板703固定连接有一贯穿连接板703的转轴709，所述转轴709一端与第一支架710转动连接，另一端与第二支架711转动连接，所述传动齿轮706与转轴709固定连接，在使用时，驱动电机707带动驱动齿轮702转动，使得齿条701移动，此时，传动齿轮706随之进行转动，使得所有夹具708同步转动至对储氢瓶6进行夹持或者全部与储氢瓶6脱离松开储氢瓶6，在进行夹持时，夹具708的第一弧形槽704与第二弧形槽705转动至承载架7上方，而在松开夹具708时，第一弧形槽704与第二弧形槽705转动至第一支架710侧面，并且上表面低于承载架7的上表面，完全不对储氢瓶6进行阻挡。当然在装卸储氢瓶6时，既可以使用夹具708带动储氢瓶6移动，也可以在第一支架710或第二支架711上设置输送带，在需要装卸时利用输送带为储氢瓶6提供移动的动力，而输送带一般为一带体套设在输送辊上，此为常规结构，在此不再进行赘述。
42.而为了节省成本，减少齿条701受到的力，提升齿条701的耐用性，同时也便于对齿条701进行更换维修，所述齿条701设置有多根，且呈直线均匀设置在滑块713上，所述齿条701的长度大于等于夹具708转动至夹持储氢瓶6或放开储氢瓶6的需求长度，即单根齿条701可以略长，但是其最短长度必须满足传动齿轮706带动夹具708夹紧或松开储氢瓶6的最低长度需求。
43.而为了减轻承载架7的压力，可以使所述安装底座包括若干与第一支架710固定连接的承载板712，所述承载板712上设置有供滑块713滑动的滑槽，即承载板712板间隔一定距离进行设置，滑块713在承载板712之间往复移动。
44.在实际使用过程中，储氢瓶6具有一定的重量，底层的承载架7人工放置或卸下储氢瓶6还好，但是高层的承载架7还单纯依靠人工来进行装卸就极为吃力了，对此，本实施例设置了专门的机构来进行接驳，具体地，请参见图10
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13所示，所述货厢2中部开设有厢门8，所述货架3设置有2组，且分别位于厢门8两边，所述承载架7的长度方向与货厢2的长度方向平行，所述货架3靠近厢门8一侧设置有输送轨道5，输送轨道5为普通的输送结构，以输送带带为例，即以输送辊带动输送带移动，输送辊连接电机，通过控制电机的正反转来控制输送带移动的方向，从而适配装卸货的需求，输送带从货架3一侧延伸至厢门8处，所述货架3靠近厢门8一端设置有装卸货机构，所述装卸货机构包括位于承载架7端部的安装板4及设置在安装板4上的货叉401，所述货叉401连接有带动货叉401横向移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置连接有带动货叉401及第一驱动装置在纵向移动的第二驱动装置，所述货叉401包括平行设置的第一叉体402与第二叉体403，所述第一叉体402与第二叉体403之间的
距离大于承载架7与输送轨道5的宽度，其中第一驱动装置与第二驱动装置有多种设置方式，例如使用液压油缸、气缸等，此处以以下结构进行示例说明：第一叉体402与第二叉体403通过一板体404连接为一体，而第一驱动装置包括设置在安装板4上的第一丝杆405及第一导向杆406，第一丝杆405及第一导向杆406均竖向设置，在第一丝杆405与第一导向杆406上设置一连接座407，该连接座407与第一丝杆405螺纹连接，而与第一导向杆406滑动连接，连接座407上设置有平行的第二丝杆408及第二导向杆409，第一丝杆405横向设置，与第一丝杆405垂直，板体404与第二丝杆408螺纹连接、与第二导向杆409滑动连接，而第一丝杆405与第二丝杆408各自连接有一带动其转动的电机，通过第一丝杆405的正反转来控制货叉401的上下移动，通过第二丝杆408的正反转来控制货叉401左右移动，从而使得货叉401能到达各个承载架7货输送轨道5处对储氢瓶6进行装卸，同时为了防止储氢瓶6从货叉401上掉落，所述第一叉体402与第二叉体403端部朝着上方弯曲，即第一叉体402与第二叉体403端部呈现为上弯的弧形。
45.而为了提升货叉401装卸货的能力，可以在第二驱动装置上再设置第三驱动装置，由第三驱动装置带动货叉401相对于安装板4进行前后移动，具体来说，第三驱动装置可以为液压油缸、伸缩电缸或气缸等物，在第二丝杆408上设置一滑移座，该滑移座与第二丝杆408螺纹连接，与第二导向杆409滑动连接，然后使液压油缸等物的输出轴与板体404固定连接，推动第一叉体402与第二叉体403朝着靠近或者远离安装板4的方向进行移动。
46.具体使用时，储氢瓶装载包括如下步骤：
47.将储氢瓶送至输送轨道上，由货叉将储氢瓶送至承载架上，
48.启动驱动电机带动夹具将储氢瓶夹紧；
49.具体来说，先将开启输送轨道，使输送带自厢门朝着货架移动，然后将储氢瓶卧放在输送轨道上，由输送轨道输送至安装板靠近货架一侧，然后第一叉体与第二叉体下移至储氢瓶与安装板之间，由于第一叉体与第二叉体之间的距离是大于输送轨道的宽度的，使得第一叉体与第二叉体可以移动至比输送带的上表面低的高度，并且第一叉体与第二叉体各自位于输送带两侧，而储氢瓶的长度又大于输送带的宽度，此时利用货叉自动前行至储氢瓶正下方，再上移将储氢瓶抬起，放置至承载架上进行码放即可，一个承载架上的储氢瓶码放完成后，驱动电机带动驱动齿轮转动，从而使得夹具转动将该承载架上的储氢瓶全部夹紧，货叉再将储氢瓶码放至下一个承载架上，直至储氢瓶装载完成，无需人工手动上货，大幅度提升了装载的便利性，当然也可以在货架两端都设置装卸货机构，从两端同步对储氢瓶进行装卸，以提升装卸效率。同时，也可以在承载架靠近货叉一端设置传感器，例如常规的光电传感器等，用于对储氢瓶进行计数或者感应是否有储氢瓶通过，从而对夹具的转动进行自动控制，进一步提升上卸货的智能性。
50.而将储氢瓶从货架上卸下包括如下步骤：
51.启动驱动电机使夹具松开储氢瓶；
52.利用货叉将储氢瓶送至输送轨道上，由输送轨道将储氢瓶送至厢门处进行收集；
53.具体来说，先启动驱动电机带动驱动齿轮转动，从而使得夹具转动将储氢瓶松开，然后利用第一驱动装置及第二驱动装置将承载架上的储氢瓶逐个运送至输送轨道上，此时输送轨道的移动方向为自货架向着箱门移动，以将储氢瓶输送至厢门处进行收集，此时可以在厢门处设置专门的收集车等物承接储氢瓶，也可以通过人工进行搬运，这一卸货方式，
使得工人不必自己手动开启夹具，也不用将储氢瓶一个一个从承载架上搬下来，极大地提高了卸货效率，减轻了工人的操作负担，同时也提升了卸货的安全性。
54.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。