一种摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车的制作方法

1.本实用新型属于悬挂输送系统技术领域，具体地，涉及一种摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车。


背景技术：

2.悬挂输送线是一种常用的连续输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的货品，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合自动化。
3.目前，现有技术中的悬挂输送小车一般均包括输送轨道、驱动装置和若干个输送小车，若干个输送小车按照一定的间距设置在输送轨道上，通过驱动装置驱动若干个输送小车在输送轨道上移动，从而完成工件的输送任务。因此，上述结构中的若干个输送小车时同步移动的，一旦驱动装置停止，那么小车将全部停止，刺痛同步工作的小车在进行工件输送时，存在很大的局限性，不能根据不同工位的要求灵活选择停止部分输送小车。另外，输送轨道以悬挂的方式在各工序件间输送，由于部分输送轨道形状不对称，以及重量大小不一，如何确保悬挂输送的平稳性和准确性也成了急需解决的问题。


技术实现要素：

4.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车，解决了现有技术中的悬挂输送小车采用同步驱动的方案，造成小车使用上存在较大的局限性；并且输送小车在不同的输送轨道之间稳定性不足的问题。
5.技术方案：本实用新型提供了一种摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车，包括车体、积放轮、摆臂、压簧和一组滚轮，所述摆臂和车体铰接，所述摆臂的一端和车体之间设有压簧，所述摆臂的另一端延伸出车体，所述积放轮设置在摆臂远离车体的端部上，所述一组滚轮设置在车体上，并且一组滚轮和悬挂输送系统的输送轨道滚动连接，所述摆臂可与悬挂输送系统的输送皮带相接触。本实用新型的摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车，采用了一种新型结构设计的小车驱动原理，进一步避免了小车悬挂输送装置的晃动，使得输送小车行走更加稳定，便于控制其行走及停车；另外，使得小车行走更加顺畅、故障率低、定位精度高，具有结构简单、动作可靠、装配方便等特点。
6.进一步的，上述的摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车，所述车体上连接有承重轴，所述承重轴位于车体竖直方向的中心线上。通过设置的承重轴能够使得输送小车与其他输送线上的设备连接。
7.进一步的，上述的摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车，所述车体上设有转轴一，所述摆臂套设在转轴一上。
8.进一步的，上述的摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车，所述一组滚轮的数量的2个，并且滚轮分别对称设置在车体的两侧。
9.进一步的，上述的摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车，所述车体上设有至少一个导向
轮，所述导向轮的数量设置为2个，并且导向轮分别设置在承重轴竖直轴线的两侧。
10.进一步的，上述的摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车，所述摆臂包括摩擦牵引部、c型连接部和积放轮连接部，所述摩擦牵引部和积放轮连接部分别设置在c型连接部的两端，并且积放轮连接部向远离c型连接部中心的一侧弯折，所述积放轮通过转轴设置在积放轮连接部上，所述摩擦牵引部可与悬挂输送系统的输送皮带相接触，所述压簧设置在摩擦牵引部和车体之间。
11.进一步的，上述的摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车，所述摩擦牵引部的上端部延伸出车体的上端部。
12.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车，改变了传统额度输送小车和驱动装置之间固定连接的方式，通过可旋转摆臂和输送皮带之间的活动连接，摆臂通过压簧与皮带接触，通过皮带传动带动输送车组前进；该输送车组可通过外部机械结构实现摆臂与皮带的接触与分离，从而实现该输送车组的任意位置停止功能。
附图说明
13.图1为本实用新型所述摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车的主视图；
14.图2为本实用新型所述摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车的结构示意图；
15.图3为本实用新型所述摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车的剖面图；
16.图4为本实用新型所述摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车应用时的结构示意图一；
17.图5为本实用新型所述摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车的结构示意图二；
18.图6为本实用新型所述摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车与皮带接触时的结构示意图；
19.图7为本实用新型所述摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车与皮带脱离时的结构示意图。
20.图中：车体1、积放轮2、摆臂3、摩擦牵引部31、c型连接部32、积放轮连接部33、压簧4、滚轮5、承重轴6、转轴一7、导向轮8。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
26.如图1
‑
3所示的摩擦驱动摆杆式悬挂输送小车，包括车体1、积放轮2、摆臂3、压簧4和一组滚轮5，所述摆臂3和车体1铰接，所述摆臂3的一端和车体1之间设有压簧4，所述摆臂3的另一端延伸出车体1，所述积放轮2设置在摆臂3远离车体1的端部上，所述一组滚轮5设置在车体1上，并且一组滚轮5和悬挂输送系统的输送轨道滚动连接，所述摆臂3可与悬挂输送系统的输送皮带相接触。使用时，将一组滚轮5放置在输送轨道上，通过驱动摆臂3绕车体1旋转至不同的角度，摆臂3可与输送皮带接触或者脱离，摆臂3与输送皮带接触时，在摆臂3和输送皮带之间摩擦力的作用下牵引车体1沿着输送轨道移动。
27.此外，所述车体1上连接有承重轴6，所述承重轴6位于车体1竖直方向的中心线上。承重轴6的下端部延伸出车体1，因此承重轴6能够连接车体1和其他输送设备之间的连接。
28.在车体1上设有转轴一7，所述摆臂3套设在转轴一7上。通过摆臂3绕转轴一7旋转，使得摆臂3的上端部能够升高或者降低，从而与输送皮带相接触。
29.再次，所述一组滚轮5的数量的2个，并且滚轮5分别对称设置在车体1的两侧。滚轮5通过转轴和轴承设置在车体1上，输送小车通过滚轮5能够在输送轨道上顺滑的进行移动。
30.另外，所述车体1上设有至少一个导向轮8，所述导向轮8的数量设置为2个，并且导向轮8分别设置在承重轴6竖直轴线的两侧。导向轮8的轴线与滚轮5的轴线垂直设置，导向轮8与输送轨道的侧壁接触，因此输送小车沿着输送轨道移动时，导向轮8能够起到导正输送小车方向的作用。
31.上述结构中，所述摆臂3包括摩擦牵引部31、c型连接部32和积放轮连接部33，所述摩擦牵引部31和积放轮连接部33分别设置在c型连接部32的两端，并且积放轮连接部33向远离c型连接部32中心的一侧弯折，所述积放轮2通过转轴设置在积放轮连接部33上，所述摩擦牵引部31可与悬挂输送系统的输送皮带相接触，所述压簧4设置在摩擦牵引部31和车体1之间。并且，所述摩擦牵引部31的上端部延伸出车体1的上端部。
32.如图4
‑
7所示的
33.通过外部机械结构旋转摆臂3，使得摆臂3压紧压簧4时，摩擦牵引部31与输送皮带
脱离，从而使得摆臂3与输送轨道之间失去摩擦力，输送小车失去驱动力，因此输送小车停止在输送轨道上；摆臂3转动，拉伸压簧4时，摩擦牵引部31与输送皮带相接触，在摩擦力的作用下，牵引输送小车沿着输送轨道移动。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。